Beckhoff TwinSAFE User Manual

Applikationshandbuch TwinSAFE Version: 1.3.1 Datum: 01.02.2012

Schaltungsbeispiele 8 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.1.2 Blockbildung und Safety-Loops 2.1.2.1 Block 1 2.1.3 Berechnung 2.1.3.1 PFH / MTTF

Schaltungsbeispiele 98 Applikationshandbuch TwinSAFE ergibt sich für          S1:       

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 99 als: 

Schaltungsbeispiele 100 Applikationshandbuch TwinSAFE = 

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 101 2.17 Einspeisung einer Potentialgruppe (Kategorie 4, PL e) Die Schutztür verwendet eine Komb

Schaltungsbeispiele 102 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.17.1 Parameter der sicheren Ein- und Ausgangsklemmen EL1904 (für alle verwendeten EL1904 g

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 103 2.17.3.2 Diagnostic Coverage DC Komponente Wert S1/S2 mit Testung/Plausibilität DCavg=99%

Schaltungsbeispiele 104 Applikationshandbuch TwinSAFE S1:          S2:          K1/K2

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 105 als: 

Schaltungsbeispiele 106 Applikationshandbuch TwinSAFE Hinweis Kategorie Diese Struktur ist maximal bis Kategorie 4 möglich. MTTFd Bezeichnung fü

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 107 2.18 Einspeisung einer Potentialgruppe (Kategorie 4, PL e) Die Schutztür verwendet eine Komb

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 9 Eingesetzt ergibt das: S1:      

Schaltungsbeispiele 108 Applikationshandbuch TwinSAFE BK9000BECKHOFFKL9010BECKHOFFI/O RUNI/O ERRKL2xx2BECKHOFFKL2xx2BECKHOFFKL9xxxBECKHOFFKL2xx2BEC

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 109 2.18.2 Blockbildung und Safety-Loops 2.18.2.1 Block 1 2.18.3 Berechnung 2.18.3.1 PFH

Schaltungsbeispiele 110 Applikationshandbuch TwinSAFE Eingesetzt ergibt das: S1:      

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 111 Nun sind folgende Annahmen zu treffen: Die Türschalter S1/S2 werden immer gegenläufig betäti

Schaltungsbeispiele 112 Applikationshandbuch TwinSAFE Sind für EL1904 und EL6900 nur PFH Werte vorhanden, gilt folgende Abschätzung: 

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 113 Kategorie B 1 2 2 3 3 4 DC MTTFd kein kein niedrig mittel niedrig mittel

Schaltungsbeispiele 114 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.19 Vernetzte Anlage (Kategorie 4, PL e) Hier werden 2 Anlagen über Ethernet verbunden. Die

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 115 2.19.1 Parameter der sicheren Ein- und Ausgangsklemmen EL1904 (für alle verwendeten EL1904

Schaltungsbeispiele 116 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.19.3.2 Diagnostic Coverage DC Komponente Wert S1 mit Testung/Plausibilität DCavg=99% S2

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 117 ergibt sich für          S1:       

Schaltungsbeispiele 10 Applikationshandbuch TwinSAFE Daraus folgt für die Berechnung des PFH-Wertes für Block 1:    

Schaltungsbeispiele 118 Applikationshandbuch TwinSAFE als: 

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 119 = 

Schaltungsbeispiele 120 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.20 Antriebsoption AX5801 mit Stopp-Funktion SS1 (Kategorie 4, PL e) Durch das Betätigen des

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 121 2.20.1 Parameter der sicheren Ein- und Ausgangsklemmen EL1904 (für alle verwendeten EL1904

Schaltungsbeispiele 122 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.20.3.2 Diagnostic Coverage DC Komponente Wert S1 mit Testung/Plausibilität DCavg=99% AX5

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 123 Nun sind folgende Annahmen zu treffen: Der Sicherheitsschalter S1: Laut BIA-Report 2/2008 is

