Beckhoff AX2500 User Manual

Montage, Installation, Mise en serviceLe manuel faisant partie intégrante du produit,conservez-le pendant toute la durée de vie de variateur.Remettez

2.2 Utilisation des variateurs conforme à la destinationlLes variateurs sont incorporés comme composants d'installations ou de machinesélectrique

3 Normes en vigueur3.1 Directives et normes européennesLes variateurs sont des composants définis pour être incorporés dans des installations /machine

3.4 Autorisations3.4.1 Conformité CELors des livraisons de variateurs à l'intérieur de l'Union Européenne, le respect de ladirective CEM de

4 Manutention4.1 TransportlUniquement par personnel qualifié dans l'emballage d'origine recyclablelÉviter les chocs brusqueslTempérature: –2

5 Identification du produit5.1 Étendue de la fournitureQuand vous commandez chez nous des amplificateurs de la série AX2500 vous recevrez:— AX250x ou

5.3 Clé de typeConfrontation (sans expansions) nom d’appareil - désignation du type ULNom d’appareil Type ULAX2503 S4036M-NAAX2506 S4066M-NAAX2513 S40

6 Déscription technique6.1 Les variateurs numériques de la famille AX2500Dépense minimiséelJusqu'à huit axes par systèmelUne seule alimentation d

Sécurité intégréelIsolement électriquement sûr selon EN 50178 entre le raccordement secteur oumoteur et l'électronique de signaux par des chemine

6.2 Données techniques6.2.1 Valeurs nominalesmax.230VACmax.400VACMasterAX250MasterAX251AxeAX252Données nominales DIM 3 6 3 6 3 6Tension d’alimentation

6.2.2 Entrées/sortiesEntrée analogique de résolution 14 bits V±10Tension mode commun maxi. V±10Entrées de commande numériques V low 0...7 / high 12...

Editions parues à ce jour :Édition Remarque07/03 Première édition07/05Émulation SSI actualisée (Multiturn), information UL/cUL actualisée, adaptations

6.2.5 Conditions ambiantes, aération, position de montageStockage, Transportð p.13Tolérance des tensionsAlimentation de puissanceAX250xAX251xAlimentat

6.4 Commande d'excitation du frein d'arrêt du moteurUn frein de maintien du moteur (24V, maxi. 1,5 A) peut être excité directement à partir

6.5 Système de massesAGND — Référence des signaux analogiques, masse analogique interneDGND — Référence des signaux numériques et de l'alimentati

6.7 Mise en marche et arrêtCe chapitre décrit le comportement du AX2500 lors de l’activation/la désactivation et lesmesures nécessaires pour atteindre

6.7.1 Comportement en mode normalLe comportement du servoamplificateur dépend toujours des différents paramètres duréglage actuel (par ex. ACTFAULT, V

6.7.2 Comportement en cas d'erreur (configuration par défaut)Le comportement du servoamplificateur dépend toujours des différents paramètres duré

6.8 Fonction d’arrêt/d’arrêt d’urgence selon la norme EN 602046.8.1 Arrêt : normes et directivesLa fonction d’arrêt permet d’arrêter la machine en mod

6.8.2 Arrêt d’urgence : normes et directivesLa fonction d’arrêt d’urgence permet d’arrêter le plus rapidement possible la machine encas de danger. La

6.8.3 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 0Arrêt par déconnexion immédiate de l’alimentation en énergie de l’amplificateur (paramè-tre STOPMODE

6.8.4 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 1Arrêt du moteur par déconnexion de l’alimentation secteur et commande de freinageélectronique (param

1 Généralités1.1 Au sujet de ce manuel ...71.2 Remarques relatives à la version en ligne (for

6.8.5 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 2La machine reçoit la commande d’arrêt opérationnelle (Disable) et freine l’entraînement àl’aide de l

6.9 Protection contre les contacts6.9.1 Courant de fuiteLe courant de fuite passant par le conducteur de protection PE est composé de lasomme des cour

