Beckhoff EL6900-FB User Manual

Documentazione EL6900-FB, KL6904-FB Blocchi funzionali TwinCAT per terminali TwinSAFE Logic Versione: 2.1.0 Data: 23.04.2010

IndiceDescrizione del sistema 8 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 2 Descrizione del sistema Il sistema TwinSAFE è costituito da ing

Descrizione del sistema Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 9 Un errore di comunicazione viene indicato tramite un'uscita (COM ER

IndiceDescrizione del sistema 10 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 2.1.2 TwinSAFE Connection Ogni collegamento sicuro tra TwinSAFE L

Descrizione del sistema Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 11 Figura 2-1: Inputs/Outputs Tabella 2-3: Informazioni di stato Valore

IndiceDescrizione del sistema 12 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic Figura 2-2: Inputs/Outputs Lo stato dei blocchi funzionali TwinS

Descrizione del sistema Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 13 KL6904 Nota La copiatura delle informazioni di diagnostica nell'i

IndiceDescrizione del sistema 14 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic Figura 2-6: Variables Tabella 2-4: Informazioni di diagnostica

Descrizione del sistema Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 15 Tabella 2-5: Informazioni di stato di una Connection Valore Descrizion

IndiceBlocchi funzionali 16 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3 Blocchi funzionali I blocchi funzionali presentano una funzionalità

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 17 3.1.2 Descrizione dei segnali Tabella 3-1: Ingressi del blocco funzionale A

IndiceBlocchi funzionali 18 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.1.2.1 Informazioni di diagnostica e di stato del blocco funzionale

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 19 3.1.3 Configurazione del blocco funzionale AND nel TwinCAT System Manager

IndiceBlocchi funzionali 20 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.2 Il blocco funzionale OR 3.2.1 Descrizione del funzionamento Con i

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 21 3.2.2 Descrizione dei segnali Tabella 3-6: Ingressi del blocco funzionale O

IndiceBlocchi funzionali 22 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.2.2.1 Informazioni di diagnostica e di stato del blocco funzionale

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 23 3.2.3 Configurazione del blocco funzionale OR nel TwinCAT System Manager F

IndiceBlocchi funzionali 24 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.3 Il blocco funzionale OPMODE 3.3.1 Descrizione del funzionamento I

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 25 3.3.2 Descrizione dei segnali Tabella 3-11: Ingressi del blocco funzionale

IndiceBlocchi funzionali 26 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic Tabella 3-12: Uscite del blocco funzionale OPMODE Nome Tipo ammesso

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 27 Tabella 3-13: Tipi di ingressi e uscite del blocco funzionale OPMODE Tipo D

Indice Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 1 Indice 1 Premessa 5 1.1 Note sul manuale 5 1.1.1 Limiti di responsabilità 5 1.1.2 M

IndiceBlocchi funzionali 28 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.3.3 Configurazione del blocco funzionale OPMODE nel TwinCAT System

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 29 3.4 Il blocco funzionale ESTOP 3.4.1 Descrizione del funzionamento Il blocc

IndiceBlocchi funzionali 30 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic Inoltre è possibile accoppiare 2 ingressi (EStopIn1 e EStopIn2, EStopI

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 31 Tabella 3-17: Uscite del blocco funzionale ESTOP Nome Tipo ammesso Descriz

IndiceBlocchi funzionali 32 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic Tabella 3-20: Informazioni di stato (valore a 8 bit) Indice Descrizio

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 33 I pulsanti 'EStopIn(x)' possono essere selezionati solo se l'

IndiceBlocchi funzionali 34 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.5 Il blocco funzionale MOD 3.5.1 Descrizione del funzionamento Il b

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 35 viene ricondotta all'ingresso EDM1 e l'uscita MonDelOut viene rico

IndiceBlocchi funzionali 36 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.5.2 Descrizione dei segnali Tabella 3-21: Ingressi del blocco funzi

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 37 Tabella 3-22: Uscite del blocco funzionale MON Nome Tipo ammesso Descrizio

Indice 2 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3 Blocchi funzionali 16 3.1 Il blocco funzionale AND 16 3.1.1 Descrizione del funzio

IndiceBlocchi funzionali 38 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic Tabella 3-25: Informazioni di stato (valore a 8 bit) Indice Descrizio

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 39 3.5.3 Configurazione del blocco funzionale MON nel TwinCAT System Manager

IndiceBlocchi funzionali 40 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.6 Il blocco funzionale DECOUPLE 3.6.1 Descrizione del funzionamento

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 41 3.6.2 Descrizione dei segnali Tabella 3-26: Ingressi del blocco funzionale

IndiceBlocchi funzionali 42 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic Tabella 3-27: Uscite del blocco funzionale DECOUPLE Nome Tipo ammesso

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 43 3.6.2.1 Informazioni di diagnostica e di stato del blocco funzionale DECOUP

