Beckhoff FC5101 manuals

Beckhoff FC5101 User Manual (95 pages)

Brand: Beckhoff | Category: Hardware | Size: 1.53 MB |

English

Table of contents

Beckhoff PC Fieldbuscard

1

CANopen PCI Card FC5101

1

Contents

3

7. Bus Trace Function 76

4

8. Appendix 83

4

1. Foreword

5

Safety Instructions

6

Safety Rules

6

State at Delivery

6

Personnel Qualification

6

Version of the Documentation

7

2. Product Overview

8

CANopen Introduction

9

Topology

10

Bus access procedures

10

Certification

10

CAN Terminating Resistor

11

Pin out

11

3. Fitting and wiring

13

CAN topology

14

Bus length

14

Wiring the Bus System

14

Drop lines

15

Star Hub (Multiport Tap)

15

CAN cable

16

Screening

17

FC510x: D-sub, 9 pin

17

System Manager – Features

20

Context menu

21

"FC510x" tab

22

”ADS” tab

25

”Box States” tab

26

Tab ”(Online) DPRAM”

26

Input Diagnosis

26

”SDOs” tab

29

"Diag" tab

29

CANopen Device

30

CANopen PDOs

31

”PDO” tab

32

Context menu:

33

CANopen eds Files

34

5. CANopen Communication

35

State Transitions

36

Boot-up message

36

Node Monitoring

37

Introduction

39

6. Download User Parameters

40

7. Start Node

40

8. SYNC

40

Process Data Objects (PDO)

42

Communication parameters

42

Event driven

44

Polled

44

Synchronised

44

Inhibit time

46

Event Timer

46

PDO Mapping

47

Variable mapping

48

Dummy Mapping

48

PDO Parameterisation

49

Determining the Bus Loading

50

Service Data Objects (SDO)

51

Protocol

51

FC5101: SDO Communication

55

Starting Up

55

ADSREAD / ADSWRITE

56

Example: SDO Read via ADS

56

Example: SDO Write via ADS

58

Baud rate + Bit Timing

60

Identifier Allocation

61

Default identifier

61

LED Behavior

62

FC510x: Bus Node Diagnostics

63

Node State (Box-State)

63

DiagFlag:

64

FC510x Diagnostics

66

General Diag

67

FC510x: Emergency Messages

68

FC510x: ADS Error Codes

69

Trouble Shooting

73

7. Bus Trace Function

76

Monitor Software

78

Starting the Recording

80

Stopping the Recording

80

Trace example:

80

FC510x Monitor ADS Interface

81

Telegram Structure

82

8. Appendix

83

License

92

List of Literature

93

German Books

93

English Books

93

Standards

93

List of Abbreviations

94

Support and Service

95

Beckhoff Support

95

Beckhoff Service

95

Beckhoff FC5101 User Manual (95 pages)

Brand: Beckhoff | Category: Hardware | Size: 1.55 MB |

German

Table of contents

CANopen PCI Karte FC5101

1

Beckhoff PC Feldbuskarte

1

Inhaltsverzeichnis

3

7. Bus Trace Funktion 76

4

8. Anhang 83

4

1. Vorwort

5

Sicherheitshinweise

6

Sicherheitsbestimmungen

6

Auslieferungszustand

6

Qualifikation des Personals

6

2. Produktübersicht

8

CANopen Einführung

9

Topologie

10

Buszugriffsverfahren

10

Zertifizierung

10

CAN-Abschlusswiderstand

11

Steckerbelegung

11

3. Einbau und Verdrahtung

13

Verdrahtung des Bussystems

14

CAN Topologie

14

Buslänge

14

Stichleitungen

15

CAN-Kabel

16

Schirmung

17

FC510x: D-Sub 9polig

17

Feldbus Box: M 12 CAN Buchse

19

TwinCAT System Manager

20

Kontextmenü

21

Karteireiter "ADS"

25

Diagnose Eingänge

26

CANopen Gerät

30

CANopen PDOs

31

Karteireiter "PDO"

32

Kontextmenü:

33

CANopen eds Files

34

5. CANopen Kommunikation

35

Statusübergänge

36

Boot-Up-Nachricht

36

Knotenüberwachung

37

Einleitung

39

6. Download User Parameter

40

7. Start Node

40

8. SYNC

40

Prozessdatenobjekte (PDO)

42

Einführung

42

Kommunikationsparameter

42

Ereignisgesteuert

44

Gepollt

44

Synchronisiert

44

Inhibit Zeit

46

Event Timer

46

PDO Mapping

47

Dummy-Mapping

48

PDO-Parametrierung

49

Buslast bestimmen

50

Servicedatenobjekte (SDO)

51

Protokoll

51

FC5101: SDO Kommunikation

55

ADSREAD / ADSWRITE

56

Beispiel: SDO Read per ADS

56

Beispiel: SDO Write per ADS

58

Baudrate + Bit Timing

60

Identifier-Verteilung

61

Default Identifier

61

LED Verhalten

62

FC510x: Diagnose Busknoten

63

Node-State (Box-State)

63

DiagFlag:

64

Diagnose FC510x

66

General Diag

67

FC510x: ADS Error Codes

69

Trouble Shooting

73

7. Bus Trace Funktion

76

Monitor Software

78

Start der Aufzeichnung

80

Stopp der Aufzeichnung

80

Beispiel-Trace:

80

Stop der Aufzeichnung

81

Aufbau des Ring-Puffers

81

Telegrammstruktur

82

8. Anhang

83

Zulassungen

92

Literaturverzeichnis

93

Deutsche Bücher

93

Englische Bücher

93

Standards

93

Abkürzungsverzeichnis

94

Support und Service

95

Beckhoff Support

95

Beckhoff Service

95

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Models	Document Type
FC9001-0010	User Manual BECKHOFF FC9001-0010 Benutzerhandbuch, 43 pages
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CU2608	User Manual BECKHOFF CU2608 User Manual, 22 pages
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FM33xx	User Manual BECKHOFF FM33xx User Manual, 39 pages
FM33xx	User Manual BECKHOFF FM33xx Benutzerhandbuch, 39 pages
CB1051	User Manual BECKHOFF CB1051 Benutzerhandbuch, 82 pages
CB1052	User Manual BECKHOFF CB1052 User Manual, 86 pages
CB1052	User Manual BECKHOFF CB1052 Benutzerhandbuch, 85 pages
CB1061	User Manual BECKHOFF CB1061 User Manual, 124 pages
CB1061	User Manual BECKHOFF CB1061 Benutzerhandbuch, 124 pages
CB2051	User Manual BECKHOFF CB2051 User Manual, 77 pages
CB2051	User Manual BECKHOFF CB2051 Benutzerhandbuch, 77 pages
CB3052	User Manual BECKHOFF CB3052 Benutzerhandbuch, 80 pages
CB3052	User Manual BECKHOFF CB3052 User Manual, 78 pages
CB3053	User Manual BECKHOFF CB3053 User Manual, 69 pages
CB3053	User Manual BECKHOFF CB3053 Benutzerhandbuch, 70 pages
CB3056	User Manual BECKHOFF CB3056 User Manual, 86 pages
CB3056	User Manual BECKHOFF CB3056 Benutzerhandbuch, 86 pages
CB3060	User Manual BECKHOFF CB3060 Benutzerhandbuch, 113 pages

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