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III.5 Optimisation du régulateur de position

III.5.1 Préparatifs

OPMODE :

Sélectionnez OPMODE 8

Placez la charge sur la position médiane :

l'objectif est de déplacer la charge par la fonction CONSTANT SPEED approximati

vement sur la position médiane du parcours de déplacement.

- cliquez sur le bouton POSITION

- cliquez sur le bouton SETUP MODE

- contrôlez si le paramètre v (CONSTANT SPEED) est positionné sur 1/10 de la

limite de vitesse vmax réglée. Modifiez la valeur si nécessaire et cliquez sur

APPLY.

- Démarrez la fonction CONSTANT SPEED par la touche de fonction F4.

Déplacez la charge par F4 approx. sur le centre du parcours de déplacement.

ATTENTION :

si le moteur se déplace dans le mauvais sens, relâchez la touche de fonction F4 et

modifiez la signe du paramètre v. Cliquez sur APPLY et déplacez la charge

approximativement sur la position médiane par actionnement de F4.

Set reference point :

- réglez le type traverse de référence sur : "0,Set reference point"

démarrez le traverse de référence. La position actuelle est ajustée en tant que point

de référence.

- Stop le traverse

- cliquez sur la case de contrôle SW-Disable dans la fenêtre de variateur

Définition de blocs de marche test :

- cliquez sur le bouton POSITION

- cliquez sur le bouton POSITION DATA

- cliquez sur la liste de sélection des instructions de déplacement et sélectionnez

Ordre 1. Entrez les valeurs du tableau en bas, ensuite, sélectionnez l'ordre 2 et

entrez les valeurs correspondantes.

Task 1 Task 2

units

type

s_cmd

v_cmd_source

v_cmd

t_accel_total

t_dec_total

ramp

next motion task

next number

acc./dec.

Start Condition

APPLY/OK

REL cmd

+10% du parcours total

digital

10% de vmax

10 * t_acc/dec_min

10 * t_acc/dec__min

Trapeze

with

to target position

immediately

Cliquez

REL cmd

-10% du parcours total

digital

10% de vmax

10 * t_acc/dec_min

Trapeze

with

to target position

immediately

Cliquez

Sauvegarde des paramètres :

- cliquez sur le bouton

- répondez à la question RESET AMPLIFICATEUR par OUI

8 Quick Start

Optimisation 05.01 BECKHOFF

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