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Anhang

KL5001 15

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Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede

Busklemme im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im

Standardfall mit der Defaulteinstellung im Buskoppler / Busklemme. Mit der

Beckhoff Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master Konfigura-

tionssoftware (z.B. ComProfibus oder TwinCAT System Manager) ist es

möglich diese Defaulteinstellung zu verändern. Die folgenden Tabellen

geben darüber Auskunft wie sich die KL5001, abhängig von den eingestell-

ten Parametern, im Buskoppler mappt.

Mapping im Buskoppler

Standard Format Die KL5001 wird abhängig von den eingestellten Parametern im Buskopp-

ler gemappt. Wird die Klemme komplett ausgewertet, belegt die Klemme

Speicherplatz im PA der Eingänge und

Ausgänge.

I/O Offset High Byte Low Byte

Komplette Auswertung = 0 3

MOTOROLA Format = 0 2

Wordalignment = X 1 D3 D2

0 D1 D0

I/O Offset High Byte Low Byte

Komplette Auswertung = 0 3

MOTOROLA Format = 1 2

Wordalignment = X 1 D0 D1

0 D2 D3

I/O Offset High Byte Low Byte

Komplette Auswertung = 1 3

MOTOROLA Format = 0 2 D3

Wordalignment = 0 1 D2 D1

0 D0 CT/ST

I/O Offset High Byte Low Byte

Komplette Auswertung = 1 3

MOTOROLA Format = 1 2 D0

Wordalignment = 0 1 D1 D2

0 D3 CT/ST

I/O Offset High Byte Low Byte

Komplette Auswertung = 1 3

MOTOROLA Format = 0 2 D3 D2

Wordalignment = 1 1 D1 D0

0 - CT/ST

I/O Offset High Byte Low Byte

Komplette Auswertung = 1 3

MOTOROLA Format = 0 2 D0 D1

Wordalignment = 1 1 D2 D3

0 - CT/ST

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