Beckhoff BK3xx0 User Manual

Version: 3.5.1 Datum: 2006-02-10BK3xx0 - Buskoppler für PROFIBUS-DP

Hinweise zur Dokumentation 8 Feldbuskomponenten Technische Daten BK3150 Typ BK3150 Anzahl der Busklemmen 64 (255 mit K-Bus-Verlängerung) Digital

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 9 Technische Daten (LWL) Technische Daten Typ BK3500 BK3520 Anzahl der Busklemmen 64 64 (255 m

Hinweise zur Dokumentation 10 Feldbuskomponenten Das Beckhoff Busklemmensystem Bis zu 256 Busklemmen mit ein bis 8 E/A-Kanälen für jede Signalform

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 11 K-Bus Der K-Bus ist der Datenweg innerhalb der Klemmleiste. Über sechs Kontakte an den Seitenwänd

Hinweise zur Dokumentation 12 Feldbuskomponenten Einführung PROFIBUS PROFIBUS DP In PROFIBUS DP-Systemen kommuniziert in der Regel ein Master (SPS

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 13 Synchronisierung mit Sync und Freeze Mit den Sync- und Freeze-Kommandos im GlobalControl-Request-

Hinweise zur Dokumentation 14 Feldbuskomponenten PROFIBUS DPV1 PROFIBUS DPV1 bezeichnet im wesentlichen die azyklischen Read- und Write-Telegramme

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 15 3. Einbau und Verdrahtung Mechanischer Einbau Abmessungen Das System der Beckhoff-Busklemme zeic

Hinweise zur Dokumentation 16 Feldbuskomponenten Einbau Der Buskoppler und alle Busklemmen können durch leichten Druck auf eine 35 mm Tragschiene

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 17 Verdrahtung Potentialgruppen, Isolationsprüfung und PE Potentialgruppen Die Beckhoff Busklemmenst

Hinweise zur Dokumentation 18 Feldbuskomponenten PE-Powerkontakte Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. D

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 19 Spannungsversorgung Versorgung von Buskoppler / Busklemmen-Controller und Busklemmen (Us) BKxx00,

Hinweise zur Dokumentation 20 Feldbuskomponenten BKxx50 und BKxx51 Die Buskoppler / Busklemmen-Controller benötigen zum Betrieb eine Gleichspannun

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 21 Konfigurations- und Programmierschnittstelle Auf der unteren Seite der Frontfläche sind die Stand

Hinweise zur Dokumentation 22 Feldbuskomponenten PROFIBUS Verkabelung PROFIBUS-Anschluss M12 Rundsteckverbinder Die M12 Buchse ist invers codiert

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 23 Leitungsfarben PROFIBUS PROFIBUS Leitung M12 D-Sub B rot Stift 4 Stift 3 A grün Stift 2 Sti

Hinweise zur Dokumentation 24 Feldbuskomponenten PROFIBUS-Verkabelung Die physikalische Datenübertragung ist in der PROFIBUS-Norm definiert (siehe

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 25 Hinweis In Systemen mit mehr als zwei Stationen werden alle Teilnehmer parallel verdrahtet. An d

Hinweise zur Dokumentation 26 Feldbuskomponenten 4. Parametrierung und Inbetriebnahme Anlaufverhalten des Buskopplers Nach dem Einschalten überpr

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 27 UserPrmData der Buskoppler In den UserPrmData der Bus-Koppler können die folgenden Einstellungen

Inhaltsverzeichnis Feldbuskomponenten 1 Inhaltsverzeichnis BK3xx0 - Buskoppler für PROFIBUS-DP 1. Vorwort Hinweise zur Dokumentation 3 Sicher

Hinweise zur Dokumentation 28 Feldbuskomponenten Byte Bit Wert Beschreibung GSD-Datei 0bin WORD-Align deaktiv (Default) 9 5 1bin WORD-Align a

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 29 Technischen Daten - Übersicht Technische Daten Beschreibung BK3010 BK3110 BK3120 BK3150 BK35

Hinweise zur Dokumentation 30 Feldbuskomponenten Konfiguration Konfiguration - CfgData Die CfgData werden aus den im DP-Konfigurationstool angefüg

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 31 Konfiguration der Koppler-Module Zuerst sind die DP-Module für die folgenden Funktionen des Busko

Hinweise zur Dokumentation 32 Feldbuskomponenten Konfiguration komplexer Module Nachdem die DP-Module der aktivierten Funktionen des Buskopplers i

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 33 komplexes Funktionsmodul Beschreibung zugehörige CfgData (als Hex-Code) 0xBB (in GSD-Datei) 0xB

Hinweise zur Dokumentation 34 Feldbuskomponenten Konfiguration digitaler Module Nachdem die DP-Module der aktivierten Funktionen des Buskopplers u

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 35 GSD-Dateien Um die PROFIBUS-Koppler in DP-Konfigurationstools einzubinden, sind die folgenden GSD

Hinweise zur Dokumentation 36 Feldbuskomponenten DP-Puffer Default Maximal Größe Inputs 128 244 Outputs 128 244 Diagnose Daten 64 64 Ko

