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7 Mechanische Installation

Drive Technology

20 Version: 2.4 AM8000 und AM8500

7 Mechanische Installation

7.1 Wichtige Hinweise

Achtung

Zerstörung der Motoren

• Schützen Sie die Motoren vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen bei

Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und / oder Isolationsabstände

verändert werden.

• Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. Beachten Sie bei V3-

Montage (Wellenende nach oben), dass keine Flüssigkeit in die Lager eindringen darf. Bei

gekapseltem Einbau sollten Sie zunächst mit unserer Applikationsabteilung Rücksprache

nehmen.

• Stellen Sie die ungehinderte Belüftung der Motoren sicher und beachten Sie die zulässige

Umgebungs- und Flanschtemperatur. Bei Umgebungstemperaturen über 40 °C sollten Sie

zunächst mit unserer Applikationsabteilung Rücksprache nehmen.

• Servomotoren sind Präzisionsgeräte. Insbesondere Flansch und Welle sind bei Lagerung

und Einbau gefährdet. Benutzen Sie zum Aufziehen von Kupplungen, Zahnrädern oder

Riemenscheiben unbedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in der Motorwelle und

erwärmen Sie, sofern möglich, die Abtriebselemente. Schläge oder Gewaltanwendung

führen zur Schädigung von Kugellagern, Welle, Haltebremse und Feedbacksystem.

• Verwenden Sie nach Möglichkeit nur spielfreie, reibschlüssige Spannzangen oder

Kupplungen. Achten Sie auf korrektes Ausrichten der Kupplung. Ein Versatz führt zu

unzulässigen Vibrationen und zur Zerstörung von Kugellagern und Kupplung.

• Beachten Sie bei Anwendung von Zahnriemen unbedingt die zulässigen Radialkräfte. Zu

hohe Radialbelastung der Welle verkürzt die Lebensdauer des Motors erheblich.

• Vermeiden Sie möglichst eine axiale Belastung der Motorwelle. Eine axiale Belastung

verkürzt die Lebensdauer des Motors erheblich und kann zur Fehlfunktion der Bremse

führen.

• Vermeiden Sie unter allen Umständen eine mechanisch überbestimmte Lagerung der

Motorwelle durch starre Kupplung und externe Zusatzlagerung (z.B. im Getriebe).

• Beachten Sie die Motorpolzahl und die Resolverpolzahl und stellen Sie bei den verwendeten

Servoverstärkern die Polzahlen unbedingt korrekt ein. Falsche Einstellung kann besonders

bei kleinen Motoren zur Zerstörung führen.

• Prüfen Sie die Einhaltung der zulässigen Radial- und Axialbelastungen F

und F

. Bei

Verwendung eines Zahnriemen-Antriebs ergibt sich der minimal zulässige Durchmesser des

Ritzels z.B. nach der Gleichung:

min

≥

1 2 ... 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 ... 53 54

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