Beckhoff AX2000 User Manual Page 88
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9.6 Avisos de error
Los errores que se producen se indican en la pantalla LED de la placa frontal, codificados por
medio de un número de error. Todos los avisos de error provocan la apertura del contacto BTB y la
desconexión del transformador de salida del amplificador (el motor queda con par cero). Se activa
el freno de detención del motor.
Número Descripción Explicación
E/P/S/A
Avisos de estado Aviso de estado, no es un error, véase página 86
... Aviso de estado
El amplificador actualiza la configuración inicial
- Aviso de estado
Aviso de estado, no es un error, modo de programación
F01*
Temperatura del disipa
-
dor de calor
Temperatura del disipador de calor demasiado alta
Valor límite ajustado por el fabricante a 80 ºC
F02*
Sobretensión
Sobretensión en el circuito intermedio.
El valor límite depende de la tensión de suministro
F03*
Error de contorneo Aviso del regulador de posición
F04
Realimentación
Rotura de cable, cortocircuito, contacto a tierra
F05*
Subtensión
Subtensión en el circuito intermedio.
Valor límite ajustado por el fabricante a 100 V
F06
Temperatura del motor
Sensor de temperatura defectuoso o temperatura del motor
demasiado alta. Valor límite ajustado por el fabric a 145 °C
F07
Tensiones internas Error en las tensiones de alimentación internas
F08*
Velocidad excesivo El motor se acelera, velocidad por encima de lo autorizado
F09
EEPROM Error en la suma de comprobación
F10
Flash-EPROM Error en la suma de comprobación
F11
Freno
Rotura de cable, cortocircuito, contacto a tierra
F12
Fase del motor Falta una fase del motor (rotura del conductor o similar)
F13*
Temperatura interior Temperatura interior demasiado elevada
F14
Transformador de salida Fallo en el transformador de salida de la potencia
F15
I²t máx. Valor máximo de I²t sobrepasado
F16*
Red BTB Faltan2ó3fases de la alimentación
F17
Convertidor A/D
Fallo en la conversión de analógico en digital, provocado con
frecuencia por interferencias electromagnéticas muy fuertes
F18
Circuito de freno Circuito de freno defectuoso o ajuste erróneo
F19*
Fase de red
Falta una fase de la alimentación (desconectable para el fun-
cionamiento en dos fases)
F20
Error de encaje Error de encaje (error de hardware de la tarjeta ampliación)
F21
Error de manipulación Error de software de la tarjeta de ampliación
F22
Contacto a tierra Sólo tipos 40A y 70A
F23
Línea CAN inactiva Error grave de comunicación de línea CAN
F24
Advertencia La indicación de advertencia se considera como error
F25
Fallo de conmutación Fallo de conmutación
F26
Interruptor de fin de car
-
rera
Error en desplazamiento al punto de referencia (alcanzado
interruptor de final de carrera de hardware)
F27
Opción AS
Error de manejo de la opción -AS- (activación simultánea de
las entradas AS-ENABLE y ENABLE)
F28
Trayectoria externa
El escalón de consigna supera el valor máximo permitido al
indicar la trayectoria de posición externa
F29
Error de encaje Depende de la tarjeta de ampliación (véase ayuda en línea)
F30
Emergency Timeout Timeout parada de emergencia
F31
Macro Error de macro
F32
Error en el sistema El software del sistema no reacciona correctamente
* = Estos avisos de error pueden restablecerse con el comando ASCII CLRFAULT sin necesidad de reiniciar. Si
sólo se ha producido uno de estos errores y se utiliza el botón REINICIAR o la función I/O de reiniciar, también
se ejecuta únicamente el comando CLRFAULT.
Para más información sobre los avisos, consulte la referencia de objeto ASCII
(ayuda en línea). Véase el parámetro ERRCODE. Encontrará información útil para
solucionar las averías en el apartado “Solución de problemas” de la ayuda en
línea.
