Beckhoff KL6904 User Manual

Istruzioni per l’uso KL6904 Terminale TwinSAFE-Logic con 4 uscite a prova di guasto Versione: 2.0.1 Data: 14.08.2012

Descrizione del sistema 8 KL6904 terminali di alimentazione non hanno alcun ruolo di comando e possono essere inseriti in qualsiasi punto della mo

Descrizione del sistema KL6904 9 Terminali di ingresso (KL1904) e uscita digitali (KL2904) TwinSAFE • Collegamento a tutti i sensori di sicurezza

Descrizione del prodotto 10 KL6904 3 Descrizione del prodotto 3.1 Descrizione generale KL6904 - Terminale TwinSAFE Logic con quattro uscite a pro

Descrizione del prodotto KL6904 11 3.2 Conformità d’uso Attenzione, pericolo di lesioni! AVVERTENZA I terminali TwinSAFE non possono essere utili

Descrizione del prodotto 12 KL6904 3.3 Dati tecnici Denominazione del prodotto KL6904 Numero di ingressi 0 Numero di uscite 4 Indicatore di st

Descrizione del prodotto KL6904 13 3.4 Dimensioni Larghezza: 24 mm (in caso di allineamento) Altezza: 100 mm Profondità: 68 mm

Funzionamento 14 KL6904 4 Funzionamento Assicurarsi che i terminali TwinSAFE vengano trasportati, stoccati e utilizzati solo in presenza di condiz

Funzionamento KL6904 15 4.1.3 Installazione meccanica Elevato rischio di lesioni! PERICOLO Disalimentare completamente il sistema Bus, prima di i

Funzionamento 16 KL6904 Smontaggio 1. Estrarre con cautela le fascette arancioni di ca. 1 cm dal terminale da smontare, fino a farle fuoriuscire

Funzionamento KL6904 17 Contatto di potenza PE Il contatto di potenza con denominazione PE può essere utilizzato come conduttore di messa a terra.

Funzionamento 18 KL6904 4.1.4.2 Cablaggio Gli otto connettori disponibili sui Bus Terminals consentono il collegamento di cavi pieni o capillari.

Funzionamento KL6904 19 Significato pin di KL6904 Morsetto Uscita Segnale 1 non occupato, nessuna funzione 2 - contatto di potenza positivo

Funzionamento 20 KL6904 4.1.4.3 Collegamento a norma EN954-1, categoria 4 Per il conseguimento del grado di categoria 4 a norma EN 954-1, è neces

Funzionamento KL6904 21 Categoria 4 con due contattori posti su 2 uscite di un KL2904 Non sono qui rappresentati i contatti NO ausiliari dei c

Funzionamento 22 KL6904 4.1.5 Dispositivi testati La seguente lista contiene i dispositivi che sono stati testati con il terminale TwinSAFE KL2904

Funzionamento KL6904 23 4.2 Configurazione del KL6904 nel TwinCAT System Manager Non modificare i valori di registro! ATTENZIONE Non apportare mo

Funzionamento 24 KL6904 Dimensioni dell'immagine di processo Nota L’immagine di processo non dovrebbe avere dimensioni eccessive. In caso

Funzionamento KL6904 25 4.2.5 Impostazione dell’indirizzo sui terminali TwinSAFE L'indirizzo di un terminale TwinSAFE si imposta mediante il

Funzionamento 26 KL6904 4.2.6 Inserimento degli indirizzi TwinSAFE nel System Manager L'indirizzo TwinSAFE impostato con il DIP switch deve

Funzionamento KL6904 27 4.2.7 Creazione di un TwinSAFE Group Un TwinSAFE Group è un insieme di terminali TwinSAFE (ingressi e uscite) collegati l

Indice KL6904 1 Indice 1 Premessa 3 1.1 Note sul manuale 3 1.1.1 Limiti di responsabilità 3 1.1.2 Condizioni di fornitura 3 1.1.3 Copyrigh

Funzionamento 28 KL6904 4.2.7.1 Segnali di un TwinSAFE Group Ingressi (input) del TwinSAFE Group Nome Tipo ammesso Descrizione TRUE: I blo

Funzionamento KL6904 29 Uscite (output) del TwinSAFE Group Nome Tipo ammesso Descrizione TRUE: Almeno un blocco funzionale assegnato presenta

