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TwinCAT

Application Note DK9321-0110-0024

Keywords

Realtime-Ethernet

Netzwerkvariablen

TwinCAT

Multimaster

FC9004

Publish-Subscribe

Beckhoff Information System

Realtime-Ethernet mit TwinCAT-Netzwerkvariablen

Dieses Application Example beschreibt die Funktion und Anwendung von TwinCAT-Netzwerkvariablen nach

Publish-/Subscribe-Prinzip. Mit Hilfe dieser Netzwerkvariablen können Daten zwischen Steuerungen in

Echtzeit auf Basis von Realtime-Ethernet ausgetauscht werden. Im Gegensatz zum Master-Slave-Prinzip gibt

es beim Publish/Subscribe keine feste hierarchische Struktur, sodass ﬂexibel auf dynamische Veränderungen

während der Laufzeit reagiert werden kann. Da die Netzwerkvariablen auch über Standard-Protokolle

(TCP/UDP) transportiert werden, kann eine bestehende Ethernet-Infrastruktur genutzt werden (Büro- oder

Firmennetz).

Kommunikation auf Prozessleitebene

Die Prozessleitebene ist die Kommunikationsebene, auf der die Steuerungen einer Anlage applikationsbezogene Daten

austauschen. Häuﬁg ist zwischen den einzelnen Steuerungen keine feste hierarchische Struktur wie bei der Master Slave-

Prozessdatenkommunikation sinnvoll, da sie einerseits unabhängig voneinander und andererseits je nach Prozessstatus in

verschiedenen Konstellationen agieren. Aus diesem Grund empﬁehlt sich das Publisher-Subscriber-Prinzip unter Verwendung

des deterministischen Realtime-Ethernets.

Publisher-Subscriber anstatt Master-Slave

Im Gegensatz zu dem bei den herkömmlichen Feldbussystemen häuﬁg angewandten Master-Slave-Prinzip, gibt es bei

Publisher-Subscriber-Verfahren keinen zentralen Master für die Verarbeitung der Prozesssignale und die Steuerung der

Kommunikation. Eine Steuerung (Publisher) bietet ihre Daten auf dem Netzwerk an, welche dann von Teilnehmern

(Subscribern) abonniert werden können. Jede Steuerung kann also Publisher und Subscriber zugleich sein.

New Automation Technology

Beckhoff

Anwendungshinweise siehe Disclaimer auf der letzten Seite

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