Beckhoff EP1908 User Manual

Betriebsanleitung zu EP1908 TwinSAFE-EtherCAT-Box mit 8 fehlersicheren Eingängen Version: 1.2.1 Datum: 11.03.2015

Produktbeschreibung 8 EP1908-0002 3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung WARNUNG Vorsicht Verletzungsgefahr! Eine Verwendung der TwinSAFE-EtherCAT-Box d

Produktbeschreibung EP1908-0002 9 3.3 Technische Daten Produktbezeichnung EP1908-0002 Feldbus EtherCAT Anzahl der Eingänge 8 Anschluss der Ein

Produktbeschreibung 10 EP1908-0002 3.4 Sicherheitstechnische Kenngrößen Kennzahlen EP1908-0002 Lifetime [a] 20 Prooftest Intervall [a] nicht erf

Betrieb EP1908-0002 11 4 Betrieb Stellen Sie sicher, dass die TwinSAFE-EtherCAT-Boxen nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen (siehe tech

Betrieb 12 EP1908-0002 4.1.3 Adresseinstellungen auf der TwinSAFE-EtherCAT-Box Mit den drei Drehschaltern auf der Unterseite der TwinSAFE-EP Box

Betrieb EP1908-0002 13 4.1.4 Befestigung Hinweis Anschlüsse vor Verschmutzung schützen! Schützen Sie während der Montage der Module alle Anschlü

Betrieb 14 EP1908-0002 4.1.5 Anschluss 4.1.5.1 Anzugsmomente für Steckverbinder Es wird empfohlen die Steckverbinder mit dem korrekten Drehmoment

Betrieb EP1908-0002 15 4.1.5.2 EtherCAT-Anschluss Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss verfügt die EtherCAT Box (EPxxxx) üb

Betrieb 16 EP1908-0002 4.1.5.3 EtherCAT- Feldbus-LEDs LED-Anzeigen LED Anzeige Bedeutung IN L/A aus keine Verbindung zum vorhergehenden Ether

Betrieb EP1908-0002 17 4.1.5.5 Power-Anschluss Die Einspeisung und Weiterleitung der Versorgungsspannungen erfolgt über zwei M8-Steckverbinder am

Betrieb 18 EP1908-0002 4.1.5.6 Status-LEDs für die Spannungsversorgung LED Anzeige Bedeutung US (Steuerspannung) aus Versorgungsspannung US

Betrieb EP1908-0002 19 4.1.5.7 Signalanschluss M12-Anschluss Kontakt Kanal Signal 1 1 1 Taktausgang 1 (Pulse Output 1) 2 Eingang 1 3 2

Betrieb 20 EP1908-0002 Zulässige Leitungslänge Beim Anschluss eines einzelnen Schaltkontakts über eine eigene durchgängige Verkabelung (ggf. auch

Betrieb EP1908-0002 21 4.2 Betriebsarten Betriebsart Beschreibung Single logic channel x/y Jeder Kanal wird einzeln ausgewertet Asynchronous ana

Betrieb 22 EP1908-0002 Betriebsart Beschreibung Two channel sync. Velocity control channel x/y Zweikanalige Auswertung der Frequenz, wobei immer m

Betrieb EP1908-0002 23 4.3 Prozessabbild der EP1908 Das Prozessabbild der EP1908-0002 besteht aus 6 Byte Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten. In di

Betrieb 24 EP1908-0002 4.4 Diagnose 4.4.1 Diagnose LED Run Die LED Run zeigt Diagnoseinformationen zur EP1908-0002 an. 4.4.1.1 LED Run (grün) D

Betrieb EP1908-0002 25 4.4.2 Diagnose Objekte Die CoE-Objekte zeigen weitere Diagnose-Informationen an. VORSICHT CoE-Objekte nicht ändern! Führe

