Beckhoff AM3000 User Manual

Documentation Servomoteur synchrone AM3000 et AM3500 Version: 1.5 Date : 10/03/2015

3 Sécurité Drive Technology 10 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 3 Sécurité 3.1 Consignes générales de sécurité 3.1.1 Qualification du personnel Cett

Drive Technology 3 Sécurité AM3000 / AM3500 Version: 1.5 11 3.2 Consignes de sécurité spéciales pour l’AM3000 et l’AM3500 Les consignes de sécuri

4 Manipulation Drive Technology 12 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 4 Manipulation 4.1 Transport • Classe climatique : 2K3 selon la norme EN 50178

Drive Technology 4 Manipulation AM3000 / AM3500 Version: 1.5 13 4.5 Mise au rebut • Conformément à la Directive WEEE 2002/96/CE, nous reprenons

5 Identification du produit Drive Technology 14 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 5 Identification du produit 5.1 Livraison de l’AM3000 Veuillez vérif

Drive Technology 5 Identification du produit AM3000 / AM3500 Version: 1.5 15 5.4 Livraison de l’AM3500 Veuillez vérifier si la livraison comprend

6 Description technique Drive Technology 16 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 6 Description technique 6.1 Construction des moteurs Les servomoteurs sy

Drive Technology 6 Description technique AM3000 / AM3500 Version: 1.5 17 6.3 Équipement standard 6.3.1 Forme de construction La forme de base de

6 Description technique Drive Technology 18 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 6.3.7 Tenue aux vibrations Les moteurs sont exécutés dans un facteur de q

Drive Technology 6 Description technique AM3000 / AM3500 Version: 1.5 19 6.3.11 Nombre de broches Moteur Nbre. broches Moteur Nbre. broches Mo

Moteurs documentés Drive Technology 2 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 Moteurs documentés AM3tuv-wxyz Couple d’arrêt Courant à l’arrêt Vitesse de rotat

7 Installation mécanique Drive Technology 20 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 7 Installation mécanique 7.1 Remarques importantes Gare Destruction d

Drive Technology 8 Installation électrique AM3000 / AM3500 Version: 1.5 21 8 Installation électrique 8.1 Remarques importantes DANGER Risque ac

8 Installation électrique Drive Technology 22 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 8.2 Raccordement des moteurs avec des câbles préconfectionnés Pour une

Drive Technology 8 Installation électrique AM3000 / AM3500 Version: 1.5 23 AWM & CSA AWM Structure Paire torsadée Blindage par paire Gaine de

8 Installation électrique Drive Technology 24 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 Isolation Polypropylène conforme UL AWM & CSA AWM Structure Paire to

Drive Technology 8 Installation électrique AM3000 / AM3500 Version: 1.5 25 Câble de puissance 4 x 1,5 mm2 Matériau des conducteurs Cuivre nu Cl.5

8 Installation électrique Drive Technology 26 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 Exempt de CFC oui Exempt d’halogènes oui Gaine Matériau TMPU exempt

Drive Technology 8 Installation électrique AM3000 / AM3500 Version: 1.5 27 10 » ; « UL 1581 » Gaine Matériau PUR conforme à la norme UL Blindage

8 Installation électrique Drive Technology 28 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 85 % Couleur RAL 6018 (vert) Câbles de signalisation 8 x 2 x 0,14 mm2 4

Drive Technology 8 Installation électrique AM3000 / AM3500 Version: 1.5 29 8.3 Schéma de branchement AX5000 pour moteurs avec codeur EnDAT / Bi

Drive Technology Moteurs documentés AM3000 / AM3500 Version: 1.5 3 AM3tuv-wxyz Couple d’arrêt Courant à l’arrêt Vitesse de rotation nominale à la

8 Installation électrique Drive Technology 30 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 8.4 Schéma de branchement AX5000 pour moteurs avec résolveur

Drive Technology 8 Installation électrique AM3000 / AM3500 Version: 1.5 31 8.5 Schéma de branchement AX5000 pour moteurs avec résolveur et conn

8 Installation électrique Drive Technology 32 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 8.6 Schéma de branchement AX2000 pour moteurs avec codeur EnDAT / BiS

Drive Technology 8 Installation électrique AM3000 / AM3500 Version: 1.5 33 8.7 Schéma de branchement AX2000 pour moteurs avec résolveur

9 Mise en service Drive Technology 34 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 9 Mise en service 9.1 Remarques importantes DANGER Risque accru de blessures

Drive Technology 9 Mise en service AM3000 / AM3500 Version: 1.5 35 Erreur Causes possibles de défaut Mesures pour éliminer les causes de défaut

10 Caractéristiques techniques Drive Technology 36 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 10 Caractéristiques techniques Toutes les données se rapportent à

Drive Technology 10 Caractéristiques techniques AM3000 / AM3500 Version: 1.5 37 10.2 AM301x Caractéristiques techniques Symbole [unité] AM30xx 11

10 Caractéristiques techniques Drive Technology 38 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 10.2.1A Plan coté 10.2.1B Plan coté

