Beckhoff AX2500 User Manual

Montage, Installation, InbetriebnahmeBewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteilwährend der Lebensdauer des Servoverstärkers auf.Geben Sie das Ha

2.2 Bestimmungsgemäße VerwendunglDie Servoverstärker werden als Komponenten in elektrische Anlagen oder Maschi-nen eingebaut und dürfen nur als integr

3 Gültige Standards3.1 Europäische Richtlinien und NormenServoverstärker sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen/Maschinen imIndustrie

3.4 Zulassungen3.4.1 CE - KonformitätBei Lieferungen von Servoverstärkern innerhalb der europäischen Gemeinschaft ist dieEinhaltung der EG-EMV-Richtli

4 Handhabung4.1 TransportlTransport nur von qualifiziertem Personal in der recyclebaren Original-VerpackunglVermeiden Sie harte StößelTransport Temper

5 Produktidentifizierung5.1 LieferumfangWenn Sie Verstärker aus der Serie AX2500 bei uns bestellen, erhalten Sie:— AX250x bzw. AX251x (Master)— Gegens

5.3 TypenschlüsselGegenüberstellung (ohne Erweiterung) Gerätename -> UL-TypenbezeichnungGerätename UL-TypeAX2503 S4036M-NAAX2506 S4066M-NAAX2513 S4

6 Technische Beschreibung6.1 Die digitalen Servoverstärker der Familie AX2500Minimierter AufwandlBis zu acht Achsen in einem SystemlNur eine Leistungs

Integrierte SicherheitlElektrisch sichere Trennung nach EN 50178 zwischen Netz- bzw. Motor-Anschlussund der Signalelektronik durch entsprechende Kriec

6.2 Technische Daten6.2.1 Nenndatenmax. 230VAC max. 400VACMasterAX250MasterAX251AchsmoduleAX252Nenndaten DIM 363636Nenn-Anschlussspannung V~1 x 115V-1

6.2.2 Ein/AusgängeAnalogeingang Auflösung 14bit V±10Gleichtaktspannung max. V±10Digitale Steuereingänge V low 0...7V, high 12...36V, 7mADigitale Steue

Bisher erschienene Ausgaben:Ausgabe Bemerkung07/03 Erstausgabe07/05SSI Emulation aktualisiert (Multiturn), UL/cUL Information aktualisiert,typographis

6.2.5 Umgebungsbedingungen, Belüftung, EinbaulageLagerung, Transportð S.13Toleranz VersorgungsspannungenLeistungsversorgungAX250xAX251xHilfsspannungsv

6.4 Ansteuerung MotorhaltebremseEine Haltebremse im Motor (24V, max.1,5A) kann direkt vom Servoverstärker angesteu-ert werden.Beachten Sie den Spannun

6.5 Masse-SystemAGND — Bezug für analoge Signale, interne Analog-MasseDGND — Bezug für digitale Signale und Hilfsspannungsversorgung, optisch entkoppe

6.7 Ein- und AusschaltverhaltenDieses Kapitel beschreibt das Verhalten des AX2500 beim Ein-/Ausschalten und dieerforderlichen Maßnahmen zum Erreichen

6.7.1 Verhalten im NormalbetriebDas Verhalten der Servoverstärker hängt immer ab von der aktuellen Einstellung diverserParameter (z.B. ACTFAULT, VBUSM

6.7.2 Verhalten im Fehlerfall (bei Standardeinstellung)Das Verhalten der Servoverstärker hängt immer ab von der aktuellen Einstellung diverserParamete

6.8 Stopp-/Not-Aus Funktion nach EN 602046.8.1 Stopp: Normen und VorschriftenDie Stopp-Funktion dient dem Stillsetzen der Maschine im Normalbetrieb.Di

6.8.2 Not-Aus: Normen und VorschriftenDie Not-Aus-Funktion dient dem schnellstmöglichen Stillsetzen der Maschine imGefahrenfall. Durch die Handlung ei

6.8.3 Realisierung Stopp-Kategorie 0Stillsetzen durch sofortiges Ausschalten der Energiezufuhr zum Verstärker (ParameterSTOPMODE&ACTFAULT auf 1).