Betrieb 26 EP1908-0002 Index Name Bedeutung Flags Default 800E:0C Fehler bei Trittmatten-betriebsart: Eingangspaar uneinig Bits Fehler im Eing

Betrieb EP1908-0002 27 4.5 Konfiguration der EP1908 im TwinCAT System Manager VORSICHT Registerwerte nicht ändern! Führen Sie keine Veränderungen

Inhaltsverzeichnis EP1908-0002 1 Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort 3 1.1 Hinweise zum Handbuch 3 1.1.1 Disclaimer 3 1.1.2 Marken 3 1.1.3 Patente

Betrieb 28 EP1908-0002 4.5.3 Eintragen von TwinSAFE-Adresse und Parametern im System Manager Die am Dreh-Schalter eingestellte TwinSAFE-Adresse mu

Betrieb EP1908-0002 29 Die verbindungsspezifischen Parameter werden auf der jeweiligen TwinSAFE-Verbindung auf dem Reiter Connection eingestellt.

Betrieb 30 EP1908-0002 Parameterübersicht Safe Parameter Parameter Name Bedeutung Werte FSoE_Address Adresse des Dreh-Schalters oder der Einstel

Betrieb EP1908-0002 31 4.5.3.1 Konfiguration der EP1908-0002 für Lichtschranken, Lichtgitter, Lichtvorhänge usw. Die EP1908-0002 unterstützt auch

Betrieb 32 EP1908-0002 4.5.3.3 Konfiguration der EP1908-0002 für die Betriebsart Velocity Control Channel x Die TwinSAFE EtherCAT Box unterstützt

Betrieb EP1908-0002 33 Und die zugehörigen aktuellen Frequenzen über CoE-Online ausgelesen (0xA008:01 bis 0xA008:08).

Betrieb 34 EP1908-0002 4.5.3.4 Konfiguration der EP1908 für die Betriebsart Two Channel Sync Velocity Control Die TwinSAFE EtherCAT Box unterstütz

Betrieb EP1908-0002 35 4.5.3.5 Konfiguration der EP1908 für die Betriebsart Two Channel Encoder Velocity Control Die TwinSAFE EtherCAT Box unters

Betrieb 36 EP1908-0002 4.5.3.6 Konfiguration der EP1908-0002 für die Betriebsart Two Channel Async Velocity Control Die TwinSAFE EtherCAT Box unte

Betrieb EP1908-0002 37 4.6 Instandhaltung Die TwinSAFE-EtherCAT-Boxen sind wartungsfrei! WARNUNG Spezifizierte Umgebungsbedingungen einhalten! St

Inhaltsverzeichnis 2 EP1908-0002 4.5 Konfiguration der EP1908 im TwinCAT System Manager 27 4.5.1 Einfügen eines EtherCAT Devices 27 4.5.2 Einfüg

Betrieb 38 EP1908-0002 4.7 Außerbetriebnahme GEFAHR Akute Verletzungsgefahr! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand,

Anhang EP1908-0002 39 5 Anhang 5.1 Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschi

Anhang 40 EP1908-0002 5.2 Beckhoff Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, de

Anhang EP1908-0002 41 5.4 Zertifikat

Vorwort EP1908-0002 3 1 Vorwort 1.1 Hinweise zum Handbuch Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steueru

Vorwort 4 EP1908-0002 1.2 Sicherheitshinweise 1.2.1 Auslieferungszustand Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestim

Vorwort EP1908-0002 5 1.2.3 Erklärung der Sicherheitssymbole In der vorliegenden Betriebsanleitung werden die folgenden Sicherheitssymbole verwen

Systembeschreibung 6 EP1908-0002 2 Systembeschreibung 2.1 EtherCAT-Box-Module Das EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-Box-Module in Sch

Produktbeschreibung EP1908-0002 7 3 Produktbeschreibung 3.1 EP1908-0002 Die EP1908-0002 ist eine EtherCAT Box mit digitalen Eingängen für 24 VDC