Beckhoff AX2000 User Manual Page 107
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10.2.5.7 Cable de bus
Conforme a ISO 898 debe utilizarse un cable de bus con una impedancia característica de 120 W.
La longitud de cable útil para una comunicación fiable se reduce si aumenta la velocidad de trans
-
ferencia. Los valores siguientes, medidos por nosotros, pueden servir como valores orientativos.
Sin embargo, no deben tomarse como valores límite.
Característica general Especificación
Tasas de bits 125 KBit, 250 KBit, 500 KBit
Distancia con barra colec
-
tora gruesa
500 m a 125 Kbaudios
250 m a 250 Kbaudios
100 m a 500 Kbaudios
Número de nodos 64
Emisión de señal CAN
Modulación Banda básica
Acoplamiento de medios
Transmisión/recepción diferencial con acoplamiento en corriente
continua
Aislamiento 500 V (opción: optoacoplador en el lado del nodo del transceptor)
Impedancia de entrada di
-
ferencial típica (estado
recesivo)
ShuntC=5pF
ShuntR=25KW (power on)
Impedancia de entrada di
-
ferencial mínima (estado
recesivo)
Shunt C = 24pF + 36 pF/m de la línea en derivación fijada de manera
permanente
ShuntR=20KW
Rango de tensión absoluto,
máximo
-25 V hasta +18 V (CAN_H, CAN_L). Las tensiones en CAN_H y
CAN_L están referidas al conector de masa IC del transceptor. Esta
tensión supera a la del terminal V en un valor que corresponde a la
caída de tensión en el diodo Schottky (máx. 0,6 V).
Toma de tierra:
Para evitar lazos de tierra, la red DeviceNet sólo debe estar conectada a tierra en un punto. Los cir
-
cuitos de la capa física de todos los aparatos están referidos a la señal de bus V. La conexión a
masa se efectúa mediante la alimentación de bus. La circulación de corriente entreVylatierra no
deberá efectuarse a través de ningún aparato que no sea una fuente de alimentación.
Topología de bus:
El medio DeviceNet dispone de una topología de bus lineal. Se requieren resistencias terminadoras
en cada extremo del conductor de conexión. Se admite el uso de líneas de derivación de hasta 6 m
cada una, de tal modo que se pueda conectar al menos un nodo.
Resistencias terminadoras:
Para DeviceNet deberá instalarse una resistencia terminadora en cada extremo del conductor
de conexión. Datos de resistencia: 120 W, película metálica 1%, 1/4 W
AX 2001...2020 Manual del producto 107
BECKHOFF 07/2007 Ampliaciones, accesorios
- Servoamplificador digital 1
- BECKHOFF 07/2007 Sumario 3
- Sumario 07/2007 BECKHOFF 4
- 1 Generalidades 7
- 1.4 Abreviaturas utilizadas 8
- 2 Seguridad 9
- Seguridad 07/2007 BECKHOFF 10
- 3 Normas válidas 11
- 3.4 Homologaciones 12
- 4 Manipulación 13
- 5 Identificación del producto 14
- AX20 060 0 - 0000 15
- 6 Descripción técnica 16
- 6.2 Datos técnicos 18
- 6.2.2 Fusibles 19
- 6.3 Pantalla LED 20
- 6.5 Sistema de masa 22
- 6.6 Conmutador de reactancia 22
- 6.9.1 Corriente de fuga 32
- 07/2007 BECKHOFF 34
- 7 Instalación mecánica 35
- AX 2001-2010 36
- 7.4 Medidas 37
- 8 Instalación eléctrica 39
- 8.3 Cableado 41
- Control / SPS 44
- 8.5 Diagrama de bloques 45
- 8.8 Suministro de tensión 48
- 8.8.2 Conexión a red (X0) 49
- 8.11 Feedback 51
- 8.11.1 Resolver (X2) 52
- 17pol.rund 54
- 8.13.2 Interfaz SSI (X5) 64
- 8.14.4 Salidas digitales (X3) 68
- 8.16 Interfaz CANopen (X6) 70
- 9 Puesta en funcionamiento 71
- 9.2.1 Generalidades 72
- 9.2.1.1 Utilización conforme 72
- (amplificador y ordenador) 73
- 9.3.1 Preparación 74
- 9.3.1.2 Documentación 74
- 9.3.2 Conexión 76
- 9.3.4 Ajustes básicos 78
- 9.3.5 Motor (síncrono) 79
- 9.3.6 Feedback 80
- 9.3.9 Estado 83
- 9.3.10 Monitor 83
- 9.4 Sistemas poliaxiales 84
- 9.5.1 Control 86
- 9.5.2 Indicador de estado 86
- 9.6 Avisos de error 88
- 9.7 Advertencias 89
- 9.8 Solución de averias 90
- 10 Ampliaciones, accesorios 91
- 10.1.2 Utilización conforme 92
- 10.1.6 Comprobación funcional 94
- 10.1.8.2 Circuito principal 95
- 10.1.9.2 Circuito principal 96
- 10.1.9.3 Diagrama secuencia 97
- 10.2 Tarjetas de ampliación 98
- 10.2.2.1 Vista frontal 99
- 10.2.2.2 Datos técnicos 99
- 10.2.2.3 Diodos fotoemisores 99
- 10.2.2.6 Plan de conexión 101
- 10.2.3.1 Vista frontal 102
- 10.2.3.2 Técnica de conexión 102
- 10.2.3.3 Plan de conexión 102
- 10.2.4.1 Vista frontal 103
- 10.2.4.2 Diodos fotoemisores 103
- 10.2.4.3 Técnica de conexión 103
- 10.2.4.4 Plan de conexión 104
- 10.2.5.1 Vista frontal 105
- 10.2.5.2 Sistema de conexión 105
- 10.2.5.7 Cable de bus 107
- 10.2.6.1 Vista frontal 108
- 10.2.6.2 LEDs 108
- 10.2.7.1 Montaje 109
- 10.2.7.2 Vista frontal 109
- 10.2.7.3 Técnica de conexión 109
- 10.2.7.5 Plan de conexión 110
- 10.3 Accesorios especiales 111
- 10.3.3 Hall Dongle 112
- 11 Apéndice 113
- Apéndice 07/2007 BECKHOFF 114
- 11.2 Indice 115
- BECKHOFF 07/2007 Apéndice 115
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