6.8.4 Realisierung Stopp-Kategorie 1Stillsetzen des Motors durch Auftrennen der Netzversorgung und geführtes, elektroni-sches Bremsen (Parameter STOPM

1 Allgemeines1.1 Über dieses Handbuch ...71.2 Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format) ..

6.8.5 Realisierung Stopp-Kategorie 2Die Maschine erhält den betriebsmäßigen Stopp-Befehl (Disable) und bremst den Antriebmit der eingestellten Bremsra

6.9 Berührungsschutz6.9.1 AbleitstromDer Ableitstrom über den Schutzleiter PE entsteht aus der Summe der Geräte-und Kabel-ableitströme. Der Frequenzve

6.9.3 SchutztrenntransformatorenWenn ein Schutz gegen indirektes Berühren trotz höherem Ableitstrom zwingend erfor-derlich ist oder ein alternativer B

7 Mechanische Installation7.1 Wichtige HinweiselSchützen Sie die Servoverstärker vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesonderedürfen bei Transport und

7.3 MontageMontagematerial: 2 Hutschienen nach EN60715, Mindestlänge = Systembreite + 40mm,leitende Verbindung mit Montageplatte sicherstellenSchutzab

7.4 AbmessungenAX2500 Produkthandbuch 35BECKHOFF 06/2007 Mechanische InstallationAX250x und AX251xAX252x

7.5 AnbaulüfterElektrischer Anbaulüfter für zwei Achsen zur Gewährleistung der Nennleistungsausbeuteauch bei schwierigen Umgebungsbedingungen, erforde

8 Elektrische Installation8.1 Wichtige HinweiselMaximal 7 Achsmodule dürfen an ein Mastermodul gesteckt werden.lPrüfen Sie die Zuordnung von Servovers

8.2 Leitfaden zur elektrischen InstallationDie folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der elektrischen Installation in einer sinn-vollen Reihenfo

8.3 Verdrahtung8.3.1 Wichtige HinweiseNur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Servoverstärkerinstallieren.Das Vorgehen bei einer In

7 Mechanische Installation7.1 Wichtige Hinweise ...337.2 Leitfaden zur mechanischen Install

8.3.2 Schirmanschluss an der Frontplatte40 AX2500 ProdukthandbuchElektrische Installation 06/2007 BECKHOFFDie vorkonfektionierten Kabel fürden AX2500

8.3.3 Anforderungen an die AnschlussleitungenWeitere Informationen über chemische, mechanische und elektrische Eigenschaften derLeitungen erhalten Sie

8.4 Komponenten eines Servosystems42 AX2500 ProdukthandbuchElektrische Installation 06/2007 BECKHOFF24V-NetzteilSicherungenSchützKlemmenMotorPCSteueru

8.5 BlockschaltbildDas unten dargestellte Blockschaltbild dient nur der Übersicht.AX2500 Produkthandbuch 43BECKHOFF 06/2007 Elektrische Installation

8.6 Steckerbelegungen44 AX2500 ProdukthandbuchElektrische Installation 06/2007 BECKHOFF

8.7 Anschlussplan AX250x und AX251x (Übersicht)AX2500 Produkthandbuch 45BECKHOFF 06/2007 Elektrische Installationð S.47ðS.68ð S.67ð S.56ð S.48ð S.51ff

8.8 Anschlussplan AX252x (Übersicht)46 AX2500 ProdukthandbuchElektrische Installation 06/2007 BECKHOFFð S.68ð S.56ð S.48ð S.51ffð S.50ð S.63ð S.63ð S.

8.9 Spannungsversorgung, nur Master8.9.1 Netzanschluss (X0)Dreiphasiger BetriebDirekt am geerdeten dreiphasigen Netz, Filter integriert, Absicherung (

8.10 Zwischenkreis (X0)Parallelschaltfähig mit weiteren Mastern (über Klemmen -DC und RBext).Nur Servoverstärker mit Spannungsversorgung aus demselben

8.13 FeedbackIn jedem geschlossenen Servosystem ist im Normalfall mindestens ein Rückkopplungs-gerät erforderlich, das Istwerte vom Motor an den Servo

9 Inbetriebnahme9.1 Wichtige Hinweise ...739.2 Inbetriebnahmesoftware ...

8.13.1 Resolver (X5)Anschluss eines Resolvers (2 bis 36-polig) als Rückführsystem. Der Thermoschutzkon-takt im Motor wird über die Resolverleitung am

8.13.2 Sinus Encoder 5V mit BISS (X2)Anschluss von single- oder multiturn sinus-cosinus Encodern (5V) mit BISS Interface alsRückführsystem (ab Firmwar

8.13.3 Sinus Encoder mit EnDat 2.1 oder HIPERFACE (X2)Anschluss von single- oder multiturn sinus-cosinus-Encoder als Rückführsystem. Vor-zugstypen sin