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 37 Konfigurations-Software KS2000 Die Konfigurations-Software KS2000 ermöglicht die Projektierung, I

Inhaltsverzeichnis 2 Feldbuskomponenten 5. PROFIBUS DP-Kommunikation 47 DataExchange - Zyklischer Datenaustausch 47 Prozessdaten, Prozessabbild

Hinweise zur Dokumentation 38 Feldbuskomponenten Konfiguration mit TwinCAT Die Automatisierungssoftware TwinCAT ist eine vollständige Automatisier

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 39 Vorgehen bei der Konfiguration der PROFIBUS DP Ein/Ausgabebaugruppen 1. Zunächst wird die entspr

Hinweise zur Dokumentation 40 Feldbuskomponenten 3. An den PROFIBUS DP Buskoppler werden nun die entsprechenden Busklemmen angefügt.

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 41 Konfiguration mit S7 Konfiguration: Siemens S7-Steuerung Einfügen der Bilder Um in der Siemens So

Hinweise zur Dokumentation 42 Feldbuskomponenten Konfiguration: Siemens S7-Steuerung BK3120 Parameterdaten des BK3120 Einstellungen Parameterd

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 43 Konfiguration BK3120 Modul mit nur digitale Ein-/Ausgängen Beispiel 1: 1 x BK3120 10 x KL1xx4 1 x

Hinweise zur Dokumentation 44 Feldbuskomponenten Abb.3 Beispiel für das Eintragen zusammenhängender Bytes.

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 45 Konfiguration BK3120 mit komplexen und digitale Ein-/Ausgängen Byteorientierte Module mappen sich

Hinweise zur Dokumentation 46 Feldbuskomponenten Beispiel komplexe Busklemme KL3312

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 47 5. PROFIBUS DP-Kommunikation DataExchange - Zyklischer Datenaustausch Prozessdaten, Prozessabbil

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 3 1. Vorwort Hinweise zur Dokumentation Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebilde

Hinweise zur Dokumentation 48 Feldbuskomponenten Default-Zuordnung der Ein-/Ausgänge zum Prozessabbild Nach dem Einschalten ermittelt der Buskoppl

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 49 K-Bus-Zyklus Der K-Bus-Zyklus kann freilaufend (FreeRun-Mode) oder synchron (Synchron-Mode) zum D

Hinweise zur Dokumentation 50 Feldbuskomponenten Fast FreeRun Um den Jitter aufgrund azyklischer Kommunikation bzw. Ereignissen zu meiden und schn

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 51 Synchron-Mode mit optimiertem Input-Update (ein Zyklus) Beim optimierten Input-Update kann der St

Hinweise zur Dokumentation 52 Feldbuskomponenten Dummy-Output-Byte Der PROFIBUS-DP-Asic der Buskoppler kann beim Empfang eines Data_Exchange-Teleg

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 53 DPV1 - Azyklische Datenübertragung DPV1-Interface Es werden defaultmäßig je eine MSAC_C1- und ein

Hinweise zur Dokumentation 54 Feldbuskomponenten Zuordnung der DPV1-Slot-Number Die Slot_Number = 0 adressiert Daten des BKs, Slot_Number > 0 a

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 55 DPV1 beim Koppler Modulzuordnung Der Multi-Configuration-Mode ist mit maximal 128 Modulen (Klemme

Hinweise zur Dokumentation 56 Feldbuskomponenten Firmware Informationen Die folgenden Firmware-Informationen können mit DPV1 gelesen werden, die D

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 57 Klemmenaufbau Der Klemmenaufbau kann per DPV1 ausgelesen werden, für jede Klemme wird ein Wort üb

Hinweise zur Dokumentation 4 Feldbuskomponenten Sicherheitshinweise Sicherheitsbestimmungen Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendu

Hinweise zur Dokumentation 58 Feldbuskomponenten K-Bus-Status Der K-Bus-Status kann mit DPV1 gelesen werden, die Daten werden im Intel-Format (Lo-

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 59 Zykluszeitmessung Die Dauer des Prozessdatenzyklusses kann mit DPV1 gemessen werden. Das Starten

Hinweise zur Dokumentation 60 Feldbuskomponenten 6. Diagnose und Fehlerbehandlung LEDs Übersicht Zur Statusanzeige besitzt der Buskoppler zwei Gr

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 61 BK3xx0 I/O-RUN BF DIA Bedeutung Abhilfe an aus aus Betriebszustand: RUN, Eingänge werden ge

Hinweise zur Dokumentation 62 Feldbuskomponenten LC3100 I/O-RUN BF RUN Bedeutung Abhilfe an aus an Betriebszustand: RUN, Eingänge werden ge

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 63 K-Bus LEDs (Lokale Fehler) Zwei LEDs, die K-Bus LEDs, dienen der Anzeige der Betriebszustände der

Hinweise zur Dokumentation 64 Feldbuskomponenten Fehler-Code Fehlerargument Beschreibung Abhilfe 15 Impulse n Anzahl der Busklemmen stimmt ni

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 65 DP-Diagnose DP-Diagnosedaten (DiagData) Die DP-Diagnosedaten bestehen aus 6 Bytes DP-Standard-Dia

