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Betrieb

EP1908-0002

4.5.3.4 Konfiguration der EP1908 für die Betriebsart Two Channel Sync Velocity Control

Die TwinSAFE EtherCAT Box unterstützt auch den direkten Anschluss von Initiatoren und Encodern zur

Drehzahlerfassung bzw. Frequenz (24V

Mit der eingestellten Betriebsart Two Channel SyncVelocity Control Channel x/y wird eine Frequenz aus

den Signalen eines Eingangspaares der EP1908-0002 bestimmt, wobei immer ein Eingangssignal zur

Zeit auf logisch 1 gesetzt sein muss. Die Frequenzen der beiden Eingangssignale müssen gleich sein.

Ist die aktuelle Frequenz unterhalb der für beide Kanäle eingestellten Grenzfrequenz (Velocity limit

channel x/y), liefert das entsprechende Eingangspaar eine logische 1. Ist die Frequenz oberhalb der

eingestellten Grenzfrequenz, liefert das entsprechende Eingangspaar eine logische 0. Die

Grenzfrequenzen müssen gleich sein.

Die minimal unterstützte Frequenz liegt bei 2 Hz. Werte darunter werden mit 0 angezeigt. Die maximal

unterstützte Frequenz liegt bei 500 Hz. Werte darüber führen zu einer Diagnosemeldung der EP1908-

0002. Diese Meldung kann durch eine positive Flanke des sicheren Ausgangssignales ErrAck der

EP1908-0002 zurückgesetzt werden.

Parameter:

• Schließen Sie die Signale der verwendeten Sensoren an den Eingangspaaren 1 und 2, 3 und 4,

5 und 6 oder 7 und 8 an

• Schalten Sie für die verwendeten Eingänge den Sensortest aus

(Sensor test Channel x active = FALSE)

• Setzen Sie den Parameter "Logic of Channel x and y" auf

"Two Channel SyncVelocity Control Channel x/y"

• Setzen Sie die Parameter Velocity limit channel x und Velocity limit channel y der verwendeten

Kanäle auf den gewünschten Wert. Der eingegebene Wert hat die Einheit 1/10 Hz.

Beispiel eines Signalverlaufes der Eingangssignale:

1 2 ... 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43

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