Beckhoff PROFIBUS User Manual Page 33

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PROFIBUS
Feldbus Box für PROFIBUS 31
IP-Link-Reaktionszeit
Die Reaktionszeit auf dem IP-Link wird durch das Schieben und Sichern der Daten bestimmt. Die folgende Tabelle
enthält Messwerte für typische Aufbauten. Die Hochrechnung auf größere Anzahlen ist möglich.
Erweiterungs-Box, mit Koppler Box verbunden Laufzeit auf dem IP-Link
Digital OUT (Bit) Digital IN (Bit) Analog IN/OUT (Kanäle) T_Zyklus (µs)
24 16 0 420
48 16 0 450
24 16 4 1500
48 16 16 2360
48 16 28 3500
48 16 40 4000
Die Einstellungen zur Funktion Prozessabbildaktualisierung befinden sich im Byte 9 der User_Prm_Data
(Defaulteinstellungen sind fett gekennzeichnet):
Bit-
Nr. Beschreibung Wird unterstützt von
Bit 6 Prozessabbildaktualisierung
0: zyklussynchron
1: freilaufend
IP10xx, IP15xx; IP20xx, IP23xx, IP25xx, IP31xx, IP41xx, IP50xx, IP51xx,
IP60xx
In TwinCAT können die Einstellungen Synchronisierung Profibus DP-/K-Bus-Zyklus mit ADSRead und ADSWrite
(ADS: Automation Device Spezifikation) übertragen werden. Dazu sind diese in den User_Prm_Data zu aktivieren.
Die Einstellungen zur Funktion Prozessabbildaktualisierung befinden sich im TwinCAT System-Manager im
Karteireiter PrmData der entsprechenden Busbox.
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