88 AX 2001...2020 Manual del producto
Puesta en funcionamiento 07/2007 BECKHOFF
- Servoamplificador digital 1
- BECKHOFF 07/2007 Sumario 3
- Sumario 07/2007 BECKHOFF 4
- 1 Generalidades 7
- 1.4 Abreviaturas utilizadas 8
- 2 Seguridad 9
- Seguridad 07/2007 BECKHOFF 10
- 3 Normas válidas 11
- 3.4 Homologaciones 12
- 4 Manipulación 13
- 5 Identificación del producto 14
- AX20 060 0 - 0000 15
- 6 Descripción técnica 16
- 6.2 Datos técnicos 18
- 6.2.2 Fusibles 19
- 6.3 Pantalla LED 20
- 6.5 Sistema de masa 22
- 6.6 Conmutador de reactancia 22
- 6.9.1 Corriente de fuga 32
- 07/2007 BECKHOFF 34
- 7 Instalación mecánica 35
- AX 2001-2010 36
- 7.4 Medidas 37
- 8 Instalación eléctrica 39
- 8.3 Cableado 41
- Control / SPS 44
- 8.5 Diagrama de bloques 45
- 8.8 Suministro de tensión 48
- 8.8.2 Conexión a red (X0) 49
- 8.11 Feedback 51
- 8.11.1 Resolver (X2) 52
- 17pol.rund 54
- 8.13.2 Interfaz SSI (X5) 64
- 8.14.4 Salidas digitales (X3) 68
- 8.16 Interfaz CANopen (X6) 70
- 9 Puesta en funcionamiento 71
- 9.2.1 Generalidades 72
- 9.2.1.1 Utilización conforme 72
- (amplificador y ordenador) 73
- 9.3.1 Preparación 74
- 9.3.1.2 Documentación 74
- 9.3.2 Conexión 76
- 9.3.4 Ajustes básicos 78
- 9.3.5 Motor (síncrono) 79
- 9.3.6 Feedback 80
- 9.3.9 Estado 83
- 9.3.10 Monitor 83
- 9.4 Sistemas poliaxiales 84
- 9.5.1 Control 86
- 9.5.2 Indicador de estado 86
- 9.6 Avisos de error 88
- 9.7 Advertencias 89
- 9.8 Solución de averias 90
- 10 Ampliaciones, accesorios 91
- 10.1.2 Utilización conforme 92
- 10.1.6 Comprobación funcional 94
- 10.1.8.2 Circuito principal 95
- 10.1.9.2 Circuito principal 96
- 10.1.9.3 Diagrama secuencia 97
- 10.2 Tarjetas de ampliación 98
- 10.2.2.1 Vista frontal 99
- 10.2.2.2 Datos técnicos 99
- 10.2.2.3 Diodos fotoemisores 99
- 10.2.2.6 Plan de conexión 101
- 10.2.3.1 Vista frontal 102
- 10.2.3.2 Técnica de conexión 102
- 10.2.3.3 Plan de conexión 102
- 10.2.4.1 Vista frontal 103
- 10.2.4.2 Diodos fotoemisores 103
- 10.2.4.3 Técnica de conexión 103
- 10.2.4.4 Plan de conexión 104
- 10.2.5.1 Vista frontal 105
- 10.2.5.2 Sistema de conexión 105
- 10.2.5.7 Cable de bus 107
- 10.2.6.1 Vista frontal 108
- 10.2.6.2 LEDs 108
- 10.2.7.1 Montaje 109
- 10.2.7.2 Vista frontal 109
- 10.2.7.3 Técnica de conexión 109
- 10.2.7.5 Plan de conexión 110
- 10.3 Accesorios especiales 111
- 10.3.3 Hall Dongle 112
- 11 Apéndice 113
- Apéndice 07/2007 BECKHOFF 114
- 11.2 Indice 115
- BECKHOFF 07/2007 Apéndice 115
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