Beckhoff AX2000 User Manual Page 41
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8.3 Cableado
8.3.1 Instrucciones importantes
El servoamplificador sólo puede ser instalado por personal especializado con
formación en electrotecnia.
Se describe el proceso de instalación a modo de ejemplo. Dependiendo del tipo de puesta en servi
-
cio de los aparatos puede ser adecuado o necesario un procedimiento u otro.
Nosotros le facilitamos conocimientos especializados en cursos de formación (previa solicitud).
Atención
Establezca el cableado de los aparatos siempre sin tensión, es decir, de tal modo
que no pueden estar conectados ni el suministro de potencia ni la tensión auxiliar
de 24 V ni la tensión de funcionamiento de otro aparato que vaya a conectarse.
Asegúrese de que la desconexión del bastidor de distribución sea segura
(bloqueo, placas de aviso, etc.). Las diferentes tensiones se conectarán en la
primera puesta en funcionamiento.
El símbolo de masa
X, que se encuentra en todos los planos de conexión, indica
que tiene que asegurarse de realizar una conexión en su bastidor de distribución
con la mayor superficie posible conductora de electricidad, entre el aparato que
lleva la indicación y la placa de montaje. Esta conexión está destinada a posibilitar
la dispersión de averías HF y no debe confundirse con el signo PE W (medida de
protección conforme a EN 60204).
Utilice los siguientes planos de conexión:
Vista general : Página 47
Red : Página 49
Motor : Página 50
Feedback : Página 51ff
Reductor electrónico/Master-Slave:
Interfaz Master-Slave : Página 58
Interfaz de dirección de impulsos : Página 61
Simulación del codificador:
ROD (A quad B) : Página 63
SSI : Página 64
Entradas y salidas digitales/analógicas : Página 65ff
RS232 / PC : Página 69
Interfaz CAN : Página 70
Sistemas poliaxiales, ejemplo : Página 85
Opción -AS- : Página 94
Tarjeta de ampliación:
I/O-14/08 : Página 101
PROFIBUS : Página 102
SERCOS : Página 104
DeviceNet : Página 105
EtherCat : Página 108
-2CAN- : Página 110
AX 2001...2020 Manual del producto 41
BECKHOFF 07/2007 Instalación eléctrica
- Servoamplificador digital 1
- BECKHOFF 07/2007 Sumario 3
- Sumario 07/2007 BECKHOFF 4
- 1 Generalidades 7
- 1.4 Abreviaturas utilizadas 8
- 2 Seguridad 9
- Seguridad 07/2007 BECKHOFF 10
- 3 Normas válidas 11
- 3.4 Homologaciones 12
- 4 Manipulación 13
- 5 Identificación del producto 14
- AX20 060 0 - 0000 15
- 6 Descripción técnica 16
- 6.2 Datos técnicos 18
- 6.2.2 Fusibles 19
- 6.3 Pantalla LED 20
- 6.5 Sistema de masa 22
- 6.6 Conmutador de reactancia 22
- 6.9.1 Corriente de fuga 32
- 07/2007 BECKHOFF 34
- 7 Instalación mecánica 35
- AX 2001-2010 36
- 7.4 Medidas 37
- 8 Instalación eléctrica 39
- 8.3 Cableado 41
- Control / SPS 44
- 8.5 Diagrama de bloques 45
- 8.8 Suministro de tensión 48
- 8.8.2 Conexión a red (X0) 49
- 8.11 Feedback 51
- 8.11.1 Resolver (X2) 52
- 17pol.rund 54
- 8.13.2 Interfaz SSI (X5) 64
- 8.14.4 Salidas digitales (X3) 68
- 8.16 Interfaz CANopen (X6) 70
- 9 Puesta en funcionamiento 71
- 9.2.1 Generalidades 72
- 9.2.1.1 Utilización conforme 72
- (amplificador y ordenador) 73
- 9.3.1 Preparación 74
- 9.3.1.2 Documentación 74
- 9.3.2 Conexión 76
- 9.3.4 Ajustes básicos 78
- 9.3.5 Motor (síncrono) 79
- 9.3.6 Feedback 80
- 9.3.9 Estado 83
- 9.3.10 Monitor 83
- 9.4 Sistemas poliaxiales 84
- 9.5.1 Control 86
- 9.5.2 Indicador de estado 86
- 9.6 Avisos de error 88
- 9.7 Advertencias 89
- 9.8 Solución de averias 90
- 10 Ampliaciones, accesorios 91
- 10.1.2 Utilización conforme 92
- 10.1.6 Comprobación funcional 94
- 10.1.8.2 Circuito principal 95
- 10.1.9.2 Circuito principal 96
- 10.1.9.3 Diagrama secuencia 97
- 10.2 Tarjetas de ampliación 98
- 10.2.2.1 Vista frontal 99
- 10.2.2.2 Datos técnicos 99
- 10.2.2.3 Diodos fotoemisores 99
- 10.2.2.6 Plan de conexión 101
- 10.2.3.1 Vista frontal 102
- 10.2.3.2 Técnica de conexión 102
- 10.2.3.3 Plan de conexión 102
- 10.2.4.1 Vista frontal 103
- 10.2.4.2 Diodos fotoemisores 103
- 10.2.4.3 Técnica de conexión 103
- 10.2.4.4 Plan de conexión 104
- 10.2.5.1 Vista frontal 105
- 10.2.5.2 Sistema de conexión 105
- 10.2.5.7 Cable de bus 107
- 10.2.6.1 Vista frontal 108
- 10.2.6.2 LEDs 108
- 10.2.7.1 Montaje 109
- 10.2.7.2 Vista frontal 109
- 10.2.7.3 Técnica de conexión 109
- 10.2.7.5 Plan de conexión 110
- 10.3 Accesorios especiales 111
- 10.3.3 Hall Dongle 112
- 11 Apéndice 113
- Apéndice 07/2007 BECKHOFF 114
- 11.2 Indice 115
- BECKHOFF 07/2007 Apéndice 115
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