Beckhoff KL5121 User Manual

KL5121 4-Kanal Streckensteuerung Konfigurationsanleitung Version 2.1 23.10.2006

Registerbeschreibung 10 KL5121 R13: Datentypregister Datentypregister 0x00 Klemme ohne gültigen Datentyp 0x01 Byte

Registerbeschreibung KL5121 11 Klemmenspezifische Registerbeschreibung Prozeßvariablen R0-R3: Impulse für Geschwindigke

Registerbeschreibung 12 KL5121 Registerkommunikation KL5121 Registerzugriff über den Prozeßdatenaustausch Bit 7=1: Reg

Datenaustausch, Funktion KL5121 13 Das Control- bzw. Status-Byte belegt die niedrigste Adresse eines logi-schen

Datenaustausch, Funktion 14 KL5121 Status-Byte 0 Der Zustand der Eingänge kann über das Status-Byte 0 eingelesen we

Datenaustausch, Funktion KL5121 15 Bit Nr. Bedeutung Bit 0-5 000000- 111111 Address-Bits A0 bis A5 der Ausgabetabelle Bit

Anhang 16 KL5121 Anhang Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede Busklemme im Busko

Anhang KL5121 17 Registertabelle Registersatz Adresse Bezeichnung Defaultwert R/W Speichermedium R0 Impulse für Gesc

Anhang 18 KL5121 Adresse Bezeichnung Defaultwert R/W Speichermedium R48 Feature-Register 3 0x0000 R/W SEEROM R49

Anhang KL5121 19 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Serv

Inhaltsverzeichnis 2 KL5121 Inhaltsverzeichnis 1. Vorwort 3 Hinweise zur Dokumentation 3 Sicherheitshinweise 4 2. Te

Vorwort KL5121 3 Vorwort Hinweise zur Dokumentation Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildet

Vorwort 4 KL5121 Sicherheitshinweise Auslieferungszustand Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmung

Technische Daten KL5121 5 Technische Daten A, BLatch, GateA1, A2A3, A4A, B A1, A2+24 V (2x)+24 V (2x)0 V (2x)0 V (2x)L

Funktionsbeschreibung 6 KL5121 Funktionsbeschreibung Mit der Funktionsklemme KL5121 kann eine vier Kanal Streckensteu

Klemmenkonfiguration KL5121 7 Klemmenkonfiguration Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. In Abhängigkei

Registerbeschreibung 8 KL5121 Interbus Koppler BK4000 Der Interbus Koppler BK4000 mappt die KL5121 standardmäßig mit 6 B

Registerbeschreibung KL5121 9 Alle intelligenten Klemmen besitzen intern eine in ihren wesentlichen Ei-genschaften