6.9.3 Transformateurs de séparation de sécuritéSi une protection contre les contacts indirects est impérativement nécessaire malgré uncourant de fuite

7 Installation mécanique7.1 Remarques importanteslProtégez les variateurs contre une sollicitation inadmissible. Lors du transport et dela manutention

7.3 MontageMatériel de montage: 2 profilés symétriques selon EN60715,longueur min. = largeur du système + 40 mm,assurer la continuité avec la plaque d

7.4 DimensionsAX2500 Manuel du Produit 35BECKHOFF 06/2007 Installation mécaniqueAX250x et AX251xAX252x

7.5 Ventilateur annexeVentilateur électrique pour deux axes afin de garantir le rendement à puissance nominalemême pour des conditions ambiantes diffi

8 Installation électrique8.1 Remarques importanteslAu maximum 7 modules d'axe être connectées à un module de master.lVérifiez l'affectation

8.2 Guide d’installation électriqueLes remarques suivantes doivent vous aider à procéder dans un ordre logique lors de l'in-stallation, sans rien

8.3 Câblage8.3.1 Remarques importantesSeuls des spécialistes ayant une formation en électrotechnique doivent installer levariateur.La procédure d&apos

7 Installation mécanique7.1 Remarques importantes ...337.2 Guide d’installation mécanique ...

8.3.2 Raccord de protection sur la platine avant40 AX2500 Manuel du ProduitInstallation électrique 06/2007 BECKHOFFLes câbles pré-équipés du AX2500son

8.3.3 Données techniques des câbles de raccordementVous trouverez d'autres informations sur les propriétés chimiques, mécaniques et électri-ques

8.4 Composants d'un servosystème42 AX2500 Manuel du ProduitInstallation électrique 06/2007 BECKHOFFAlimentation24 VFusiblesContacteurBornesMoteur

8.5 Schéma blocLe schéma bloc représenté ci-dessous ne sert que de vue d’ensemble.AX2500 Manuel du Produit 43BECKHOFF 06/2007 Installation électrique

8.6 Position des fiches44 AX2500 Manuel du ProduitInstallation électrique 06/2007 BECKHOFF

8.7 Schéma de raccordement de AX250x et AX251x (aperçu)AX2500 Manuel du Produit 45BECKHOFF 06/2007 Installation électriqueð p.47ð p.68ð p.67ð p. 56ð p

8.8 Schéma de raccordement de AX252x (aperçu)46 AX2500 Manuel du ProduitInstallation électrique 06/2007 BECKHOFFð p.68ð p.56ð p.48ð p.51ffð p.50ð p.63

8.9 Alimentation en tension (master uniquement)8.9.1 Raccordement secteur (x0)TriphasésDirectement au réseau mis à la terre, filtres intégrés, protect

8.10 Circuit intermédiaire (X0)Peut être monté en parallèle avec d'autres masters identiques (via bornes -DC et RBext)Seuls les variateurs avec u

8.13 RétroactionEn temps normal, chaque servosystème requiert au moins un dispositif de rétroaction,qui envoie la valeur effective du moteur à la serv

9 Mise en serice9.1 Remarques importantes ...739.2 Logiciel setup ...

8.13.1 Résolveur (X5)Connexion d'une résolveur (2...32pôles) comme appareil de rétroaction standard. Le con-tact thermique de mise à la terre du

8.13.2 Codeur sinus 5V avec BISS (X2)Branchement de codeurs sinus-cosinus monotours ou multitours (5 V) avec interfaceBISS en tant qu’appareil de rétr

8.13.3 Codeur sinus avec EnDat 2.1 ou HIPERFACE (X2)Connexion d'un codeur sinus-cosinus monotour ou multitour. Les types préférés sont lescodeurs

8.13.4 Codeur sinus sans piste de données (X2)Connexion d'un codeur sinus-cosinus sans piste de données. A chaque connexion del’alimentation 24 V