Schaltungsbeispiele 124 Applikationshandbuch TwinSAFE Somit:        

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 125 Kategorie B 1 2 2 3 3 4 DC MTTFd kein kein niedrig mittel niedrig mittel

Schaltungsbeispiele 126 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.21 Antriebsoption AX5805 mit Stopp-Funktion SS2 (Kategorie 4, PL e) Die Schutztür ist mit e

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 127 AX5805 Parameter Wert - 2.21.2 Blockbildung und Safety-Loops 2.21.2.1 Block 1 2.2

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 11           

Schaltungsbeispiele 128 Applikationshandbuch TwinSAFE Eingesetzt ergibt das: S1:      

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 129 Die Berechnung des MTTFd-Wertes für Block 1 (unter der gleichen Annahme) berechnet sich mit:

Schaltungsbeispiele 130 Applikationshandbuch TwinSAFE = 

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 131 2.22 Direktes Verdrahten der TwinSAFE-Ausgänge auf TwinSAFE-Eingänge (1-kanalig) (Kategorie

Schaltungsbeispiele 132 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.22.3.2 Diagnostic Coverage DC Komponente Wert EL1904/EL2904 DCavg=0% 2.22.3.3 Berechnu

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 133 Hinweis Kategorie Diese Struktur ist maximal bis Kategorie 1 möglich. MTTFd Bezeichnung f

Schaltungsbeispiele 134 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.23 Direktes Verdrahten der TwinSAFE-Ausgänge auf TwinSAFE-Eingänge (2-kanalig) (Kategorie 3

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 135 2.23.3 Berechnung 2.23.3.1 PFH / MTTFd /B10d – Werte Komponente Wert EL1904 – PFH 1,11E-

Schaltungsbeispiele 136 Applikationshandbuch TwinSAFE           

Technischer Bericht TÜV Süd Applikationshandbuch TwinSAFE 137 3 Technischer Bericht TÜV Süd

Schaltungsbeispiele 12 Applikationshandbuch TwinSAFE Kategorie B 1 2 2 3 3 4 DC MTTFd kein kein niedrig mittel niedrig

Anhang 138 Applikationshandbuch TwinSAFE 4 Anhang 4.1 Beckhoff Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfas

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 13 2.2 ESTOP Funktion Variante 2 (Kategorie 3, PL d) Der Not-Halt-Taster ist mit zwei Öffnerkon

Schaltungsbeispiele 14 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.2.2 Blockbildung und Safety-Loops 2.2.2.1 Block 1 2.2.3 Berechnung 2.2.3.1 PFH / MT

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 15    Eingesetzt ergibt das: S1:   

Schaltungsbeispiele 16 Applikationshandbuch TwinSAFE Es gibt einen Kopplungsfaktor zwischen den Komponenten, die zweikanalig verschaltet sind. Beis

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 17 Somit:        

Schaltungsbeispiele 18 Applikationshandbuch TwinSAFE DCavg Bezeichnung Bereich kein DC < 60 % niedrig 60 % ≤ DC < 90 % mittel 90 % ≤ DC <

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 19 2.3 ESTOP-Funktion Variante 3 (Kategorie 4, PL e) Der Not-Halt-Taster ist mit zwei Öffnerkon

Schaltungsbeispiele 20 Applikationshandbuch TwinSAFE EL2904 Parameter Wert Strommessung aktiv Ja Testpulse des Ausgangs aktiv Ja 2.3.2 Blockbi

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 21 Aus:  und:    Eingesetzt ergibt das: S1: 

Schaltungsbeispiele 22 Applikationshandbuch TwinSAFE Nun sind folgende Annahmen zu treffen: Der Sicherheitsschalter S1: Laut BIA-Report 2/2008 ist

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 23     Sind für EL1904 und EL6900 nur PFH Werte vorhanden, gilt folgend

Schaltungsbeispiele 24 Applikationshandbuch TwinSAFE MTTFd Bezeichnung für jeden Kanal Bereich für jeden Kanal niedrig 3 Jahre ≤ MTTFd < 10 Jahr