IndiceBlocchi funzionali 44 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.6.3 Configurazione del blocco funzionale DECOUPLE nel TwinCAT Syste

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 45 3.7 Il modulo funzionale TWOHAND 3.7.1 Descrizione del funzionamento Il blo

IndiceBlocchi funzionali 46 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.7.2 Descrizione dei segnali Tabella 3-31: Ingressi del blocco funzi

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 47 3.7.2.1 Informazioni di diagnostica e di stato del blocco funzionale TWOHAN

Indice Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3 3.10 Il blocco funzionale RS 63 3.10.1 Descrizione del funzionamento 63 3.10.2 Descr

IndiceBlocchi funzionali 48 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.7.3 Configurazione del blocco funzionale TWOHAND nel TwinCAT System

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 49 3.7.4 Esempi per tipi di comandi a due mani secondo UNI EN 574:1996 Figura

IndiceBlocchi funzionali 50 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.8 Il blocco funzionale MUTING 3.8.1 Descrizione del funzionamento I

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 51 KL6904 Nota Il blocco funzionale MUTING non è disponibile nel KL6904. 3.8.

IndiceBlocchi funzionali 52 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic Tabella 3-37: Uscite del blocco funzionale MUTING Nome Tipo ammesso

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 53 3.8.2.1 Informazioni di diagnostica e di stato del blocco funzionale MUTING

IndiceBlocchi funzionali 54 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.8.3 Configurazione del blocco funzionale MUTING nel TwinCAT System

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 55 'MuteDelOut'. Con la casella di controllo 'Activated' a

IndiceBlocchi funzionali 56 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.8.3.1 Esempio di configurazione con 4 singoli sensori di muting Fi

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 57 Figura 3-21: Diagramma sequenziale blocco funzionale MUTING

IndiceBlocchi funzionali 58 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.8.3.2 Esempio di configurazione con due sensori di muting a due can

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 59 Figura 3-24: Diagramma sequenziale blocco funzionale MUTING

IndiceBlocchi funzionali 60 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.9 Il blocco funzionale EDM 3.9.1 Descrizione del funzionamento Il b

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 61 3.9.2 Descrizione dei segnali Tabella 3-41: Ingressi del blocco funzionale

IndiceBlocchi funzionali 62 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.9.3 Configurazione del blocco funzionale EDM nel TwinCAT System Man

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 63 3.10 Il blocco funzionale RS 3.10.1 Descrizione del funzionamento Il blocco

IndiceBlocchi funzionali 64 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.10.2 Descrizione dei segnali Tabella 3-46: Ingressi del blocco funzi

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 65 3.10.3 Configurazione del blocco funzionale RS nel TwinCAT System Manager F

IndiceBlocchi funzionali 66 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.11 Il blocco funzionale SR 3.11.1 Descrizione del funzionamento Il b

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 67 3.11.2 Descrizione dei segnali Tabella 3-51: Ingressi del blocco funzionale

Premessa Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 5 1 Premessa 1.1 Note sul manuale La presente descrizione è rivolta esclusivamente a pers

IndiceBlocchi funzionali 68 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.11.3 Configurazione del blocco funzionale SR nel TwinCAT System Mana

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 69 3.12 Il blocco funzionale TON 3.12.1 Descrizione del funzionamento Con il bl

IndiceBlocchi funzionali 70 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.12.2 Descrizione dei segnali Tabella 3-56: Ingressi del blocco funzi

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 71 3.12.3 Configurazione del blocco funzionale TON nel TwinCAT System Manager

IndiceBlocchi funzionali 72 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.13 Il blocco funzionale TOF 3.13.1 Descrizione del funzionamento Con

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 73 3.13.2 Descrizione dei segnali Tabella 3-61: Ingressi del blocco funzionale

IndiceBlocchi funzionali 74 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.13.3 Configurazione del blocco funzionale TOF nel TwinCAT System Man

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 75 3.14 Il blocco funzionale CONNECTION SHUTDOWN 3.14.1 Descrizione del funzion

IndiceBlocchi funzionali 76 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic Sul lato opposto il blocco funzionale viene richiamato senza ingressi

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 77 3.14.2 Descrizione dei segnali Tabella 3-66: Ingressi del blocco funzionale

IndicePremessa 6 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 1.1.5 Condizioni di fornitura Si applicano le condizioni generali di fornitura de

IndiceBlocchi funzionali 78 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 3.14.2.1 Informazioni di diagnostica e di stato del blocco funzionale

Blocchi funzionali Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 79 3.14.3 Configurazione del blocco funzionale CONNECTION SHUTDOWN nel TwinCAT

IndiceAppendice 80 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 4 Appendice 4.1 Supporto e assistenza Beckhoff Beckhoff e le sue aziende partne

Premessa Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 7 1.2.3 Descrizione dei simboli di sicurezza Nel presente manuale operativo verranno uti