8.13.5 Codeur incrémental / Codeur sinus avec Hall (X2)Les types de codeurs (incrémental ou sinus/cosinus) qui ne préparent pas d’informationsabsolues

8.13.6 Codeur incrémental (X4)Un codeur incrémental peut être utilisé comme appareil de rétroaction standard.A chaque connexion de l’alimentation 24 V

8.14 Arbre électrique, Master-SlaveLa fonctionnalité « Arbre électrique » (voir logiciel de mise en service et description duparamètre GEARMODE) perme

8.14.1 Connexion de AX25 Master, 5V (X4)Vous pouvez interconnecter plusieurs amplificateurs AX2500 (service Master-Slave).Jusqu'à 16 amplificateu

8.14.3 Connexion de codeur sinus/cosinus (X2)Vous pouvez faire commander le AX2500 comme esclave d'un codeur sinus/cosinus(service Master-Slave).

8.14.4 Connexion de codeur SSI (X4)Vous pouvez connecter le variateurs AX2500 comme esclave après un codeur absolusynchrone sérielle (SSI, maître-escl

Cette page a été laissée sciemment vierge!6 AX2500 Manuel du Produit06/2007 BECKHOFF

8.14.5.1 Connexion impulse/direction 5V (X4)Connexion du variateur à une commande de moteur pas à pas ayant un niveau de signalde 5 V. Le connecteur S

8.15 Emulations de codeurs8.15.1 Sortie codeur incrémentiel (X4)L'interface de codeur incrémentiel fait partie de la livraison. Sélectionnez la f

8.15.2 Sortie SSI, absolu synchrone sérielle (X4)L'interface SSI (émulation de codeur absolu série synchrone) fait partie de la livraison.Sélecti

8.16 Entrées/Sorties digitales et analogiques8.16.1 Entrée analogique (X3)Le variateur possède une entrée programmable pour le consigne analogique. En

8.16.2 Entrées numériques (X3)Toutes les entrées numériques sont à potentiel flottant et couplées par optocoupleur.Caractéristiques techniques— La mas

8.16.3 Sorties numériques (X3)Caractéristiques techniques— La masse de référence est DGND (borne X1/4,5 sur le master)— Toutes les sorties numériques

8.16.4 Signaux numériques au module de master (X1)Caractéristiques techniques— La masse de référence est DGND (borne X1/4,5)— La logique est dimension

8.17 Interface RS232, connexion de PC (X8) (master uniquement)Vous pouvez effectuer la définition des paramètres de fonctionnement, de réglage deposit

8.18 Connexion de bus de champs8.18.1 Interface CANopen (X7)Interface de raccordement au bus CAN (default : 500 kBaud). Au master se trouve uneentrée

8.18.2 Interface PROFIBUS (X7), en optionCe paragraphe décrit l'interface PROFIBUS du AX2500.Vous trouverez des informations sur le domaine de fo

1 Généralités1.1 Au sujet de ce manuelCe manuel décrit les variateurs (servo amplificateurs) de la série AX2500.Vous trouverez une description plus dé

8.18.3 Interface SERCOS (X7), en optionCe chapitre décrit l'interface SERCOS pour l’automate AX2500.Les informations relatives à l’étendue des fo

8.18.4 Interface EtherCat (X7) (en option)Ce chapitre décrit la carte d’expansion EtherCat. Les informations relatives à l’étenduedes fonctions et le

Cette page a été laissée sciemment vierge!72 AX2500 Manuel du ProduitInstallation électrique 06/2007 BECKHOFF

9 Mise en serice9.1 Remarques importantesSeuls des spécialistes ayant des connaissances étendues dans les domaines del'électrotechnique et des sy

9.2 Logiciel setup9.2.1 GénéralitésCe chapitre explique l'installation du logiciel de mise en service DRIVE.EXE pour le varia-teur numérique AX25

9.2.1.3 Exigences par rapport au matérielL'interface PC (X8, RS232) du variateur est relié, via un câble modem zéro (ne pas utili-ser de câble de

