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Betrieb

EP1908-0002

4.5.3.6 Konfiguration der EP1908-0002 für die Betriebsart Two Channel Async Velocity Control

Die TwinSAFE EtherCAT Box unterstützt auch den direkten Anschluss von Initiatoren und Encodern zur

Drehzahlerfassung bzw. Frequenz (24V

Mit der eingestellten Betriebsart Two Channel AsyncVelocity Control Channel x/y wird eine Frequenz aus

den Signalen eines Eingangspaares der EP1908-0002 bestimmt. In dieser Betriebsart wird nur das

Einhalten der Grenzwerte beider Kanäle überwacht. Die oberen Grenzfrequenzen werden separat

vorgegeben.

Die beiden Kanäle liefern paarweise eine logische 1, wenn beide Frequenzen unterhalb der unter Velocity

limit channel x/y eingestellten Frequenz liegen.

Ist die aktuelle Frequenz beider Kanäle unterhalb der eingestellten Grenzfrequenz(Velocity limit channel

x/y) für den jeweiligen Kanal, liefert das entsprechende Eingangspaar eine logische 1. Ist die aktuelle

Frequenz eines Kanals oberhalb der eingestellten Grenzfrequenz für diesen Kanal, liefert das

entsprechende Eingangspaar eine logische 0.

Die minimal unterstützte Frequenz liegt bei 2 Hz. Werte darunter werden mit 0 angezeigt. Die maximal

unterstützte Frequenz liegt bei 500 Hz. Werte darüber führen zu einer Diagnosemeldung der EP1908-

0002. Diese Meldung kann durch eine positive Flanke des sicheren Ausgangssignales ErrAck der

EP1908-0002 zurückgesetzt werden.

Parameter:

• Schließen Sie die Signale der verwendeten Sensoren an den Eingangspaaren 1 und 2, 3 und 4,

5 und 6 oder 7 und 8 an

• Schalten Sie für die verwendeten Eingänge den Sensortest aus (Sensor test Channel x active =

FALSE)

• Setzen Sie den Parameter "Logic of Channel x and y" auf

"Two Channel Async Velocity Control Channel x/y"

• Setzen Sie die Parameter Velocity limit channel x und Velocity limit channel y der verwendeten

Kanäle auf den gewünschten Wert. Der eingegebene Wert hat die Einheit 1/10 Hz.

Beispiel eines Signalverlaufes der Eingangssignale:

1 2 ... 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43

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