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Systembeschreibung

10 KL2904

2.2 TwinSAFE

2.2.1 Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert

Beckhoff bietet mit den TwinSAFE-Klemmen die Möglichkeit, das bewährte Busklemmensystem einfach

zu erweitern und die gesamte Verkabelung für Sicherheitskreise mit in das vorhandene Feldbuskabel zu

überführen. Die sicheren Signale lassen sich mit den Standard-Signalen beliebig mischen. Das spart

Projektierungsaufwand, Montage und Material. Die Wartung wird durch schnellere Diagnose und leichten

Austausch nur weniger Komponenten deutlich vereinfacht.

Nur drei Grundfunktionalitäten sind in den neuen Busklemmen der Baureihen KLx9xx enthalten: digitale

Eingänge KL19xx, digitale Ausgänge KL29xx und eine Verknüpfungseinheit KL6904. Bei einer Vielzahl

von Anwendungen kann die gesamte Sensorik und Aktorik auf diesen Busklemmen verdrahtet werden.

Die notwendige logische Verknüpfung der Eingänge mit den Ausgängen führt die KL6904 durch. Die

Aufgaben einer Fail-Safe-SPS sind damit bei kleinen bis mittleren Applikationen innerhalb des

Busklemmensystems durchführbar.

2.2.2 Sicherheitskonzept

TwinSAFE: Sicherheits- und I/O-Technik in einem System

 Erweiterung des bekannten Beckhoff I/O-Systems um TwinSAFE-Klemmen

 beliebige Mischung von sicheren und Standardsignalen

 logische Verknüpfung der I/Os in der TwinSAFE-Logic-Klemme KL6904

 sicherheitsrelevante Vernetzung von Maschinen über Bussysteme realisierbar

TwinSAFE-Protokoll (FSoE)

 Übertragung sicherheitsrelevanter Daten über beliebige Medien („echter schwarzer Kanal“)

 TwinSAFE-Kommunikation über Feldbussysteme, wie z.B. EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS, oder

Ethernet

 erfüllt IEC 61508:2010 SIL 3

Konfigurieren statt Verdrahten: der TwinSAFE-Konfigurator

 Konfiguration des TwinSAFE Systems im TwinCAT System Manager

 System Manager zum Editieren und Anzeigen aller Bus-Parameter

 zertifizierte Funktionsbausteine wie Emergency Stop, Operation Mode, usw.

 einfache Handhabung

 typische Funktionsbausteine für Maschinensicherheit

 beliebige Busverbindung zur TwinSAFE-Logic-Klemme KL6904

TwinSAFE-Logic-Klemme KL6904

 Verknüpfungseinheit zwischen TwinSAFE Ein- und Ausgangsklemmen

 Aufbau einer einfachen, flexiblen und kostengünstigen, dezentralen Sicherheitssteuerung

 keine Sicherheitsanforderungen an die übergeordnete Steuerung

 TwinSAFE ermöglicht ein Netzwerk mit bis zu 1023 TwinSAFE Geräten.

 TwinSAFE-Logic-Klemme kann bis zu 15 Verbindungen (TwinSAFE-Connections) aufbauen.

 mehrere TwinSAFE-Logic-Klemmen in einem Netzwerk kaskadierbar

 Sicherheitsfunktionen, wie z. B. Not-Aus, Schutztür, usw. bereits enthalten

 sichere Ausgänge integriert

 geeignet für Anwendungen bis SIL 3 nach IEC 61508:2010

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