Beckhoff AX2000 User Manual Page 9
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2 Seguridad
2.1 Instrucciones de seguridad
l
Las operaciones de transporte, instalación, puesta en funcionamiento y mantenimiento
sólo podrán ser realizadas por personal cualificado. Por personal cualificado se entien
-
de las personas que están familiarizadas con el transporte, la instalación, el montaje, la
puesta en funcionamiento y el manejo del producto y que disponen de las correspon
-
dientes calificaciones relativas a su actividad. El personal especializado tiene que co
-
nocer y tener en cuenta las siguientes normas y directrices:
IEC 60364 o DIN VDE 0100
IEC 60664 o DIN VDE 0110
Normativa nacional de prevención de accidentes o BGV A3
l
Compruebe el número de revisión de hardware (véase la placa de identificación) Este
número debe coincidir con los datos indicados en la portada del presente manual.
l
Lea la presente documentación antes de proceder a la instalación y puesta en funciona
-
miento. La manipulación incorrecta del servoamplificador puede provocar daños perso
-
nales o materiales. La conservación de los datos técnicos y los referentes a las condi
-
ciones de conexión (placa de identificación y documentación) es obligatoria.
l
Descárguese de electricidad antes de tocar el servoamplificador. Evite cualquier con
-
tacto con materiales altamente aislantes (fibras artificiales, láminas plásticas, etc.). De
-
posite el servoamplificador sobre una base conductora. Los servoamplificadores con
-
tienen elementos de montaje con riesgo electrostático que se pueden dañar si se
manejan incorrectamente.
l
El fabricante de la máquina elaborará un análisis de riesgo de la máquina y adoptará las
medidas adecuadas para que movimientos imprevistos no puedan causar daños perso-
nales ni materiales.
l
No abra ni toque los aparatos mientras estén funcionando. Mantenga cerradas todas
las tapas y puertas del bastidor de distribución mientras esté funcionando el servoam-
plificador. Sólo el personal cualificado podrá tocar los aparatos conectados durante su
puesta en funcionamiento. Existe peligro de muerte, de riesgos graves para la salud o
daños materiales ya que
— mientras está funcionando el servoamplificador, algunos componentes
electroconductores con distintos tipos de protección pueden quedar al
descubierto.
— las conexiones de control y de potencia pueden estar bajo tensión aunque el
motor no esté girando.
— las superficies de los amplificadores pueden calentarse durante el
funcionamiento. Pueden alcanzarse temperaturas superiores a 80 °C.
l
No deje conectadas nunca las conexiones eléctricas del servoamplificador. En caso de
accidente se pueden generar chispazos que dañen a las personas y a los contactos.
Espere por lo menos cinco minutos después de desconectar el servoamplificador, an
-
tes de tocar partes del aparato conductoras (por ejemplo, contactos) o de desprender
las conexiones. Los condensadores producen tensiones peligrosas hasta cinco minu
-
tos después de desconectar la corriente. Para mayor seguridad, mida la corriente en el
circuito intermedio y espere a que la corriente se sitúe por debajo de 40 V.
AX 2001...2020 Manual del producto 9
BECKHOFF 07/2007 Seguridad
- Servoamplificador digital 1
- BECKHOFF 07/2007 Sumario 3
- Sumario 07/2007 BECKHOFF 4
- 1 Generalidades 7
- 1.4 Abreviaturas utilizadas 8
- 2 Seguridad 9
- Seguridad 07/2007 BECKHOFF 10
- 3 Normas válidas 11
- 3.4 Homologaciones 12
- 4 Manipulación 13
- 5 Identificación del producto 14
- AX20 060 0 - 0000 15
- 6 Descripción técnica 16
- 6.2 Datos técnicos 18
- 6.2.2 Fusibles 19
- 6.3 Pantalla LED 20
- 6.5 Sistema de masa 22
- 6.6 Conmutador de reactancia 22
- 6.9.1 Corriente de fuga 32
- 07/2007 BECKHOFF 34
- 7 Instalación mecánica 35
- AX 2001-2010 36
- 7.4 Medidas 37
- 8 Instalación eléctrica 39
- 8.3 Cableado 41
- Control / SPS 44
- 8.5 Diagrama de bloques 45
- 8.8 Suministro de tensión 48
- 8.8.2 Conexión a red (X0) 49
- 8.11 Feedback 51
- 8.11.1 Resolver (X2) 52
- 17pol.rund 54
- 8.13.2 Interfaz SSI (X5) 64
- 8.14.4 Salidas digitales (X3) 68
- 8.16 Interfaz CANopen (X6) 70
- 9 Puesta en funcionamiento 71
- 9.2.1 Generalidades 72
- 9.2.1.1 Utilización conforme 72
- (amplificador y ordenador) 73
- 9.3.1 Preparación 74
- 9.3.1.2 Documentación 74
- 9.3.2 Conexión 76
- 9.3.4 Ajustes básicos 78
- 9.3.5 Motor (síncrono) 79
- 9.3.6 Feedback 80
- 9.3.9 Estado 83
- 9.3.10 Monitor 83
- 9.4 Sistemas poliaxiales 84
- 9.5.1 Control 86
- 9.5.2 Indicador de estado 86
- 9.6 Avisos de error 88
- 9.7 Advertencias 89
- 9.8 Solución de averias 90
- 10 Ampliaciones, accesorios 91
- 10.1.2 Utilización conforme 92
- 10.1.6 Comprobación funcional 94
- 10.1.8.2 Circuito principal 95
- 10.1.9.2 Circuito principal 96
- 10.1.9.3 Diagrama secuencia 97
- 10.2 Tarjetas de ampliación 98
- 10.2.2.1 Vista frontal 99
- 10.2.2.2 Datos técnicos 99
- 10.2.2.3 Diodos fotoemisores 99
- 10.2.2.6 Plan de conexión 101
- 10.2.3.1 Vista frontal 102
- 10.2.3.2 Técnica de conexión 102
- 10.2.3.3 Plan de conexión 102
- 10.2.4.1 Vista frontal 103
- 10.2.4.2 Diodos fotoemisores 103
- 10.2.4.3 Técnica de conexión 103
- 10.2.4.4 Plan de conexión 104
- 10.2.5.1 Vista frontal 105
- 10.2.5.2 Sistema de conexión 105
- 10.2.5.7 Cable de bus 107
- 10.2.6.1 Vista frontal 108
- 10.2.6.2 LEDs 108
- 10.2.7.1 Montaje 109
- 10.2.7.2 Vista frontal 109
- 10.2.7.3 Técnica de conexión 109
- 10.2.7.5 Plan de conexión 110
- 10.3 Accesorios especiales 111
- 10.3.3 Hall Dongle 112
- 11 Apéndice 113
- Apéndice 07/2007 BECKHOFF 114
- 11.2 Indice 115
- BECKHOFF 07/2007 Apéndice 115
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