III Optimierung
III.1 Voraussetzung
Die Basisparametrierung wie in Kapitel II beschrieben ist a/jointfilesconvert/1716357/bgeschlossen.
III.2 Vorbereitung
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OPMODE :
Stellen Sie den OPMODE “1,Drehzahl analog” ein
Analog Funktion :
Stellen Sie die analoge I/O-Funktion “0,Xsoll=An In1” ein
Parameter speichern :
- Klicken Sie auf den Button
- Beantworten Sie die Frage nach RESET VERSTÄRKER mit JA
AN IN 1 :
Schließen Sie den Analogeingang 1 kurz oder geben Sie 0V vor
OSZILLOSKOP :
Kanal1 : n_ist Kanal2 : I_ist
Reversierbetrieb :
Stellen Sie auf der Bildschirmseite OSZILLOSKOP/SERVICE/PARAMETER die
Parameter für den Reversierbetrieb auf Werte ein, die für Ihre Maschine auch bei
a/jointfilesconvert/1716357/bgeschaltetem Positionsregelkreis ungefährlich sind (ca. 10% der Enddrehzahl).
Bei der Servicefunktion “Reversierbetrieb” wird der analoge Sollwerteingang a/jointfilesconvert/1716357/bgeschaltet
bzw. der interne Lageregler außer Funktion gesetzt.
Stellen Sie sicher, daß die Alleinfahrt der ausgewählten Achse gefahrlos möglich ist.
Bedienen Sie das ENABLE-Signal des Verstärkers zur Sicherheit mit einem Zustim
-
mungstaster und stellen Sie die NOT-AUS-Funktion für diese Achse sicher.
III.3 Überprüfen des Stromreglers
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Bei passender Verstärker-Motor-Kombination ist der Stromregler bereits für fast alle
Anwendungen stabil eingestellt.
Ipeak :
- Reduzieren Sie Ipeak auf Inenn des Motors (Schutz des Motors)
Leistungsversorgung einschalten.
Analogen Sollwert vorgeben :
-AnIn1=0V
Enablen Sie nun den Verstärker :
- High-Signal an Enable-Eingang X3/15. Im Statusfeld ACHSE steht nun NO SW-EN
- Kontrollkästchen SW-Enable anklicken.Im Statusfeld ACHSE steht nun ENABLE
Der Motor steht nun drehzahlgeregelt mit n=0 min
-1
.Sollte der Stromregler nicht stabil
arbeiten (Motor schwingt mit deutlich höherer Frequenz als 500Hz) setzen Sie sich mit
unserer Applikationsabteilung in Verbindung.
6 Quick Start
Optimierung 06.00 BECKHOFF
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