Hinweise zur Dokumentation 66 Feldbuskomponenten Gerätespezifische Diagnosedaten (DPV1-Status-Message) Die Bedeutung ersten 4 Bytes der DPV1-Statu

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 67 Fehler in den Modulen (Klemme, IP-Modul, IE-Modul, etc.) Die Diagnose der Module muss über die Us

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 5 Ausgabestände der Dokumentation Version Stand 3.5.1 Hinweise zur Einhaltung der UL-Anforderungen

Hinweise zur Dokumentation 68 Feldbuskomponenten Fehler beim DP-Hochlauf Wenn beim DP-Hochlauf bei der Parametrierung (UserPrmData) bzw. Konfigura

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 69 Fehler-Code 7 Der Fehler-Code 7 zeigt verschiedene Fehler beim Überprüfen der CfgData. Das Fehler

Hinweise zur Dokumentation 70 Feldbuskomponenten Reaktion auf PROFIBUS-Fehler Ein PROFIBUS-Fehler (Ausfall des Masters, Abziehen des PROFIBUS-Stec

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 71 K-Bus-Diagnose K-Bus-Unterbrechung Bei einer Unterbrechung oder längeren Störung des K-Busses geh

Hinweise zur Dokumentation 72 Feldbuskomponenten Klemmendiagnose Falls die Klemmendiagnose aktiviert ist, wird je Kanal einer komplexen Klemme übe

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 73 7. Erweiterte Funktionen 2-Byte-SPS-Interface Die Prüfung der CfgData-Prüfung kann deaktiviert w

Hinweise zur Dokumentation 74 Feldbuskomponenten Word-Alignment Um in Steuerungen mit Wort-orientiertem Prozessabbild die I/O-Daten in übersichtli

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 75 Deaktivierung der CfgData-Prüfung Die Prüfung der CfgData-Prüfung kann deaktiviert werden, falls

Hinweise zur Dokumentation 76 Feldbuskomponenten Multi-Configuration-Mode Anwendungsfälle des Multi-Configuration-Mode Der Multi-Configuration-Mod

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 77 Enablen/Disablen von Busklemmen Die in der DP-Konfiguration vorhandenen, aber nicht gesteckten Bu

Hinweise zur Dokumentation 6 Feldbuskomponenten 2. Produktübersicht Technische Daten Technische Daten BK3000, BK3010, BK3100, BK3110, BK3120, LC

Hinweise zur Dokumentation 78 Feldbuskomponenten Enablen/Disablen über DPV1-Write Das Enablen/Disablen der Klemmen geht über Slot_Number 0 und Ind

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 79 Enablen/Disablen über 2-BYTE-SPS-Interface oder die KS2000 Das Enablen bzw. Disablen von Klemmen

Hinweise zur Dokumentation 80 Feldbuskomponenten Verändern der Prozessdatengröße Überschreitung der Inputdatenlänge (InputData) Auf dem Buskoppler

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 81 Einstellung per UserPrmData Bei der Einstellung der DP-Puffer über die UserPrmData erfolgt der Re

Hinweise zur Dokumentation 82 Feldbuskomponenten Ausbaustufen des Buskopplers im Multi-Configuration-Mode Aufbau einer Serienmaschine Serienmaschi

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 83 Prozessabbild-Schnittstellen Die Schnittstellen zwischen der Steuerung, PROFIBUS DP-Masteranschal

Hinweise zur Dokumentation 84 Feldbuskomponenten Prozessabbilder der Maschinenausbaustufen Wie in dem folgenden Bild zu erkennen ist, verändert si

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 85 Einstellung des Busklemmenausbaus im Buskoppler Damit zwischen PROFIBUS DP-Master und Buskoppler

Hinweise zur Dokumentation 86 Feldbuskomponenten Zustandsübergänge im Buskoppler Wenn im Multi-Configuration-Mode die empfangene PROFIBUS DP-Konfi

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 87

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 7 Typ BK3000, BK3010 BK3100, BK3110 BK3120 LC3100 Einschaltstrom 2,5 x Dauerstrom Empfohlene Vors

Hinweise zur Dokumentation 88 Feldbuskomponenten 8. Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Um einen fehlerfreien Betrieb der Feldbuskomponenten zu

Hinweise zur Dokumentation Feldbuskomponenten 89 Kennzeichnung der Komponenten Jede ausgelieferte Komponente enthält einen Aufkleber, mit Informat

Zulassungen 90 Feldbuskomponenten Zulassungen UL E172151 Konformitätskennzeichnung CE Schutzart IP20 gemäß EN60529

Konformitätskennzeichnung Feldbuskomponenten 91 Literaturverzeichnis Deutsche Bücher PROFIBUS • PROFIBUS-DP/DPV1 Grundlagen, Tipps und Tricks für

Konformitätskennzeichnung 92 Feldbuskomponenten Abkürzungsverzeichnis DP Dezentrale Peripherie. PROFIBUS-Protokoll für den schnellen zyklischen Da

Konformitätskennzeichnung Feldbuskomponenten 93 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support u