8.13.4 Sinus Encoder ohne Datenspur (X2)Anschluss eines Sinus-Cosinus Encoders ohne Datenspur als Rückführsystem. Der Ver-stärker benötigt bei jedem E

8.13.5 Inkrementalgeber / Sinus Encoder mit Hall (X2)Gebertypen (inkrementell oder sinus/cosinus), die keine absolute Information zurKommutierung bere

8.13.6 Inkrementalgeber (X4)Als Standard Rückführsystem kann ein Inkrementalgeber verwendet werden. Der Ver-stärker benötigt bei jedem Einschalten der

8.14 Elektronisches Getriebe, Master-Slave BetriebMit der Funktionalität "Elektronisches Getriebe" (siehe Inbetriebnahme-Software undParamet

8.14.1 Anschluss an AX25-Master, 5V-Pegel (X4)Sie können mehrere AX2500 Verstärker zusammenschalten (Master-Slave Betrieb).Bis zu 16 Slave-Verstärker

8.14.3 Anschluss an Sinus/Cosinus-Encoder-Master (X2)Sie können den AX2500 als Slave von einem Sinus/Cosinus-Encoder führen lassen(Master-Slave Betrie

8.14.4 Anschluss an SSI Encoder (X4)Sie können den AX2500 als Slave von einem synchron serielle Absolutgeber (SSI-Enco-der) führen lassen (Master-Slav

Diese Seite wurde bewusst leer gelassen.6 AX2500 Produkthandbuch06/2007 BECKHOFF

8.14.5.1 Puls/Richtungsgeber mit 5V Signalpegel (X4)Anschluss des Servoverstärkers an eine Schrittmotorsteuerung mit 5V Signalpegel. Ver-wendet wird h

8.15 Encoder-Emulationen8.15.1 Inkrementalgeber-Ausgabe (X4)Die Inkrementalgeber-Schnittstelle gehört zum Lieferumfang. Wählen Sie die Enco-der-Funkti

8.15.2 SSI-Ausgabe (X4)Die SSI-Schnittstelle (synchron serielle Absolutgeberemulation) gehört zum Lieferum-fang. Wählen Sie die Encoder-Funktion SSI (

8.16 Digitale und analoge Ein- und Ausgänge8.16.1 Analoger Eingang (X3)Der Servoverstärker besitzt einen programmierbaren Eingang für analoge Sollwert

8.16.2 Digitale Eingänge (X3)Alle digitalen Eingänge sind über Optokoppler potentialfrei gekoppelt.Technische Eigenschaften— Bezugsmasse ist Digital-G

8.16.3 Digitale Ausgänge (X3)Technische Eigenschaften— Bezugsmasse ist Digital-GND (DGND, Klemme X1/4,5 am Master)— Alle digitalen Ausgänge sind poten

8.16.4 Digitale I/O am Master (X1)Technische Eigenschaften— Bezugsmasse ist Digital-GND (DGND, Klemme X1/4,5)— Die Logik ist für +24V / 7mA ausgelegt

8.17 RS232-Schnittstelle, PC-Anschluss (X8), nur MasterDas Einstellen der Betriebs-, Lageregelungs- und Fahrsatzparameter können Sie mit derInbetriebn

8.18 Feldbusanschluss8.18.1 CANopen Schnittstelle (X7)Schnittstelle zum Anschluss an den CAN Bus (default : 500 kBaud).Am Master befindet sich ein CAN

8.18.2 PROFIBUS Schnittstelle (X7), OptionDieser Abschnitt beschreibt die PROFIBUS-Schnittstelle des AX2500.Informationen über den Funktionsumfang und

1 Allgemeines1.1 Über dieses HandbuchDieses Handbuch beschreibt die Servoverstärker der Serie AX2500.Weitergehende Beschreibung der Feldbusinterfaces

8.18.3 SERCOS Schnittstelle (X7), OptionDieser Abschnitt beschreibt die SERCOS Schnittstelle des AX2500.Informationen über der Funktionsumfang und das

8.18.4 EtherCat Schnittstelle (X7), OptionDieser Abschnitt beschreibt die EtherCat Schnittstelle des AX2500.Informationen zu Funktionsumfang und Softw

Diese Seite wurde bewusst leer gelassen72 AX2500 ProdukthandbuchElektrische Installation 06/2007 BECKHOFF

9 Inbetriebnahme9.1 Wichtige HinweiseNur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnikund Antriebstechnik dürfen den Servov

9.2 Inbetriebnahmesoftware9.2.1 AllgemeinesDieses Kapitel erläutert die Installation der Inbetriebnahmesoftware DRIVE.EXE für dendigitalen Servoverstä

