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PROFIBUS-Koppler BK3xx0 im PROFIBUS-DP

BK3xxx/LC3100 27

Sync - und Freeze Mode

Zusätzlich zu dem Teilnehmer bezogenen Nutzdatenverkehr, der automa-

tisch vom DPM1 a/jointfilesconvert/1716154/bgewickelt wird, besteht für die DP - Master die Möglich-

keit, Steuerkommandos an einen, eine Gruppe oder an alle DP - Slaves

gleichzeitig zu senden. Diese Steuerkommandos werden als Multicast

Funktionen übertragen. Mit diesen Steuerkommandos können die Sync -

und Freeze - Betriebsarten zur Synchronisation der DP - Slaves vorgege-

ben werden. Sie ermöglichen eine ereignisgesteuerte Synchronisation der

DP - Slaves. Die DP - Slaves beginnen den Sync - Mode, wenn sie vom

zugeordneten DP - Master ein Sync - Steuerkommando empfangen. In

diesem Betriebszustand werden bei allen adressierten DP - Slaves die

Ausgänge auf den momentanen Zustand eingefroren. Bei den folgenden

Nutzdatenübertragungen werden die Ausgangsdaten bei den DP - Slaves

gespeichert, die Ausgangszustände bleiben jedoch unverändert. Beim

Empfang des nächsten Sync - Steuerkommandos vom Master werden die

gespeicherten Ausgangsdaten an die Ausgänge durchgeschaltet. Mit ei-

nem Unsync - Steuerkommando kann der Benutzer den Sync - Betrieb

beenden.

Analog dazu bewirkt ein Freeze - Steuerkommando den Freeze - Mode der

angesprochenen DP - Slaves. In dieser Betriebsart werden die Zustände

der Eingänge auf den momentanen Wert eingefroren. Die Eingangsdaten

werden erst dann wieder aktualisiert, wenn der DP - Master das nächste

Freeze - Steuerkommando an die betroffenen Geräte gesendet hat. Mit

einem Unfreeze - Steuerkommando wird der Freeze - Betrieb beendet.

Systemverhalten

Um eine weitgehende Geräteaustauschbarkeit zu erreichen, wurde bei

PROFIBUS-DP auch das Systemverhalten standardisiert. Es wird im we-

sentlichen durch den Betriebszustand des DPM1 bestimmt. Dieser kann

entweder lokal oder über den Bus vom Projektierungs - Gerät gesteuert

werden. Es werden folgende drei Hauptzustände unterschieden:

Betriebsarten

Stop

Es findet kein Datenverkehr zwischen dem DPM1 und den DP -

Slaves statt. Der Buskoppler spricht die Busklemmen nur einmal

nach dem Einschalten der Versorgungsspannung an. Danach

nicht wieder.(keine der I/O - LEDs leuchtet)

Clear

Der DPM1 liest die Eingangsinformationen der DP - Slaves, und

hält die Ausgänge der DP - Slaves im

sicheren Zustand.(Abhängig von der Reaktion auf Feldbusfehler

leuchtet die grüne I/O-LED und werden die Ausgänge gesetzt)

Operate

Der DPM1 befindet sich in der Datentransferphase. In einem

zyklischen Datenverkehr werden die Eingänge von den DP -

Slaves gelesen und die Ausgangsinformationen an die DP - Sla-

ves übertragen. (Die grüne I/O-LED leuchtet)

Der DPM1 sendet seinen lokalen Status in einem konfigurierbaren Zeitin-

tervall mit einem Multicast - Kommando zyklisch an alle ihm zugeordneten

DP – Slaves. Die Systemreaktion nach dem Auftreten eines Fehlers in der

Datentransferphase des DPM1, wie z. B. Ausfall eines DP - Slaves, wird

durch den Betriebsparameter "Auto - Clear" bestimmt. Wurde dieser Pa-

rameter auf „True“ gesetzt, dann schaltet der DPM1 die Ausgänge aller

zugehörigen DP - Slaves in den sicheren Zustand sobald ein DP - Slave

nicht mehr bereit für die Nutzdatenübertragung ist. Danach wechselt der

DPM1 in den Clear - Zustand. Ist dieser Parameter = „False“, dann ver-

bleibt der DPM1 auch im Fehlerfall im Operate - Zustand und der Anwen-

der kann die Systemreaktion selbst bestimmen.

Datenverkehr zwischen

DPM1 und den DP - Slaves

Der Datenverkehr zwischen dem DPM1 und den ihm zugeordneten DP -

Slaves wird in einer festgelegten immer wiederkehrenden Reihenfolge

automatisch durch den DPM1 a/jointfilesconvert/1716154/bgewickelt. Bei der Projektierung des Bus-

systems legt der Anwender die Zugehörigkeit eines DP - Slaves zum

DPM1 fest. Weiterhin wird definiert, welche DP - Slaves in den zyklischen

Nutzdatenverkehr aufgenommen oder ausgenommen werden sollen.

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