9.3 Démarrage et test rapides9.3.1 Préparation9.3.1.1 Déballer, installer et câbler du variateur1. Retirer le variateur et les accessoires de l’emball

9.3.1.3 Câblage minimal pour le test rapideCe câblage ne remplit pas d’exigences en matière de sécurité ou efficacité dufonctionnement de votre applic

9.3.2 ConnexionlRaccordez le câble de transmission à une interface série de votre PC et à l’interfacesérie X8 du variateur. En option, il est possible

Lorsqu’une communication est établie, une liste d’amplificateurs s’affiche :Les modules maître et d’axe reconnus par le systèmesont représentés avec l

1.4 Abréviations utiliséesDans le tableau, vous trouverez une explication des abréviations utilisées dans cemanuel.Abréviations SignificationAGND Mass

9.3.4 Réglages de baseDans l’écran de démarrage, sélectionnez le bouton « Réglages de base ».Résistance ballast : ne modifier cette valeur que lorsqu’

9.3.5 Moteur (synchrone)Appuyez sur la touche de fonction F12 (Software Disable).Type moteur : sélectionnez « Moteur synchrone ». Si vous utilisez un

9.3.6 FeedbackAppuyez sur la touche F12 (SW disable)avant de modifier les paramètres defeedback.Rétroaction :Sélectionnez le système de rétroaction ut

9.3.7 Enregistrement des paramètres et redémarragetVous êtes en train de terminer l’installation de base et avez modifié/configuré des para-mètres. Se

9.3.8 Mode pas à pas (vitesse constante)Assurez-vous que la position actuelle de la charge permet les mouvementssuivants. Dans le cas contraire, l’axe

9.3.9 EtatLes avertissements et erreurs actuels sont listés sur la page d’écran Etat, que vous pou-vez afficher via le bouton « Etat » dans l’écran de

9.4 Systèmes à plusieurs axesVia l'interface RS232 du master, tous les axes d'un système peuvent être paramètres. Àcette fin, il existe une

9.4.2 Exemple de raccordement du système à plusieurs axesAX2500 Manuel du Produit 87BECKHOFF 06/2007 Mise en sericeAX252xAX252xAX250x / AX251MMMRespec

9.5 Utilisation des touches / Affichage DELAu niveau du master se trouve un tableau de commande avec deux touches. On peut ysaisir l'adresse du m

9.5.3 Affichage d'état au niveau du masterAX2500 Manuel du Produit 89BECKHOFF 06/2007 Mise en serice

2 Sécurité2.1 Consignes de sécuritélSeul un personnel spécialisé qualifié doit exécuter des tâches telles que letransport, l'installation, la mis

9.6 Messages de defaultLes erreurs survenues sont affichées sur l'afficheur à DEL de la face avant codées par unnuméro d'erreur. Tous les me

9.7 Messages d'avertissementLes perturbations qui surviennent sans provoquer la déconnexion de l'étage final de l'am-plificateur (le co

9.8 Elimination des défautsEn fonction des spécifications de votre installation, différentes causes peuvent être à lasource du défaut apparu. En prése

10 Annexe10.1 GlossaireB Bloc de marche Ensemble de données comprenant tous lesparamètres de réglage de position, nécessairesà une instruction de dépl

M Machine Ensemble constitué de pièces ou dispositifs reliésentre eux et dont l’un au moins est mobile.Mise à la terre Liaison électrique conductrice

10.2 IndexAX2500 Manuel du Produit 95BECKHOFF 06/2007 AnnexeA Affichage ...20Affichage d'état...88Autres systèmes d&apos

96 AX2500 Manuel du ProduitAnnexe 06/2007 BECKHOFFT Température ambiante ...20Tension auxiliaire 24 V, Interface ...47Tension d'alimentat

Cette page a été laissée sciemment vierge!AX2500 Manuel du Produit 97BECKHOFF 06/2007 Annexe