9.2.1.3 Hardware-VoraussetzungenDie PC-Schnittstelle (X8, RS232) am Master wird über eine Nullmodem-Leitung (keineNullmodem-Link Leitung !) mit einer

9.3 Quickstart, Schnelltest des Antriebs9.3.1 Vorbereitung9.3.1.1 Auspacken, Montieren und Verdrahten des Servoverstärkers1. Servoverstärker und Zubeh

9.3.1.3 Minimal erforderliche Verdrahtung für den SchnelltestDiese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oderFunktionstüchtigk

9.3.2 VerbindenlSchließen Sie die serielle Übertragungsleitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PCund an die serielle Schnittstelle X8 des Servove

Wenn eine Kommunikation zustande kommt, erscheint die Verstärkerauswahl:Dargestellt werden die im System erkannten Master-und Achsmodule mit ihrer Sta

1.4 Verwendete KürzelIn der Tabelle unten werden die in diesem Handbuch verwendeten Abkürzungen erklärt.Kürzel BedeutungAGND Analoge MasseBTB/RTO Betr

9.3.4 BasiseinstellungenWählen Sie im Startbildschirm die Schaltfläche "Basiseinstellungen".Ballastwiderstand: Nur ändern, wenn ein externer

9.3.5 Motor (synchron)Drücken Sie Funktionstaste F12 (SW disable) bevor Sie Motor Parameter ändern.Motor-Typ: Wählen Sie "Synchronmotor". We

9.3.6 FeedbackDrücken Sie Funktionstaste F12(SW Disable) bevor Sie FeedbackParameter ändern.Rückführung:Wählen Sie das verwendete Rückführsys-tem aus.

9.3.7 Parameter speichern und NeustartSie sind dabei, die Basisinstallation zu beenden und Sie haben Parameter geändert/ein-gestellt. Abhängig davon,

9.3.8 Tippbetrieb (Konstante Drehzahl)Sorgen Sie dafür, dass die aktuelle Position der Last die nachfolgendenBewegungen zulässt. Die Achse fährt sonst

9.3.9 StatusAktuelle Warnungen und Fehler werden auf der Bildschirmseite Status gelistet, die Sieim Startbildschirm über die Schaltfläche "Status

9.4 MehrachssystemeÜber die RS232-Schnittstelle im Master können alle Achsen eines Systems parametriertwerden. Hierzu besteht eine interne Verbindung

9.4.2 Anschlussbeispiel MehrachsensystemAX2500 Produkthandbuch 87BECKHOFF 06/2007 InbetriebnahmeAX252xAX252xAX250x / AX251xMMMBeachten Sie die Sicherh

9.5 Tastenbedienung / StatusanzeigenAm Master befindet sich ein Bedienfeld mit zwei Tasten. Hier kann man die Master-adresse des Systems eingeben und

9.5.3 Statusanzeige am MasterAX2500 Produkthandbuch 89BECKHOFF 06/2007 Inbetriebnahme

2 Sicherheit2.1 SicherheitshinweiselNur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Transport, Installation, Inbe-triebnahme und Instandhaltung ausf

9.6 FehlermeldungenAuftretende Fehler werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Fehlernummerkodiert angezeigt. Alle Fehlermeldungen führen zu

9.7 WarnmeldungenAuftretende Störungen, die nicht zum Abschalten der Verstärker-Endstufe führen(BTB-Kontakt bleibt geschlossen) , werden im LED-Displa

9.8 Beseitigung von StörungenAbhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auf-tretende Störung verantwortlich sein

10 Anhang10.1 GlossarB Bremsschaltung wandelt überschüssige, vom Motor beim Bremsenrückgespeiste Energie über den Bremswiderstandin Wärme um.C Clock T

L Lageregler regelt die Differenz zwischen Lagesollwertund Lageistwert zu 0 aus.Ausgang : DrehzahlsollwertLeistungsschalter Anlagenschutz mit Phasenau

10.2 IndexAX2500 Produkthandbuch 95BECKHOFF 06/2007 Anhang! 24V-Hilfsspannung, Schnittstelle...47A Ableitstrom ...31Abmessungen ...

96 AX2500 ProdukthandbuchAnhang 06/2007 BECKHOFFT Tastenbedienung...88Techn. Beschreibung ...16Technische Daten ...18Absiche

Diese Seite wurde bewusst leer gelassen.AX2500 Produkthandbuch 97BECKHOFF 06/2007 Anhang