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 25 2.4 ESTOP Funktion Variante 4 (Kategorie 4, PL e) Der Not-Halt-Taster mit zwei Öffnerkontakt

Schaltungsbeispiele 26 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.4.2 Blockbildung und Safety-Loops 2.4.2.1 Block 1 2.4.3 Berechnung 2.4.3.1 PFH / MTT

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 27    Eingesetzt ergibt das: S1:   

Inhaltsverzeichnis Applikationshandbuch TwinSAFE 1 Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort 4 1.1 Hinweise zum Handbuch 4 1.1.1 Disclaimer 4 1.1.2 Marken

Schaltungsbeispiele 28 Applikationshandbuch TwinSAFE Nun sind folgende Annahmen zu treffen: Der Sicherheitsschalter S1: Laut BIA-Report 2/2008 ist

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 29 Sind für EL1904 und EL6900 nur PFH Werte vorhanden, gilt folgende Abschätzung: 

Schaltungsbeispiele 30 Applikationshandbuch TwinSAFE Kategorie B 1 2 2 3 3 4 DC MTTFd kein kein niedrig mittel niedrig mittel h

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 31 2.5 ESTOP Funktion Variante 5 (Kategorie 4, PL e) Der Not-Halt-Taster mit zwei Öffnerkontakt

Schaltungsbeispiele 32 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.5.2 Blockbildung und Safety-Loops 2.5.2.1 Block 1 2.5.3 Berechnung 2.5.3.1 PFH / MTT

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 33    Eingesetzt ergibt das: S1:   

Schaltungsbeispiele 34 Applikationshandbuch TwinSAFE Nun sind folgende Annahmen zu treffen: Der Sicherheitsschalter S1: Laut BIA-Report 2/2008 ist

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 35 Sind für EL1904 und EL6900 nur PFH Werte vorhanden, gilt folgende Abschätzung: 

Schaltungsbeispiele 36 Applikationshandbuch TwinSAFE Kategorie B 1 2 2 3 3 4 DC MTTFd kein kein niedrig mittel niedrig mittel ho

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 37 2.6 ESTOP Funktion Variante 6 (Kategorie 3, PL d) Der Not-Halt-Taster mit zwei Öffnerkontakt

Inhaltsverzeichnis 2 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.7.1 Parameter der sicheren Ein- und Ausgangsklemmen 43 2.7.2 Blockbildung und Safety-Loops 4

Schaltungsbeispiele 38 Applikationshandbuch TwinSAFE EL2904 Parameter Wert Strommessung aktiv Nein Testpulse des Ausgangs aktiv Nein 2.6.2 Bl

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 39 2.6.3.3 Berechnung Block 1 Berechnung der PFH-/ und MTTFd-Werte aus den B10d-Werten: Aus: 

Schaltungsbeispiele 40 Applikationshandbuch TwinSAFE Nun sind folgende Annahmen zu treffen: Der Sicherheitsschalter S1: Laut BIA-Report 2/2008 ist

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 41 Sind für EL1904 und EL6900 nur PFH Werte vorhanden, gilt folgende Abschätzung: 

Schaltungsbeispiele 42 Applikationshandbuch TwinSAFE Kategorie B 1 2 2 3 3 4 DC MTTFd kein kein niedrig mittel niedrig mittel h

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 43 2.7 ESTOP Funktion Variante 7 (Kategorie 4, PL e) Der Not-Halt-Taster mit zwei Öffnerkontakt

Schaltungsbeispiele 44 Applikationshandbuch TwinSAFE EL2904 Parameter Wert Strommessung aktiv Ja Testpulse des Ausgangs aktiv Ja 2.7.2 Blockb

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 45 2.7.3.3 Berechnung Block 1 Berechnung der PFH-/ und MTTFd-Werte aus den B10d-Werten: Aus: 

