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Betrieb

EP1908-0002 25

4.4.2 Diagnose Objekte

Die CoE-Objekte zeigen weitere Diagnose-Informationen an.

VORSICHT

CoE-Objekte nicht ändern!

Führen Sie keine Veränderungen an den CoE-Objekten der TwinSAFE-EtherCAT-

Boxen durch! Veränderungen (z.B. mit dem TwinCAT System Manager) der CoE-

Objekte setzen die TwinSAFE-EtherCAT-Boxen dauerhaft in den Zustand Fail-Stop!

4.4.2.1 CoE Objekte 0xA008 und 0xA009

Index Name Bedeutung Flags Default

0xA008:0 FSOE Velocity

Die nun folgenden Subindizes enthalten die

aktuellen ermittelten Frequenzen in 0,1 Hz.

0xA008:01 -

0xA008:08

Velocity 1 -

Velocity 8

Frequenz an Kanal 1 bis 8 in 0,1 Hz RO

0xA009:0

FSOE max

Velocity

Die nun folgenden Subindizes enthalten die

maximalen ermittelten Frequenzen in 0,1 Hz seit

dem letzten Aufstarten der TwinSAFE

Kommunikation zur EP1908-0002.

0xA009:01 -

0xA009:08

maxVelocity 1 -

maxVelocity 8

Maximale Frequenz an Kanal 1 bis 8 in 0,1 Hz RO

4.4.2.2 CoE Objekt 0x800E: Diagnose Objekte

Index Name Bedeutung Flags Default

800E:0 FSoE Internal Data

Die nun folgenden Subindizes enthalten

detaillierte Diagnoseinformationen.

800E:0A Sensortest-Fehler Bit

Fehler beim Sensortest. Dies kann z.B.

eine Fremdeinspeisung sein.

0 1

bin

Fehler am Eingang 1 0

bin

1 1

bin

Fehler am Eingang 2 0

bin

2 1

bin

Fehler am Eingang 3 0

bin

3 1

bin

Fehler am Eingang 4 0

bin

4 1

bin

Fehler am Eingang 5 0

bin

5 1

bin

Fehler am Eingang 6 0

bin

6 1

bin

Fehler am Eingang 7 0

bin

7 1

bin

Fehler am Eingang 8 0

bin

800E:0B

Fehler bei

zweikanaliger

Auswertung

Bit

Fehler bei der zusammenhängenden

Auswertung zweier Kanäle, d.h. die beiden

Kanäle widersprechen sich.

0 1

bin

Fehler im ersten Eingangspaar 0

bin

1 1

bin

Fehler im zweiten Eingangspaar 0

bin

2 1

bin

Fehler im dritten Eingangspaar 0

bin

3 1

bin

Fehler im vierten Eingangspaar 0

bin

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