Beckhoff AX2000 manuals

Beckhoff AX2000 User Manual (115 pages)

Brand: Beckhoff | Category: Equipment | Size: 2.60 MB |

German

Table of contents

Digitaler Servoverstärker

1

9 Inbetriebnahme

5

10 Erweiterungen, Zubehör

6

1 Allgemeines

7

1.4 Verwendete Kürzel

8

Allgemeines 07/2007 BECKHOFF

8

2 Sicherheit

9

Sicherheit 07/2007 BECKHOFF

10

3 Gültige Standards

11

3.4 Zulassungen

12

4 Handhabung

13

5 Produktidentifizierung

14

AX20 060 0 - 0000

15

6 Technische Beschreibung

16

6.2 Technische Daten

18

6.2.2 Absicherung

19

6.3 LED-Display

20

6.5 Masse-System

22

6.6 Bremsschaltung

22

Zwischenkreis

25

Motordrehzahl

25

Endstufen

25

Freigabe (intern)

25

6.9 Berührungsschutz

32

Servoverstärker

33

07/2007 BECKHOFF

34

7 Mechanische Installation

35

AX 2001-2010

36

7.4 Abmessungen

37

8 Elektrische Installation

39

8.3 Verdrahtung

41

Steuerung /

44

8.5 Blockschaltbild

45

8.6 Steckerbelegungen

46

8.7 Anschlussplan Übersicht

47

8.8 Spannungsversorgung

48

8.8.2 Netzanschluss (X0)

49

8.8.3 24V-Hilfsspannung (X4)

49

8.8.4 Zwischenkreis (X7)

49

Leitungslänge >25m

50

8.11 Feedback

51

8.11.1 Resolver (X2)

52

17pol.rund

54

8.11.6 Inkrementalgeber (X5)

57

8.13 Encoder-Emulationen

63

8.13.2 SSI-Ausgabe (X5)

64

8.14.1 Analoge Eingänge (X3)

65

8.14.2 Analoge Ausgänge (X3)

66

8.14.3 Digitale Eingänge (X3)

67

8.14.4 Digitale Ausgänge (X3)

68

8.16 CANopen Interface (X6)

70

9.2 Inbetriebnahmesoftware

72

9.2.1.4 Betriebssysteme

73

9.3.1 Vorbereitung

74

9.3.1.2 Dokumentationen

74

07/2007 Inbetriebnahme

75

9.3.2 Verbinden

76

9.3.4 Basiseinstellungen

78

9.3.5 Motor (synchron)

79

9.3.6 Feedback

80

9.3.9 Status

83

9.3.10 Monitor

83

9.4 Mehrachssysteme

84

Verwendung (ð S.10) !

