Beckhoff KL5001 User Manual download pdf (Page 16)

Description du registre

14 KL5001

Bloc de registres

de la borne 64 mots

Control-/

status byte

Données utiles

2 octets ou plus

K-Bus

Si bit de Contrôle 7 = 0 :

entrée/sortie

Si bit

de Contrôle 7 = 1:

configuration

de registre

C/S-bit 7

Si bit de Contrôle 7 = 1 :

adresse dans le

bit de commande 0-5

Si bit de Contrôle 6=0: lecture

Si bit de Contrôle 6 = 1 : écriture

Borne d'E/S complexe

Vers coupleur de bus

L’octet de contrôle ou d’état occupe l’adresse la plus basse d’un canal

logique. Les valeurs de registre correspondantes se trouvent dans les deux

octets de données suivants. (le BK2000 est l’exception : un octet de

données non utilisé est inséré ici après l’octet de contrôle ou d’état, et ainsi

la valeur de registre est placée sur une limite de mot).

Exemple Lecture du registre 8 dans BK2000 avec un KL3022 et la borne terminale :

si les octets suivants sont transmis de la commande à la borne,

Byte0

Commande

Byte1

Pas utilisé

Byte2

Données de

l’octet de poids

fort

Byte3

Données de

l’octet de poids

faible

0x88 0xXX 0xXX 0xXX

alors la borne renvoie la dénomination de type suivante (0x0BCE

correspond à l’entier non signé 3022).

Byte0

État

Byte1

Pas utilisé

Byte2

Données vers

l’octet de poids

fort

Byte3

Données vers

l’octet de poids

faible

0x88 0x00 0x0B 0xCE

Autre exemple Écriture du registre 31 dans BK2000 avec une borne intelligente et la

borne finale :

Si les octets suivants (mot-code) sont transmis de la commande à la

borne,

Byte0

Commande

Byte1

Pas utilisé

Byte2

Données de

l’octet de poids

fort

Byte3

Données de

l’octet de poids

faible

0xDF 0xXX 0x12 0x35

1 2 ... 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Comments to this Manuals

No comments

Beckhoff KL5001 User Manual Page 16

Comments to this Manuals

Related products and manuals for Equipment Beckhoff KL5001