Schaltungsbeispiele 46 Applikationshandbuch TwinSAFE Nun sind folgende Annahmen zu treffen: Der Sicherheitsschalter S1: Laut BIA-Report 2/2008 ist

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 47 Somit:        

Inhaltsverzeichnis Applikationshandbuch TwinSAFE 3 2.17 Einspeisung einer Potentialgruppe (Kategorie 4, PL e) 101 2.17.1 Parameter der sicheren

Schaltungsbeispiele 48 Applikationshandbuch TwinSAFE Kategorie B 1 2 2 3 3 4 DC MTTFd kein kein niedrig mittel niedrig mittel h

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 49 2.8 Schutztür Funktion Variante 1 (Kategorie 3, PL d) Die Schutztür verwendet eine Kombinat

Schaltungsbeispiele 50 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.8.2 Blockbildung und Safety-Loops 2.8.2.1 Block 1 2.8.3 Berechnung 2.8.3.1 PFH / MT

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 51 Eingesetzt ergibt das: S1:      

Schaltungsbeispiele 52 Applikationshandbuch TwinSAFE Die Relais K1 und K2 sind beide an der Sicherheitsfunktion angeschlossen. Ein Nicht-Funktionie

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 53 Somit:        

Schaltungsbeispiele 54 Applikationshandbuch TwinSAFE Kategorie B 1 2 2 3 3 4 DC MTTFd kein kein niedrig mittel niedrig mittel h

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 55 2.9 Schutztür Funktion Variante 2 (Kategorie 4, PL e) Die Schutztür verwendet eine Kombinat

Schaltungsbeispiele 56 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.9.2 Blockbildung und Safety-Loops 2.9.2.1 Block 1 2.9.3 Berechnung 2.9.3.1 PFH / MT

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 57 Eingesetzt ergibt das: S1:      

Vorwort 4 Applikationshandbuch TwinSAFE 1 Vorwort 1.1 Hinweise zum Handbuch Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpe

Schaltungsbeispiele 58 Applikationshandbuch TwinSAFE Nun sind folgende Annahmen zu treffen: Die Türschalter S1/S2 werden immer gegenläufig betätigt

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 59     Sind für EL1904 und EL6900 nur PFH Werte vorhanden, gilt folgend

Schaltungsbeispiele 60 Applikationshandbuch TwinSAFE Kategorie B 1 2 2 3 3 4 DC MTTFd kein kein niedrig mittel niedrig mittel h

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 61 2.10 Schutztür Funktion mit Bereichsüberwachung (Kategorie 4, PL e) Die Schutztür verwendet e

Schaltungsbeispiele 62 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.10.1 Parameter der sicheren Ein- und Ausgangsklemmen EL1904 (obere EL1904 in der Zeichnung)

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 63 2.10.3 Berechnung 2.10.3.1 PFH / MTTFd /B10d – Werte Komponente Wert EL1904 – PFH 1,11E-0

Schaltungsbeispiele 64 Applikationshandbuch TwinSAFE S2:       S3: 

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 65 Nun sind folgende Annahmen zu treffen: Die Türschalter S1/S2 werden immer gegenläufig betätig

Schaltungsbeispiele 66 Applikationshandbuch TwinSAFE mit:            

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 67 Hinweis Kategorie Diese Struktur ist maximal bis Kategorie 4 möglich. Die Überwachung der Se

Vorwort Applikationshandbuch TwinSAFE 5 1.2 Sicherheitshinweise 1.2.1 Auslieferungszustand Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbes

Schaltungsbeispiele 68 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.11 Schutztür Funktion mit Zuhaltung (Kategorie 4, PL e) Die Schutztür hat zwei Kontakte „Tür

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 69 EL2904 (für alle verwendeten EL2904 gültig) Parameter Wert Strommessung aktiv Ja Testpulse

Schaltungsbeispiele 70 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.11.3.2 Diagnostic Coverage DC Komponente Wert S1 mit Testung DCavg=90% S2 mit Testung und