85

9.5.1 Bedienung

86

9.5.2 Statusanzeige

86

9.6 Fehlermeldungen

88

9.7 Warnmeldungen

89

9.8 Beseitigung von Störungen

90

10.1.4 Funktionsbeschreibung

93

10.1.6 Funktionsprüfung

94

10.1.8.2 Hauptstromkreis

95

10.1.8.1 Steuerstromkreis

95

10.1.9.1 Steuerstromkreis

96

10.1.9.2 Hauptstromkreis

96

10.1.9.3 Ablaufdiagramm

97

10.2 Erweiterungskarten

98

10.2.2.1 Frontansicht

99

10.2.2.2 Technische Daten

99

10.2.2.3 Leuchtdioden

99

10.2.2.5 Steckerbelegung

100

10.2.2.6 Anschlussbild

101

10.2.3.1 Frontansicht

102

10.2.3.2 Anschlusstechnik

102

10.2.3.3 Anschlussbild

102

10.2.4.3 Anschlusstechnik

103

10.2.4.1 Frontansicht

103

10.2.4.2 Leuchtdioden

103

10.2.4.4 Anschlussbild

104

10.2.5.1 Frontansicht

105

10.2.5.2 Anschlusstechnik

105

10.2.5.3 Anschlussbild

105

10.2.5.7 Buskabel

107

10.2.6.1 Frontansicht

108

10.2.6.2 LEDs

108

10.2.6.3 Anschlussbild

108

10.2.7.1 Einbau

109

10.2.7.2 Frontansicht

109

10.2.7.3 Anschlusstechnik

109

10.2.7.4 Anschlussbelegung

110

10.2.7.5 Anschlussbild

110

10.3 Spezialzubehör

111

10.3.3 Hall Dongle

112

11 Anhang

113

Anhang 07/2007 BECKHOFF

114

11.2 Index

115

BECKHOFF 07/2007 Anhang

115

Beckhoff AX2000 User Manual (115 pages)

Brand: Beckhoff | Category: Equipment | Size: 2.63 MB |

Spanish

Table of contents

Servoamplificador digital

1

BECKHOFF 07/2007 Sumario

3

Sumario 07/2007 BECKHOFF

4

1 Generalidades

7

1.4 Abreviaturas utilizadas

8

2 Seguridad

9

Seguridad 07/2007 BECKHOFF

10

3 Normas válidas

11

3.4 Homologaciones

12

4 Manipulación

13

5 Identificación del producto

14

AX20 060 0 - 0000

15

6 Descripción técnica

16

6.2 Datos técnicos

18

6.2.2 Fusibles

19

6.3 Pantalla LED

20

6.5 Sistema de masa

22

6.6 Conmutador de reactancia

22

6.9.1 Corriente de fuga

32

07/2007 BECKHOFF

34

7 Instalación mecánica

35

AX 2001-2010

36

7.4 Medidas

37

8 Instalación eléctrica

39

8.3 Cableado

41

Control / SPS

44

8.5 Diagrama de bloques

45

8.8 Suministro de tensión

48

8.8.2 Conexión a red (X0)

49

8.11 Feedback

51

8.11.1 Resolver (X2)

52

17pol.rund

54

8.13.2 Interfaz SSI (X5)

64

8.14.4 Salidas digitales (X3)

68

8.16 Interfaz CANopen (X6)

70

9 Puesta en funcionamiento

71

9.2.1 Generalidades

72

9.2.1.1 Utilización conforme

72

(amplificador y ordenador)

73

9.3.1 Preparación

74

9.3.1.2 Documentación

74

9.3.2 Conexión

76

9.3.4 Ajustes básicos

78

9.3.5 Motor (síncrono)

79

9.3.6 Feedback

80

9.3.9 Estado

83

9.3.10 Monitor

83

9.4 Sistemas poliaxiales

84

9.5.1 Control

86

9.5.2 Indicador de estado

86

9.6 Avisos de error

88

9.7 Advertencias

89

9.8 Solución de averias

90

10 Ampliaciones, accesorios

91

10.1.2 Utilización conforme

92

10.1.6 Comprobación funcional

94

10.1.8.2 Circuito principal

95

10.1.9.2 Circuito principal

96

10.1.9.3 Diagrama secuencia

97

10.2 Tarjetas de ampliación

98

10.2.2.1 Vista frontal

99

10.2.2.2 Datos técnicos

99

10.2.2.3 Diodos fotoemisores

99

10.2.2.6 Plan de conexión

101

10.2.3.1 Vista frontal

102

10.2.3.2 Técnica de conexión

102

10.2.3.3 Plan de conexión

102

10.2.4.1 Vista frontal

103

10.2.4.2 Diodos fotoemisores

103

10.2.4.3 Técnica de conexión

103

10.2.4.4 Plan de conexión

104

10.2.5.1 Vista frontal

105

10.2.5.2 Sistema de conexión

105

10.2.5.7 Cable de bus

107

10.2.6.1 Vista frontal

108

10.2.6.2 LEDs

108

10.2.7.1 Montaje

109

10.2.7.2 Vista frontal

109

10.2.7.3 Técnica de conexión

109

10.2.7.5 Plan de conexión

110

10.3 Accesorios especiales

111

10.3.3 Hall Dongle

112

11 Apéndice

113

Apéndice 07/2007 BECKHOFF

114

11.2 Indice

115

BECKHOFF 07/2007 Apéndice

115

Beckhoff AX2000 User Manual (115 pages)

