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Anhang

BK3xxx/LC3100 55

PROFIBUS-DPV1

(nur BK3x10 / BK3500 / LC3100)

Die PROFIBUS-DPV1-Spezifikation beschreibt u.a. die azyklischen

Read/Write-Dienste. Mit den azyklischen Read/Write-Diensten können

größere Datenmengen als die maximal 244 Bytes zyklische Output- bzw.

Inputdaten übertragen werden.

Es wird zwischen dem Master, der auch den zyklischen Datenaustausch

mit den Slaves durchführt (Klasse 1-Master) und weiteren Mastern (Klasse

2-Master) unterschieden.

Die azyklische Verbindung zwischen Klasse 1-Master und Slave wird au-

tomatisch durch den zyklischen Verbindungsaufbau (Parametrierung, Kon-

figuration) mit aufgebaut, sofern in den User_Prm_Data (Byte 0, Bit 7 = 1)

die DPV1-Dienste aktiviert wurden.

Die azyklischen Verbindungen zwischen Klasse 2-Master und Slave wer-

den durch ein Initiate-Dienst aufgebaut. Sobald der Initiate-Dienst erfolg-

reich war, ist die Verbindung aufgebaut.

Im aufgebauten Zustand können per Read oder Write-Dienst verschiedene

Datensätze des Slaves mit einer Slot-Nummer und einem Index adressiert

werden.

In der S7 können die DPV1-Dienste mit SFC58 (Write) und SFC59 (Read)

genutzt werden. Da der S7-Master ein Klasse 1-Master ist, müssen zusätz-

lich noch die DPV1-Dienste in den User_Prm_Data (Byte 0, Bit 7) aktiviert

werden.

In TwinCAT können durch einstellen einer Protnummer auf der ADS-

Registerkarte des Buskopplers die DPV1 Dienste mit ADSRead und

ADSWrite übertragen werden.

Im Folgenden werden die möglichen Werte für Slot-Nummer und Index, die

beim Buskoppler definiert sind, aufgelistet.

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