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8 Elektrische Installation

Drive Technology

22 Version: 2.4 AM8000 und AM8500

8 Elektrische Installation

8.1 Wichtige Hinweise

GEFAHR

Akute Verletzungsgefahr durch Stromschlag!

• Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen die Motoren verdrahten.

• Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung

und Nennstrom der Geräte.

• Installieren Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand, d.h. keine der

Betriebsspannungen eines anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet sein. Sorgen Sie

für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre, Warnschilder etc.). Erst bei der

Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet.

• Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. Restladungen in

den Kondensatoren des Servoverstärkers können auch nach Abschalten der Netzspannung

gefährliche Werte aufweisen. Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie,

bis die Spannung unter 50 V

a/jointfilesconvert/1716385/bgesunken ist.

• Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor nicht dreht.

Achtung

Störungsfreier Betrieb

• Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. EMV-gerechte

Abschirmung und Erdung siehe weiter unten. Erden Sie Montageplatte und Motorgehäuse.

Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie in Kapitel 8.2

• Verwenden Sie nur von Beckhoff freigegebene Leitungen für den Betrieb der

AM8000 / AM8500 mit der „Einkabellösung“ (OCT).

• Verlegen Sie Leistungs- und Encoderkabel möglichst getrennt (Abstand > 20 cm). Die

elektromagnetische Verträglichkeit des Systems wird so verbessert. Bei Verwendung eines

Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die Bremssteueradern

a/jointfilesconvert/1716385/bgeschirmt sein. Der Schirm muss beidseitig aufgelegt werden (siehe Kapitel 8.3 - 8.6).

• Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Querschnitt nach

EN 60204. Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den technischen Daten der

Leitungen.

• Verdrahtung:

Feedback-Leitung anschließen

Motorleitungen anschließen

Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker

Temperatursensor anschließen

Motor-Haltebremse anschließen

Achtung

HF-Störungen

• Das Masse-Zeichen , das Sie in allen Anschlussplänen finden, deutet an, dass Sie für

eine möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem gekennzeichneten

Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen müssen. Diese Verbindung soll

die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und ist nicht zu verwechseln mit dem PE-

Zeichen (Schutzmaßnahme nach EN 60204).

Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen in Kapitel 8.3 bis 8.6

Hinweis

Motorleitungslänge bei Servoverstärkern bis 25 A

Motoren mit max. 400 V Nennspannung:

Wenn die Motorleitungslänge ≥ 25 m beträgt, wird pro Motor eine Motordrossel benötigt.

Motoren mit max. 480 V Nennspannung:

Wenn die Motorleitungslänge > 20 m beträgt, wird pro Motor eine Motordrossel benötigt.

Im Schaltschrank sollte dann ausreichend Platz für Motordrosseln vorhanden sein. In

besonderen Ausnahmefällen (empfindliche Sensorik o.ä.) kann es erforderlich sein, schon bei

Motorleitungslängen <25 / 20 m eine Motordrossel einzusetzen.

Die Motordrossel wird inkl. Anschlusskabel geliefert, verändern Sie auf keinen Fall die

Konfiguration (Kabellänge, Querschnitt usw.).

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