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Anhang

BK3xxx/LC3100 43

„programmierte Konfiguration“ geladen werden, bei der die Reihenfolge der

Klemmen in den Output- bzw. Inputdaten frei programmiert werden kann.

Der Start des Klemmenbuszyklusses kann zyklisch (Prozessabbildaktuali-

sierung: freilaufend) oder synchron zum Empfang des DP-Data_Exchange-

Telegramms (Prozessabbildaktualisierung: zyklussynchron) erfolgen.

Bei einem PROFIBUS-Fehler (Abziehen des Steckers, STOP des DP-

Masters, etc.) kann die Fehlerreaktion eingestellt werden. Die möglichen

Reaktionen sind ein Stoppen des Klemmenbusses, Setzen der Outputs auf

0 oder Senden der alten Outputs auf dem Klemmenbus.

Bei einem Klemmenbusfehler kann ebenfalls eine Fehlerreaktion einge-

stellt werden. Die möglichen Reaktionen sind Verlassen des DP-

Datenaustauschs, Setzen der Inputs auf 0 oder Senden der alten Inputs

auf dem PROFIBUS.

Die Klemmenbuseinstellungen befinden sich im Byte 9 und 10 der U-

ser_Prm_Data (die Defaulteinstellungen sind fett gekennzeichnet):

Bit-Nr. Beschreibung Wird unterstützt von

Byte 9

Bit 1

Konfigurationsart

0: programmierte Konfiguration

1: Auto-Konfiguration

BK3000 / BK3100

Byte 9

Bit 3

Datenformat Auto-Konfiguration

0: INTEL

1: MOTOROLA

BK3000 / BK3100 / BK3120 /

BK3500

Byte 9

Bit 6

Prozessabbildaktualisierung

0: zyklussynchron

1: freilaufend

BK3100 / BK3x10 / BK3120 /

BK3500 / LC3100

Byte 10

Bit 0/1

Reaktion auf PROFIBUS-Fehler

0: Kbus-Zyklus wird gestoppt

1: Kbus-Outputs werden 0

2: Kbus-Outputs bleiben gleich

Alle BK3xx0 / LC3100

Byte 10

Bit 2/3

Reaktion auf Klemmenbus-Fehler

0: Datenaustausch wird

verlassen

1: DP-Inputs werden 0

2: DP-Inputs bleiben gleich

Alle BK3xx0 / LC3100

2-Byte-SPS-Interface/

2-Byte-Diagnose-Interface

Mit dem 2-Byte-SPS-Interface können Register der komplexen Klemmen

sowie Register des Buskopplers gelesen bzw. beschrieben werden. Die

mentation beschrieben, über die Register des Buskopplers können z.B.

Klemmenbusdiagnosedaten, der Klemmenaufbau oder Zykluszeiten gele-

sen sowie die programmierte Konfiguration beschreiben werden. Weiterhin

kann darüber auch ein manueller Klemmenbus-Reset durchgeführt wer-

den. Das 2-Byte-SPS-Interface benötigt je zwei Bytes in den Output- und

Inputdaten, über die ein spezielles Protokoll durchgeführt wird (die zwei

Bytes liegen immer am Anfang der Output- bzw. Inputdaten). Eine Be-

schreibung des 2-Byte-SPS-Interfaces, der verfügbaren Register im Bus-

kopplers sowie Funktionsbausteine für verschiedene SPSen, die das 2-

Byte-SPS-Interface umsetzen, kann auf Anfrage geliefert werden.

Die Fehlermeldungen der Klemmen können alternativ zum Senden mit den

DP-Diagnosedaten auch mit dem 2-Byte-Diagnose-Interface gesendet

werden. Dazu ist aber die Klemmenbusdiagnose zu aktivieren. Das 2-Byte-

Diagnose-Interface belegt je zwei Bytes in den Output- und Inputdaten,

über die ein spezielles Protokoll durchgeführt wird (die zwei Bytes liegen

immer am Anfang der Output- bzw. Inputdaten hinter dem 2-Byte-SPS-

Interface (falls das eingeschaltet ist)). Eine Beschreibung des 2-Byte-

Diagnose-Interfaces kann auf Anfrage geliefert werden.

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