Drive Technology 10 Caractéristiques techniques AM3000 / AM3500 Version: 1.5 39 10.2.2 Forces radiales / axiales sur l’extrémité d'arbre

Moteurs documentés Drive Technology 4 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 AM3tuv-wxyz Couple d’arrêt Courant à l’arrêt Vitesse de rotation nominale à la t

10 Caractéristiques techniques Drive Technology 40 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 10.3 AM302x Caractéristiques techniques Symbole [unité] AM30xx 21C

Drive Technology 10 Caractéristiques techniques AM3000 / AM3500 Version: 1.5 41 10.3.1 Plan coté 10.3.2 Forces ra

10 Caractéristiques techniques Drive Technology 42 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 10.4 AM303x Caractéristiques techniques Symbole [unité] AM30xx 31C

Drive Technology 10 Caractéristiques techniques AM3000 / AM3500 Version: 1.5 43 10.4.1 Plan coté 10.4.2 Forces r

10 Caractéristiques techniques Drive Technology 44 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 10.5 AM304x Caractéristiques techniques Symbole [unité] AM30xx 41C

Drive Technology 10 Caractéristiques techniques AM3000 / AM3500 Version: 1.5 45 10.5.1 Plan coté 10.5.2 Forces r

10 Caractéristiques techniques Drive Technology 46 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 10.6A AM305x (AM3051; AM3052) Caractéristiques techniques Symbole

Drive Technology 10 Caractéristiques techniques AM3000 / AM3500 Version: 1.5 47 10.6B AM305x (AM3053 et AM3054) Caractéristiques techniques Symbo

10 Caractéristiques techniques Drive Technology 48 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 10.6.1 Plan coté 10.6.2 Forces r

Drive Technology 10 Caractéristiques techniques AM3000 / AM3500 Version: 1.5 49 10.7 AM306x Caractéristiques techniques Symbole [unité] AM30xx 62

Drive Technology Table des matières - AM3000 et AM3500 AM3000 / AM3500 Version: 1.5 5 Chapitre Page Table des matières - AM3000 et AM3500 Moteur

10 Caractéristiques techniques Drive Technology 50 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 10.7.1 Plan coté 10.7.2 Forces ra

Drive Technology 10 Caractéristiques techniques AM3000 / AM3500 Version: 1.5 51 10.8 AM307x Caractéristiques techniques Symbole [unité] AM30xx 72

10 Caractéristiques techniques Drive Technology 52 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 10.8.1 Plan coté 10.8.2 Forces r

Drive Technology 10 Caractéristiques techniques AM3000 / AM3500 Version: 1.5 53 10.9 AM308x Caractéristiques techniques Symbole [unité] AM38xx 82

10 Caractéristiques techniques Drive Technology 54 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 10.9.1 Plan coté Tr

Drive Technology 10 Caractéristiques techniques AM3000 / AM3500 Version: 1.5 55 10.9.2 Forces radiales / axiales sur l’extrémité d'arbre

10 Caractéristiques techniques Drive Technology 56 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 10.10 AM354x Caractéristiques techniques Symbole [unité] AM3541 AM

Drive Technology 10 Caractéristiques techniques AM3000 / AM3500 Version: 1.5 57 10.10.1 Plan coté Option : clavet

10 Caractéristiques techniques Drive Technology 58 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 10.10.2 Courbe caractéristique de couple / régime

Drive Technology 10 Caractéristiques techniques AM3000 / AM3500 Version: 1.5 59 10.11 AM355x Données Symbole [unité] AM3551 AM3552 AM3553 3000 60

Table des matières - AM3000 et AM3500 Drive Technology 6 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 8.4 Schéma de branchement AX5000 pour moteurs avec résolveur

10 Caractéristiques techniques Drive Technology 60 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 10.11.1 Plan coté Option : clave

Drive Technology 10 Caractéristiques techniques AM3000 / AM3500 Version: 1.5 61 10.11.2 Courbe caractéristique de couple / régime

10 Caractéristiques techniques Drive Technology 62 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 10.12 AM356x Données Symbole [unité] AM3562 AM3563 3000 3000 Donné

Drive Technology 10 Caractéristiques techniques AM3000 / AM3500 Version: 1.5 63 10.12.1 Plan coté Option : clavette

10 Caractéristiques techniques Drive Technology 64 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 10.12.2 Courbe caractéristique de couple / régime

Drive Technology 11 Annexe AM3000 / AM3500 Version: 1.5 65 11 Annexe 11.1 Support et Service Beckhoff et ses partenaires dans le monde entier so

Drive Technology 1 Avant-propos AM3000 / AM3500 Version: 1.5 7 1 Avant-propos 1.1 Remarques sur la documentation Cette description s’adresse exc

1 Avant-propos Drive Technology 8 Version: 1.5 AM3000 / AM3500 destinés exclusivement à un fonctionnement régulé en régime et/ou en couple par le b

Drive Technology 2 Directives et normes AM3000 / AM3500 Version: 1.5 9 2 Directives et normes ATTENTION Danger pour les personnes, l’environnem