Beckhoff AX2000 User Manual Page 84
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9.4 Sistemas poliaxiales
Puede conectar cuatro servoamplificadores por medio de un cable especial entre síyasuorden
-
ador: Tipo del cable -SR6Y- (por 4 amplificadores) u -SR6Y6- (por 6 amplificadores)
Conectado a un servoamplificador, permite seleccionar y fijar los parámetros de los cuatro o seis
amplificadores por medio de las direcciones de estación ajustadas.
9.4.1 Direcciones de estación de linea CAN
Durante la puesta en funcionamiento es conveniente ajustar las direcciones de estación de los dis-
tintos amplificadores y las tasas de baudios para establecer la comunicación previamente por
medio del teclado de la placa frontal (ð p.87).
9.4.2 Tasa de baudios de linea CAN
Una vez modificadas las direcciones de estación y las tasas de baudios hay que
desconectar y volver a conectar el suministro de tensión auxiliar de 24 V del
servoamplificador.
Codificación de la tasa de baudios en la pantalla LED:
Codificación
Tasa de baudios en
kBit/s
Codificación
Tasa de baudios en
kBit/s
0 10 5 250
1 20 6 333
2 50 7 500
3 100 8 666
4 125 9 800
10 1000
84 AX 2001...2020 Manual del producto
Puesta en funcionamiento 07/2007 BECKHOFF
PC
Adr.:
01
Adr.:
02
Adr.:
03
Adr.:
04
COMx
RS232
Cable -SR6Y-
X6
CAN
Idéntica tasa baudios para todos los amplificadores,
consúltese tabla más abajo
- Servoamplificador digital 1
- BECKHOFF 07/2007 Sumario 3
- Sumario 07/2007 BECKHOFF 4
- 1 Generalidades 7
- 1.4 Abreviaturas utilizadas 8
- 2 Seguridad 9
- Seguridad 07/2007 BECKHOFF 10
- 3 Normas válidas 11
- 3.4 Homologaciones 12
- 4 Manipulación 13
- 5 Identificación del producto 14
- AX20 060 0 - 0000 15
- 6 Descripción técnica 16
- 6.2 Datos técnicos 18
- 6.2.2 Fusibles 19
- 6.3 Pantalla LED 20
- 6.5 Sistema de masa 22
- 6.6 Conmutador de reactancia 22
- 6.9.1 Corriente de fuga 32
- 07/2007 BECKHOFF 34
- 7 Instalación mecánica 35
- AX 2001-2010 36
- 7.4 Medidas 37
- 8 Instalación eléctrica 39
- 8.3 Cableado 41
- Control / SPS 44
- 8.5 Diagrama de bloques 45
- 8.8 Suministro de tensión 48
- 8.8.2 Conexión a red (X0) 49
- 8.11 Feedback 51
- 8.11.1 Resolver (X2) 52
- 17pol.rund 54
- 8.13.2 Interfaz SSI (X5) 64
- 8.14.4 Salidas digitales (X3) 68
- 8.16 Interfaz CANopen (X6) 70
- 9 Puesta en funcionamiento 71
- 9.2.1 Generalidades 72
- 9.2.1.1 Utilización conforme 72
- (amplificador y ordenador) 73
- 9.3.1 Preparación 74
- 9.3.1.2 Documentación 74
- 9.3.2 Conexión 76
- 9.3.4 Ajustes básicos 78
- 9.3.5 Motor (síncrono) 79
- 9.3.6 Feedback 80
- 9.3.9 Estado 83
- 9.3.10 Monitor 83
- 9.4 Sistemas poliaxiales 84
- 9.5.1 Control 86
- 9.5.2 Indicador de estado 86
- 9.6 Avisos de error 88
- 9.7 Advertencias 89
- 9.8 Solución de averias 90
- 10 Ampliaciones, accesorios 91
- 10.1.2 Utilización conforme 92
- 10.1.6 Comprobación funcional 94
- 10.1.8.2 Circuito principal 95
- 10.1.9.2 Circuito principal 96
- 10.1.9.3 Diagrama secuencia 97
- 10.2 Tarjetas de ampliación 98
- 10.2.2.1 Vista frontal 99
- 10.2.2.2 Datos técnicos 99
- 10.2.2.3 Diodos fotoemisores 99
- 10.2.2.6 Plan de conexión 101
- 10.2.3.1 Vista frontal 102
- 10.2.3.2 Técnica de conexión 102
- 10.2.3.3 Plan de conexión 102
- 10.2.4.1 Vista frontal 103
- 10.2.4.2 Diodos fotoemisores 103
- 10.2.4.3 Técnica de conexión 103
- 10.2.4.4 Plan de conexión 104
- 10.2.5.1 Vista frontal 105
- 10.2.5.2 Sistema de conexión 105
- 10.2.5.7 Cable de bus 107
- 10.2.6.1 Vista frontal 108
- 10.2.6.2 LEDs 108
- 10.2.7.1 Montaje 109
- 10.2.7.2 Vista frontal 109
- 10.2.7.3 Técnica de conexión 109
- 10.2.7.5 Plan de conexión 110
- 10.3 Accesorios especiales 111
- 10.3.3 Hall Dongle 112
- 11 Apéndice 113
- Apéndice 07/2007 BECKHOFF 114
- 11.2 Indice 115
- BECKHOFF 07/2007 Apéndice 115
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