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Anhang

BK3xxx/LC3100 45

Im Parameter-Mode wird unterschieden, ob der Buskoppler dem DP-

Master signalisiert, daß er bereit ist für den Datenaustausch (nötig, wenn

die Parametrierung über das 2-Byte-SPS-Interface erfolgen soll) oder ob er

Statische Diagnose an den DP-Master melden soll.

Die Einstellungen für den Hochlauf-Mode befinden sich im Byte 3 der U-

ser_Prm_Data (die Defaulteinstellungen sind fett gekennzeichnet):

Bit-Nr. Beschreibung Wird unterstützt von

Bit 0/1

Hochlauf-Mode

0: Prozeßdatenaustausch

1: Parameter-Mode

2: Parameter-Mode mit Stat_Diag

BK3120 / BK3500

DPV1-Einstellungen

Auf die DPV1-Dienste wird in einem späteren Kapitel (DPV1) noch aus-

führlich eingegangen. Um die DPV1-Dienste aber mit dem DP-Master, der

auch den zyklischen Datenaustausch durchführt (Klasse 1-Master), benut-

zen zu können, muß die DPV1-Funktionalität eingeschaltet werden.

Weiterhin ist in der DPV1-Norm ein neues Diagnoseformat beschrieben,

das statt des bisher verwendeten Diagnoseformats aktiviert werden kann.

Der Aufbau der Diagnosedaten für beide Formate ist in einem späteren

Kapitel (Diagnose) ausführlich beschrieben.

Die DPV1-Einstellungen befinden sich in den Bytes 0-2 der U-

ser_Prm_Data (die Defaulteinstellungen sind fett gekennzeichnet):

Bit-Nr. Beschreibung Wird unterstützt von

Byte 0

Bit 7

DPV1-Dienste (Klasse 1)

0: werden nicht unterstützt

1: werden unterstützt

BK3x10 / BK3120 / BK3500 /

LC3100

Byte 2

Bit 3

Diagnoseformat

0: altes Format (Default: BK3x10 /

BK3500 / LC3100)

1: DPV1-Format (Default: BK3120)

BK3x10 / BK3120 / BK3500 /

LC3100

Multi-Master-Betrieb

Mit den DPV1-Diensten ist es möglich, azyklisch auf die Klemmen zu-

zugreifen. Damit kein Zugriffskonflikt mit dem zyklischen Datenaustausch

entsteht, kann je Klemme entschieden werden, ob auf sie über den zykli-

schen Datenaustausch oder über die DPV1-Dienste azyklisch zugegriffen

werden soll.

Die Zuordnungen der Klemmen befinden sich in den Bytes 15-31 der U-

ser_Prm_Data (die Defaulteinstellungen sind fett gekennzeichnet:

Bit-Nr. Beschreibung Wird unterstützt von

Byte 15

Bit 0/1

Zuordnung Klemme 1

0: DP-Datenaustausch

1: azyklische DPV1-Dienste

2: disabled (nur BK3120)

BK3x10 / BK3120 / BK3500 /

LC3100

Byte 15

Bit 2/3

Zuordnung Klemme 2

0: DP-Datenaustausch

1: azyklische DPV1-Dienste

2: disabled (nur BK3120)

BK3x10 / BK3120 / BK3500 /

LC3100

...

Zuordnung Klemme i

0: DP-Datenaustausch

1: azyklische DPV1-Dienste

2: disabled (nur BK3120)

BK3x10 / BK3120 / BK3500 /

LC3100

Byte 30

Bit 6/7

Zuordnung Klemme 64

0: DP-Datenaustausch

1: azyklische DPV1-Dienste

2: disabled (nur BK3120)

BK3x10 / BK3120 / BK3500 /

LC3100

Byte 31

Bit 0/1

Zuordnung Klemme 65

0: DP-Datenaustausch

1: azyklische DPV1-Dienste

BK3120

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