Beckhoff AX570x User Manual download pdf

Encoder Optionskarte AX5701 / AX5702 BECKHOFF Drive Technology

Technische Dokumentation

Beckhoff Automation GmbH

Eiserstr. 5

Version: 1.7 33415 Verl

Datum: 16.11.2012 Deutschland

Sprache: DE

Artikel-Nr.: TDmlAX-570x-0000-0400 Telefon: +49(0)5246/963-0

Telefax: +49(0)5246/963-198

E-Mail: [email protected]om

Internet: www.beckhoff.com

Vor der Inbetriebnahme aufmerksam durchlesen!

Vorwort

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Encoder Optionskarten sind ausschließlich für den Einsatz in dem hinteren Optionsschacht eines Servoverstärkers der Baureihe AX5000

bestimmt. Zusammen mit dem Servoverstärker werden sie als Komponenten in elektrische Anlagen und Maschinen eingebaut und dürfen nur dort

betrieben werden.

Sicherheit

Sicherheitsbestimmungen

Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produkte alle Sicherheitsanforderungen,

einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften und Bestimmungen erfüllt.

GEFAHR

Vorsicht Lebensgefahr!

Auch wenn der AX5000 von der Netzspannung getrennt wird, liegt an den Klemmen „X02“ des Zwischenkreises noch 5 Minuten

lebensgefährliche Spannung an. Berühren Sie die Klemmen auf keinen Fall innerhalb dieser Zeitspanne.

WARNUNG

Vorsicht Verletzungsgefahr!

Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Bei Ausfall des Antriebssystems ist der Maschinenbauer dafür

verantwortlich, dass die angeschlossenen Motoren und die Maschine in einen sicheren Zustand gebracht werden.

Achtung

Zerstörung der Encoder Optionskarte durch elektrostatische Aufladungen!

Die Encoder Optionskarte ist ein ESD-empfindliches Bauteil. Beachten Sie beim Umgang mit der Karte unbedingt die ESD-

Schutzmaßnahmen (Antistatikbänder, Erdung der relevanten Komponenten usw.).

Qualifikation des Personals

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit

den geltenden Normen vertraut ist. Kenntnisse der Gesetzgebung zur Maschinensicherheit werden zwingend vorausgesetzt.

Produktbeschreibung

Die Encoder Optionskarte ermöglicht den zusätzlichen Anschluss eines Feedbacksystems pro Kanal. Die Systemparameter entsprechen denen, die

standardmäßig über die Eingänge X11 bzw. X21 ausgewertet werden. Durch einfache Konfiguration mittels Jumper, können bis zu sechs weitere

digitale Eingänge (In „A“ bis In „F“) ausgewertet werden, die von speziellen Feedbacksystemen über Parameterkanäle zur Verfügung gestellt

werden. Die Buchsen X41 bzw. X42 sind steckerkompatibel mit den Frontbuchsen X11 bzw. X21 des AX5000 und somit können die bewährten

Leitungen der Serie ZK4510 eingesetzt werden. Zur Auswertung der zusätzlichen digitalen Eingänge müssen sie lediglich einen Adapter einsetzen

bzw. die richtige Verdrahtung herstellen. Diese Optionskarte kann nicht als Kommutierungs-Feedbacksystem (primär) eingesetzt werden.

Firmwarestand

AX5000-xxxx-02xx = mind. FW 2.03 Build 0009

Typenschlüssel

Hinweis

Betrieb der Encoder Optionskarte

Die AX5701 kann nur in einkanaligen Servoverstärkern betrieben werden und die AX5702 kann nur in zweikanaligen Servoverstärkern

betrieben werden.

AX5701 – Encoder Optionskarte für einkanalige Servoverstärker

AX5702 – Encoder Optionskarte für zweikanalige Servoverstärker

Beschreibung der digitalen Eingänge

Hinweis

Funktionssicherheit

Achten Sie darauf, dass die Massepotentiale der digitalen Eingänge „A“ bis „D“ mit dem Massepotential des AX5000 verbunden sind.

Die Eingänge „A“ bis „D“ sind „Eindraht“-Eingänge (single ended). Sie haben ein bestimmtes Potential gegen Masse, welches ausgewertet wird.

Die Eingänge „E“ und „F“ sind „Zweidraht-Eingänge“ (differential). Sie benötigen (+) und (-) und werten die Spannungsdifferenz zwischen den

Leitern aus.

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Encoder Optionskarte AX5701 / AX5702 BECKHOFF Drive Technology Technische Dokumentation Beckhoff Automation GmbH Eiserstr. 5 Version: 1.7 33415

Page 2 - Seite 2/4

Seite 2/4 Übersicht der Buchsen X41 (Kanal A) und X42 (Kanal B) Pin EnDAT / BiSS Hiperface Sin / Cos 1Vpp TTL In „A“ In „B“ In „C“ In „D“ In „E“ In

Page 3 - Technische Daten

Seite 3/4 Technische Daten Digitale Eingänge „A“-„D“ (single ended) Open collector max. 1 mA Digitale Eingänge „E“-„F“ (differential) 0 – 5 V

Page 4 - Hinweise zur Dokumentation

Seite 4/4 Skalierung Übersicht der Buchse X41 (Kanal A) und Jumperkonfiguration Buchse X41 Pin Renishaw I

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