Funzionamento 30 KL6904 4.2.8 Aggiunta di un blocco funzionale Il terminale TwinSAFE Logic KL6904 dispone dei blocchi funzionali seguenti: Emerge

Funzionamento KL6904 31 Modulo Emergency Stop aggiunto

Funzionamento 32 KL6904 4.2.8.1 Attivazione e configurazione degli ingressi del modulo È possibile configurare le impostazioni seguenti: Deactiv

Funzionamento KL6904 33 Gli ingressi possono essere collegati. Selezionare il tipo di variabile:

Funzionamento 34 KL6904 Facendo clic sul pulsante New viene visualizzata la finestra di dialogo seguente: In questa finestra vengono visualizzati

Funzionamento KL6904 35 A questo punto, il nome della variabile dovrebbe trovarsi nel campo Link Alias. Procedere allo stesso modo con gli altri

Funzionamento 36 KL6904 4.2.9 Gestione utenti e versioni nel KL6904 Il KL6904 dispone di una funzione di gestione utenti. L'amministratore pu

Funzionamento KL6904 37 4.2.10 Caricamento del progetto sul KL6904 Il progetto viene caricato sul KL6904 attraverso il Bus di campo. Utilizzare so

Indice 2 KL6904 4.2.3 Inserimento di un Bus Terminal Beckhoff 23 4.2.4 Inserimento di un KL6904 23 4.2.5 Impostazione dell’indirizzo sui term

Funzionamento 38 KL6904 Il progetto viene quindi visualizzato in formato testo e l'utente, dopo aver verificato la coerenza tra le informazio

Funzionamento KL6904 39 4.2.11 Comunicazione tra controlli TwinCAT Durante la comunicazione tra due o più controlli TwinCAT mediante variabili di

Funzionamento 40 KL6904 Nell'elenco delle TwinSAFE Connections viene visualizzato un nuovo collegamento. Impostare il tipo di collegamento n

Funzionamento KL6904 41 Questo ID deve essere trasferito anche sull'unità remota di comunicazione, quindi nel Subscriber.

Funzionamento 42 KL6904 Ora le variabili di rete possono essere utilizzate nel progetto. Nella selezione vengono visualizzati gli ingressi sotto T

Funzionamento KL6904 43 4.3 Diagnostica 4.3.1 LED di diagnostica 4.3.1.1 Diag 1 (verde) Il LED Diag 1 indica lo stato dell'interfaccia Twi

Funzionamento 44 KL6904 4.3.1.2 Diag 2 (rosso) Il LED Diag 2 indica lo stato delle uscite digitali. Codice intermittenza Significato Lampeggio r

Funzionamento KL6904 45 4.3.1.3 Diag 3 (rosso) e Diag 4 (rosso) I LED Diag 3 e Diag 4 indicano errori interni dei terminali. Spedire il terminale

Funzionamento 46 KL6904 4.4 Manutenzione I terminali TwinSAFE non necessitano di manutenzione! Attenersi alle specifiche indicate in materia di c

Appendice KL6904 47 5 Appendice 5.1 Supporto e assistenza Beckhoff Beckhoff e le sue aziende partner in tutto il mondo offrono un supporto ed un&a

Premessa KL6904 3 1 Premessa 1.1 Note sul manuale La presente descrizione è rivolta esclusivamente a personale professionalmente qualificato ed es

Appendice 48 KL6904 5.3 Certificati

Appendice KL6904 49

Premessa 4 KL6904 1.2 Istruzioni per la sicurezza 1.2.1 Stato al momento della consegna Tutti i componenti sono forniti in determinate configuraz

Descrizione del sistema KL6904 5 2 Descrizione del sistema 2.1 Il sistema Bus Terminal Beckhoff Il sistema Bus Terminal Beckhoff rende possibile

Descrizione del sistema 6 KL6904 2.1.1 Accoppiatore Bus Dati meccanici Dati meccanici Accoppiatore Bus Materiale Policarbonato, poliammide (PA6.6

Descrizione del sistema KL6904 7 2.1.2 Bus Terminals Dati meccanici Dati meccanici Bus Terminal Materiale Policarbonato, poliammide (PA6.6). Dime