Beckhoff AX2000 User Manual Page 103
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10.2.4 Tarjeta de ampliación -SERCOS-
En el presente capítulo se describe la tarjeta de ampliación SERCOS para el AX2000.
En el manual “IDN Reference Guide SERCOS” se encuentra información sobre las funciones y el
protocolo de software.
10.2.4.1 Vista frontal
10.2.4.2 Diodos fotoemisores
RT
indica si los telegramas Sercos se reciben correctamente. En la fase final de comunicación
4, este LED debería parpadear, pues se reciben telegramas cíclicamente.
TT
indica si se envían telegramas Sercos. En la fase final de comunicación 4, este LED debe
-
ría parpadear, pues se emiten telegramas cíclicamente.
Verifique las direcciones de estación en el control y en el servoamplificador, cuando:
- no se encienda nunca el LED en Sercos Fase 1, o bien
- cuando el eje no se pueda poner en funcionamiento, a pesar de que el RT LED se ilumine
cíclicamente.
ERR
Indica una comunicación Sercos defectuosa o con interferencias.
Si este LED brilla intensamente, la comunicación está fuertemente interferida o no existe.
Verifique la velocidad de transmisión de SERCOS al control y en el servoamplificador
(baudios) y en la conexión de LWL.
Si este LED parpadea, indica una comunicación Sercos
ligeramente interferida, la potencia de emisión óptica no está correctamente adaptada a la
longitud del conductor. Verifique la potencia de emisión de la estación SERCOS físicamente
anterior. La potencia de emisión de los servoamplificadores se puede ajustar en la página
de la pantalla referente a SERCOS del software de instalación DRIVE.EXE mediante la
adaptación a la longitud del conductor de fibra óptica con el parámetro LWL-longitud.
10.2.4.3 Técnica de conexión
Para la conexión del cabo de fibra óptica (LWL), utilice exclusivamente componentes SERCOS
conforme al estándar SERCOS IEC 61491.
Recepción de datos
El conductor de fibra óptica con los datos de recepción para el accionamiento en la estructura anu
-
lar se conecta a X13 con un enchufe FSMA
Envío de datos
:
Conecte el conductor de fibra óptica para la salida de datos con un enchufe F-SMA a X14.
AX 2001...2020 Manual del producto 103
BECKHOFF 07/2007 Ampliaciones, accesorios
- Servoamplificador digital 1
- BECKHOFF 07/2007 Sumario 3
- Sumario 07/2007 BECKHOFF 4
- 1 Generalidades 7
- 1.4 Abreviaturas utilizadas 8
- 2 Seguridad 9
- Seguridad 07/2007 BECKHOFF 10
- 3 Normas válidas 11
- 3.4 Homologaciones 12
- 4 Manipulación 13
- 5 Identificación del producto 14
- AX20 060 0 - 0000 15
- 6 Descripción técnica 16
- 6.2 Datos técnicos 18
- 6.2.2 Fusibles 19
- 6.3 Pantalla LED 20
- 6.5 Sistema de masa 22
- 6.6 Conmutador de reactancia 22
- 6.9.1 Corriente de fuga 32
- 07/2007 BECKHOFF 34
- 7 Instalación mecánica 35
- AX 2001-2010 36
- 7.4 Medidas 37
- 8 Instalación eléctrica 39
- 8.3 Cableado 41
- Control / SPS 44
- 8.5 Diagrama de bloques 45
- 8.8 Suministro de tensión 48
- 8.8.2 Conexión a red (X0) 49
- 8.11 Feedback 51
- 8.11.1 Resolver (X2) 52
- 17pol.rund 54
- 8.13.2 Interfaz SSI (X5) 64
- 8.14.4 Salidas digitales (X3) 68
- 8.16 Interfaz CANopen (X6) 70
- 9 Puesta en funcionamiento 71
- 9.2.1 Generalidades 72
- 9.2.1.1 Utilización conforme 72
- (amplificador y ordenador) 73
- 9.3.1 Preparación 74
- 9.3.1.2 Documentación 74
- 9.3.2 Conexión 76
- 9.3.4 Ajustes básicos 78
- 9.3.5 Motor (síncrono) 79
- 9.3.6 Feedback 80
- 9.3.9 Estado 83
- 9.3.10 Monitor 83
- 9.4 Sistemas poliaxiales 84
- 9.5.1 Control 86
- 9.5.2 Indicador de estado 86
- 9.6 Avisos de error 88
- 9.7 Advertencias 89
- 9.8 Solución de averias 90
- 10 Ampliaciones, accesorios 91
- 10.1.2 Utilización conforme 92
- 10.1.6 Comprobación funcional 94
- 10.1.8.2 Circuito principal 95
- 10.1.9.2 Circuito principal 96
- 10.1.9.3 Diagrama secuencia 97
- 10.2 Tarjetas de ampliación 98
- 10.2.2.1 Vista frontal 99
- 10.2.2.2 Datos técnicos 99
- 10.2.2.3 Diodos fotoemisores 99
- 10.2.2.6 Plan de conexión 101
- 10.2.3.1 Vista frontal 102
- 10.2.3.2 Técnica de conexión 102
- 10.2.3.3 Plan de conexión 102
- 10.2.4.1 Vista frontal 103
- 10.2.4.2 Diodos fotoemisores 103
- 10.2.4.3 Técnica de conexión 103
- 10.2.4.4 Plan de conexión 104
- 10.2.5.1 Vista frontal 105
- 10.2.5.2 Sistema de conexión 105
- 10.2.5.7 Cable de bus 107
- 10.2.6.1 Vista frontal 108
- 10.2.6.2 LEDs 108
- 10.2.7.1 Montaje 109
- 10.2.7.2 Vista frontal 109
- 10.2.7.3 Técnica de conexión 109
- 10.2.7.5 Plan de conexión 110
- 10.3 Accesorios especiales 111
- 10.3.3 Hall Dongle 112
- 11 Apéndice 113
- Apéndice 07/2007 BECKHOFF 114
- 11.2 Indice 115
- BECKHOFF 07/2007 Apéndice 115
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