Beckhoff EL9800 Basisplatine User Manual

EL9800 Basisplatine Version: 3.06 Datum: 05.11.2012

Produktübersicht 8 EL9800 2 Produktübersicht Abbildung 1 Übersicht EL9800 Auf der Basisplatine der EtherCAT Evaluation Kits können die von al

Produktübersicht EL9800 9 2.1 Spannungsversorgung Abbildung 2 Spannungsversorgung Die EL9800 Basisplatine wird mit 24V Gleichspannung (J200) vers

Produktübersicht 10 EL9800 2.2 Prozessdatenschnittstelle für EtherCAT-Briefmarken Abbildung 5 Aufsteckbereich der EtherCAT-Briefmarke In diesem F

Produktübersicht EL9800 11 2.2.1 Prozessdatenschnittstellenabhängige Belegung der Pfostenstecker J202 und TP202 Die Belegung der Pfostenstecker J

Produktübersicht 12 EL9800 Pin-Nummer Digital IO SPI 8/16bit sync./as. µC 41 SYNC[0]/LATCH[0] 42 N.C. N.C. nBHE 43 LATCH_IN N.C. IRQ 44 SYNC[1]/LA

Produktübersicht EL9800 13 Tabelle 2 Positionen des PDI-Auswahlschalters Position Prozessdatenschnittstelle 0 OFF 1 8/16 Bit µ-Controller Interfa

Produktübersicht 14 EL9800 2.4 8/16 Bit µC-PDI-Schnittstelle Abbildung 9 µ-Controller PDI-Schnittstelle In diesem Bereich kann sowohl kundenspezi

Produktübersicht EL9800 15 Tabelle 3 Belegung der Pfostenstecker TP208 und J208 Pin Signal Pin Signal 1 GND 2 Vcc 3 A0 4 A1 5 A2 6 A3 7 A4 8

Produktübersicht 16 EL9800 2.5 32 Bit Digital-PDI-Schnittstelle Abbildung 11 Digital IO PDI-Schnittstelle Neben den Eingangs- und Ausgangssignale

Produktübersicht EL9800 17 Die Übernahme der Eingangsdaten in die EtherCAT Briefmarke kann manuell durch Betätigen des Tas-ters SW905 (LATCH_IN) g

Produktübersicht 18 EL9800 2VCCGND1 Pin Number50491 Abbildung 12 Spannungen auf den Pfostensteckern TP207 und J207 Die beiden Pfostenstecker TP208

Produktübersicht EL9800 19 Für Zustands- bzw. Fehlerausgaben sind zwei LEDs mit den Ports RF1 (RUN) und RF0(ERR) des PICs verbunden. Tabelle 9 Por

Produktübersicht 20 EL9800 31 GND 32 3.3V 33 RF0 34 RF1 35 U1RX/SDI1/RF2 36 U1TX/SDO1/RF3 37 U2RX/SDA2/CN17/RF4 38 U2TX/SCL2/CN18/RF5 39 GND

Produktübersicht EL9800 21 2.7 SPI-PDI-Schnittstelle Die SPI-Prozessdatenschnittstelle besteht aus zwei Pfostensteckerleisten (TP204 und J204), we

Produktübersicht 22 EL9800 2.9 FPGA-Programmierschnittstelle Abbildung 15 FPGA-Programmierschnittstelle Werden FPGA-basierte EtherCAT Briefmarken

Produktübersicht EL9800 23 ler durch die „ERROR“-LED angezeigt. Die zur Programmierung des PICs erforderliche Software MPLAB liegt der Evaluation

Altera Quartus II Programmer™ 24 EL9800 3 Altera Quartus II Programmer™ FPGAs des Herstellers Altera können, wie in Kapitel 2.9 beschrieben, mit

Altera Quartus II Programmer™ EL9800 25 3.1 Auswählen der Programmierhardware Nach dem Starten erscheint der Altera Quartus Programmer™ wie in Abb

Altera Quartus II Programmer™ 26 EL9800 Abbildung 20 Quartus II Programmer Dialog nach erfolgreicher FPGA-Suche 3.2 Konvertieren der SOF-Datei in

Altera Quartus II Programmer™ EL9800 27 Abbildung 21 Dialog Convert Programming Files

Inhaltsverzeichnis EL9800 1 Inhaltsverzeichnis 1 Legal Notice 5 1.1 Marken 5 1.2 Patente 5 1.3 Disclaimer 5 1.4 Copyright 5 1.5 Sicherh

Altera Quartus II Programmer™ 28 EL9800 3.3 Auswählen der Programmierdatei Nach erfolgter Konvertierung der SOF-Datei in eine JIC-Datei kann die P

Anhang EL9800 29 4 Anhang 4.1 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der e

Inhaltsverzeichnis 2 EL9800 TABELLEN Tabelle 1 Belegung der Pfostenstecker J202 und TP202 ...

Inhaltsverzeichnis EL9800 3 ABBILDUNGEN Abbildung 1 Übersicht EL9800 ...

Inhaltsverzeichnis 4 EL9800 ABKÜRZUNGEN DC Direct Current EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory. Non-volatile memory used to

Legal Notice EL9800 5 1 Legal Notice 1.1 Marken Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE® und XFC® sind eingetragene und l

Legal Notice 6 EL9800 1.5 Sicherheitshinweise Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise und Erklärungen! Produktspezifische Sicherheitshinwe

Legal Notice EL9800 7 1.6 Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar 3.0.0 Erste Veröffentlichung 3.0.1 Signalbelegung der Pfostenstecker J