Brand: Beckhoff | Category: Equipment | Size: 2.65 MB |

French

Table of contents

Variateur numérique

1

Sommaire

3

1 Généralités

7

Généralités

8

2 Sécurité

9

Sécurité

10

BECKHOFF

10

3 Normes en vigueur

11

3.4 Autorisations

12

Normes en vigueur

12

4 Manutention

13

5 Identification du produit

14

AX20 060 0 - 0000

15

6 Déscription technique

16

Déscription technique

17

6.2 Donnée techniques

18

6.3 Affichage DEL

20

6.5 Système de masse

22

6.6 Circuit ballast

22

6.7 Mise en marche et arrêt

24

7 Installation mécanique

35

7.3 Montage

36

Installation mécanique

36

7.4 Dimensions

37

8 Installation électrique

39

Installation électrique

40

8.3 Câblage

41

Control / API

44

8.5 Schéma bloc

45

8.6 Position des fiches

46

8.8 Alimentation en tension

48

8.11 Rétroaction

51

8.13 Emulations codeur

63

8.16 Interface CANopen (X6)

70

9 Mise en service

71

9.2 Logiciel setup

72

Mise en service

72

9.3 Démarrage et test rapides

74

9.4 Systèmes à plusieurs axes

84

9.6 Messages de défaut

88

9.7 Messages d'alarme

89

9.8 Elimination des défauts

90

10 Expansions, accessoires

91

10.2 Cartes d'expansions

98

Expansions, accessoires

100

10.3 Accessoires speciales

111

11 Annexe

113

11.2 Index

115

Beckhoff AX2000 User Manual (11 pages)

Brand: Beckhoff | Category: Equipment | Size: 0.06 MB |

English

Table of contents

Edition 06/00

1

06.00 General

3

II.3 Basic parameterization

4

4 Quick Start

4

Quick Start 5

5

06.00 BECKHOFF

6

Quick Start 7

7

III.5.1 Preparation

8

8 Quick Start

8

III.5.2 Optimization

9

Quick Start 9

9

10 Quick Start

10

Optimization 06.00 BECKHOFF

10

Quick Start 11

11

BECKHOFF 06.00 Optimization

11

Beckhoff AX2000 User Manual (11 pages)

Brand: Beckhoff | Category: Equipment | Size: 0.06 MB |

German

Table of contents

Ausgabe 06/00

1

06.00 Allgemeines

3

II.3 Basis-Parametrierung

4

4 Quick Start

4

Parametrierung 06.00 BECKHOFF

4

Quick Start 5

5

BECKHOFF 06.00 Parametrierung

5

06.00 BECKHOFF

6

Quick Start 7

7

III.5.1 Vorbereitung

8

8 Quick Start

8

III.5.2 Optimierung

9

Quick Start 9

9

10 Quick Start

10

Optimierung 06.00 BECKHOFF

10

Quick Start 11

11

BECKHOFF 06.00 Optimierung

11

Beckhoff AX2000 User Manual (11 pages)

Brand: Beckhoff | Category: Equipment | Size: 0.06 MB |

French

Table of contents

Edition 05.01

1

05.01 Généralités

3

II.3 Paramétrage de base

4

4 Quick Start

4

Paramétrage 05.01 BECKHOFF

4

Quick Start 5

5

BECKHOFF 05.01 Paramétrage

5

05.01 BECKHOFF

6

Quick Start 7

7

III.5.1 Préparatifs

8

8 Quick Start

8

III.5.2 Optimisation

9

Quick Start 9

9

10 Quick Start

10

Optimisation 05.01 BECKHOFF

10

Quick Start 11

11

BECKHOFF 05.01 Optimisation

11

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