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Funktionsbeschreibung

KL5001 7

Funktionsbeschreibung

Die Klemme KL5001 ist ein SSI-Interface zum direkten Anschluss eines

SSI-Gebers. Die Versorgung des Gebers erfolgt über das SSI-Interface.

Die Klemme gibt zum Auslesen des Gebers ein Taktbüschel aus und stellt

der Steuerung den einlaufenden Datenstrom im Prozessabbild zur Verfü-

gung. Unterschiedliche Betriebsarten, Übertragungsfrequenzen, Bitbreiten

und Codeumsetzungen sind einstellbar. Die individuelle Konfiguration wird

permanent in einem Registersatz gespeichert.

LED Anzeige Die Run-LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder.

Ein – normaler Betrieb

Aus – Watchdog-Timer Overflow ist aufgetreten. Werden vom Buskoppler

100 ms keine Prozessdaten übertragen, so erlöscht die grüne LED.

Prozessdaten

Alternatives Ausgabeformat

Das SSI-Interface wird mit einer Datenbreite von 24-Bit und aktivierter

Gray-Dualzahlenwandlung im alternativen Ausgabeformat geliefert. Die

Baudrate zum SSI-Geber ist auf 250 KHz eingestellt. Die Prozessdaten

werden in den Eingangs-Daten-Bytes D0 - D3 ausgegeben. Das Mapping

der Klemme im Alternativformat wird im Kapitel Klemmenkonfiguration

näher beschrieben.

Standard Ausgabeformat Beim Standard Ausgabeformat werden defaultmäßig 4 Byte Eingangsda-

ten im Buskoppler gemappt.

Klemmenkonfiguration

Die Klemme kann über die interne Registerstruktur konfiguriert und para-

metriert werden.

Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. In Abhängigkeit vom

Typ des Buskopplers und von der eingestellten Mapping-Konfiguration

(z.B. Motorola/Intel Format, Wordalignment,...), werden die Daten der

Klemme unterschiedlich im Speicher des Buskopplers a/jointfilesconvert/1716228/bgebildet.

Zur Parametrierung einer Klemme ist es erforderlich, das Control-

/Statusbyte mit abzubilden.

Beckhoff-Lightbus

Koppler BK2000

Beim Beckhoff-Lightbus Koppler BK2000 wird neben den Datenbytes auch

immer (d.h. bei allen analogen Klemmen) das Control-/Statusbyte ge-

mappt. Dieses liegt stets im Low-Byte auf der Offsetadresse des Klem-

menkanals.

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