Beckhoff AX2040 manuals

Beckhoff AX2040 User Manual (111 pages)

Brand: Beckhoff | Category: Equipment | Size: 2.59 MB |

German

Table of contents

Digitaler Servoverstärker

1

AX2040/2070

1

AX2040/2070 Produkthandbuch 3

3

4 AX2040/2070 Produkthandbuch

4

AX2040/2070 Produkthandbuch 5

5

6 AX2040/2070 Produkthandbuch

6

1 Allgemeines

7

1.4 Verwendete Kürzel

8

8 AX2040/2070 Produkthandbuch

8

Allgemeines 06/2007 BECKHOFF

8

2 Sicherheit

9

Sicherheit 06/2007 BECKHOFF

10

3 Gültige Standards

11

3.4 Zulassungen

12

4 Handhabung

13

5 Produktidentifizierung

14

AX20 400 1 - 0000

15

6 Technische Beschreibung

16

6.2 Technische Daten

18

6.2.2 Absicherung

19

6.3 LED-Display

20

6.4 Masse-System

20

6.6 Bremsschaltung

22

Zwischenkreis

24

Motordrehzahl

24

Endstufen

24

Freigabe (intern)

24

6.9 Berührungsschutz

31

Servoverstärker

32

7 Mechanische Installation

33

7.3 Montage

34

7.4 Abmessungen

35

8 Elektrische Installation

37

8.3 Verdrahtung

39

Steuerung / SPS

42

8.5 Blockschaltbild

43

8.6 Steckerbelegung

44

8.7 Anschlussplan Übersicht

45

8.8 Spannungsversorgung

46

8.8.2 Netzanschluss (X0)

47

8.8.3 24V-Hilfsspannung (X4)

47

8.8.4 Zwischenkreis (X0)

47

8.11 Feedback

49

8.11.1 Resolver (X2)

50

17pol.rund

52

8.11.6 Inkrementalgeber (X5)

55

8.13 Encoder-Emulationen

61

8.13.2 SSI-Ausgabe (X5)

62

8.14.1 Analoge Eingänge (X3)

63

8.14.2 Analoge Ausgänge (X3)

64

8.14.3 Digitale Eingänge (X3)

65

8.14.4 Digitale Ausgänge (X3)

66

8.17 Anlaufsperre -AS

69

8.17.3 Blockschaltbild

70

8.17.4 Funktionsbeschreibung

71

8.17.6 Funktionsprüfung

72

8.17.8.1 Steuerstromkreis

73

8.17.8.2 Hauptstromkreis

73

9 Inbetriebnahme

75

9.2 Inbetriebnahmesoftware

76

9.2.1.4 Betriebssysteme

77

9.3.1 Vorbereitung

78

9.3.1.2 Dokumentationen

78

Choke Filter

79

Brake Res

79

9.3.2 Verbinden

80

9.3.4 Basiseinstellungen

82

9.3.5 Motor (synchron)

83

9.3.6 Feedback

84

9.3.9 Status

87

9.3.10 Monitor

87

9.4 Mehrachssysteme

88

06/2007 Inbetriebnahme

89

Verwendung (ð S.10) !

89

9.5.1 Bedienung

90

9.5.2 Statusanzeige

90

9.6 Fehlermeldungen

92

9.7 Warnmeldungen

93

9.8 Beseitigung von Störungen

94

10 Erweiterungskarten

95

10.2.1 Frontansicht

96

10.2.2 Technische Daten

96

10.2.3 Leuchtdioden

96

10.2.5 Steckerbelegung

97

10.2.6 Anschlussbild

98

10.3.1 Frontansicht

99

10.3.2 Anschlusstechnik

99

10.3.3 Anschlussbild

99

10.4.1 Frontansicht

100

10.4.2 Leuchtdioden

100

10.4.3 Anschlusstechnik

100

10.4.4 Anschlussbild

101

10.5.3 Anschlussbild

102

10.5.1 Frontansicht

102

10.5.2 Anschlusstechnik

102

10.5.7 Buskabel

104

10.6.1 Frontansicht

105

10.6.2 LEDs

105

10.6.3 Anschlussbild

105

10.7 Erweiterungsmodul -2CAN

106

10.7.4 Anschlussbelegung

107

10.7.5 Anschlussbild

107

06/2007 BECKHOFF

108

11 Anhang

109

Anhang 06/2007 BECKHOFF

110

11.2 Index

111

BECKHOFF 06/2007 Anhang

111

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