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 71 Restart:       Zuhaltung: 

Schaltungsbeispiele 72 Applikationshandbuch TwinSAFE Nun sind folgende Annahmen zu treffen: Die Türschalter S1/S2 müssen beide betätigt werden. Da

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 73 mit:           

Schaltungsbeispiele 74 Applikationshandbuch TwinSAFE 

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 75 2.12 Zweihand-Steuerung (Kategorie 4, PL e) Die Zweihandtaster bestehen jeweils aus einer Kom

Schaltungsbeispiele 76 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.12.2 Blockbildung und Safety-Loops 2.12.2.1 Block 1 2.12.3 Berechnung 2.12.3.1 PFH /

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 77 Eingesetzt ergibt das: S1/S2:      

Vorwort 6 Applikationshandbuch TwinSAFE 1.2.3 Erklärung der Sicherheitssymbole In der vorliegenden Betriebsanleitung werden die folgenden Sicherhe

Schaltungsbeispiele 78 Applikationshandbuch TwinSAFE Daraus folgt für die Berechnung des PFH-Wertes für Block 1: β 

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 79           

Schaltungsbeispiele 80 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.13 Laserscanner (Kategorie 3, PL e) Der Laser-Scanner hat zwei OSSD-Ausgänge (Output-Signal

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 81 2.13.2 Blockbildung und Safety-Loops 2.13.2.1 Block 1 2.13.3 Berechnung 2.13.3.1 PFH

Schaltungsbeispiele 82 Applikationshandbuch TwinSAFE Eingesetzt ergibt das: K1/K2:        

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 83 als: 

Schaltungsbeispiele 84 Applikationshandbuch TwinSAFE MTTFd Bezeichnung für jeden Kanal Bereich für jeden Kanal niedrig 3 Jahre ≤ MTTFd < 10 Jah

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 85 2.14 Lichtgitter (Kategorie 4, PL e) Das Lichtgitter hat zwei OSSD-Ausgänge (Output-Signal-Sw

Schaltungsbeispiele 86 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.14.2 Blockbildung und Safety-Loops 2.14.2.1 Block 1 2.14.3 Berechnung 2.14.3.1 PFH /

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 87 Eingesetzt ergibt das: K1/K2:        

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 7 2 Schaltungsbeispiele 2.1 ESTOP Funktion Variante 1 (Kategorie 3, PL d) Der Not-Halt-Taster

Schaltungsbeispiele 88 Applikationshandbuch TwinSAFE als: 

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 89 Hinweis Kategorie Diese Struktur ist durch den Einsatz des Typ4 (Kategorie 4) Lichtvorhangs

Schaltungsbeispiele 90 Applikationshandbuch TwinSAFE 2.15 Sicherheitsschaltmatte / Safety Bumper (Kategorie 4, PL e) Sicherheitsschaltmatten oder S

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 91 2.15.2 Blockbildung und Safety-Loops 2.15.2.1 Block 1 2.15.3 Berechnung 2.15.3.1 PFH

Schaltungsbeispiele 92 Applikationshandbuch TwinSAFE Eingesetzt ergibt das: K1/K2:        

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 93 zu:  

Schaltungsbeispiele 94 Applikationshandbuch TwinSAFE Hinweis Kategorie Durch die Struktur der Schaltung ist Kategorie 4 erreichbar. MTTFd Bezeic

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 95 2.16 Muting (Kategorie 4, PL e) Das Lichtgitter hat zwei OSSD Ausgänge (Output-Signal-Switchi

Schaltungsbeispiele 96 Applikationshandbuch TwinSAFE EL2904 Parameter Wert Strommessung aktiv Ja Testpulse des Ausgangs aktiv Ja 2.16.2 Bloc

Schaltungsbeispiele Applikationshandbuch TwinSAFE 97 2.16.3.2 Diagnostic Coverage DC Komponente Wert OSSD1/2 mit Testung(durch Lichtvorhang)/ Pl