Beckhoff AX2000 User Manual Page 100
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10.2.2.5 Steckerbelegung
Stecker X11A
Pin Dir Funktion Beschreibung
1 Ein A0 Fahrsatznummer, LSB
2 Ein A1 Fahrsatznummer, 2
1
3 Ein A2 Fahrsatznummer, 2
2
4 Ein A3 Fahrsatznummer, 2
3
5 Ein A4 Fahrsatznummer, 2
4
6 Ein A5 Fahrsatznummer, 2
5
7 Ein A6 Fahrsatznummer, 2
6
8 Ein A7 Fahrsatznummer, MSB
9 Ein Referenz
Abfrage des Referenzschalters. Wird ein digitaler Eingang am
Grundgerät als Referenzeingang verwendet, wird der Eingang an
der I/O-Erweiterungskarte nicht ausgewertet.
10 Ein s_fehl_clear
Warnung Schleppfehler (n03) / Ansprechüberwachung (n04)
löschen
11 Ein FStart_Folge
Der im Fahrsatz definierte Folgeauftrag mit der Einstellung
“Starten über I/O” wird gestartet. Die Zielposition des aktuellen
Fahrsatzes muß erreicht sein, bevor der Folgefahrauftrag
gestartet werden kann.
Der Folgefahrsatz kann auch mit einem entsprechend definierten
digitalen Eingang am Grundgerät gestartet werden.
12 Ein FStart_Tipp x
Starten der Einricht-Betriebsart "Konstante Geschwindigkeit".
"x" ist die im Servoverstärker gespeicherte Geschwindigkeit für
die Funktion KONSTANTE GESCHWINDIGKEIT. Eine steigende
Flanke startet die Bewegung, eine fallende Flanke bricht die
Bewegung ab.
Stecker X11B
1 Ein FRestart
Setzt den zuletzt a/jointfilesconvert/1716352/bgebrochenen Fahrauftrag fort.
Der Fahrauftrag kann auch mit einem entsprechend definierten
digitalen Eingang am Grundgerät fortgesetzt werden.
2* Ein FStart_I/O
Start des Fahrauftrages, der über A0-A7 adressiert ist.
Die digitale Funktion gleichen Namens im Grundgerät startet den
Fahrauftrag, der an den digitalen Eingängen des Grundgerätes
addressiert ist.
3 Aus InPosition
Das Erreichen der Zielposition (In-Positions-Fenster) eines Fahr
-
auftrages wird durch Ausgabe eines High-Signals gemeldet.
Ein Kabelbruch wird nicht erkannt.
4 Aus
Folge-InPos
Der Start jedes Fahrauftrages in einer automatisch nacheinander
ausgeführen Folge von Fahraufträgen wird durch Invertieren des
Ausgangssignals gemeldet. Beim Start des ersten Fahrauftrages
innerhalb der Fahrauftrags-Folge gibt der Ausgang ein Low-
Signal aus. Die Meldeform kann über ASCII-Kommandos variiert
werden.
PosReg 0 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
5 Aus S_fehl
Das Verlassen des eingestellten Schleppfehler-Fensters wird mit
einem Low-Signal gemeldet.
6 Aus PosReg1
Die eingestellte Funktion des entsprechenden Positionsregisters
wird mit einem High-Signal gemeldet.
7 Aus PosReg2
8 Aus PosReg3
9 Aus PosReg4
10 Aus PosReg5 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar
11 Vers. 24V DC Spannungsversorgung für Ausgangssignale
12 Vers. I/O-GND digital-GND der Steuerung
100 AX 2001...2020 Produkthandbuch
Erweiterungen, Zubehör 07/2007 BECKHOFF
- Digitaler Servoverstärker 1
- 9 Inbetriebnahme 5
- 10 Erweiterungen, Zubehör 6
- 1 Allgemeines 7
- 1.4 Verwendete Kürzel 8
- Allgemeines 07/2007 BECKHOFF 8
- 2 Sicherheit 9
- Sicherheit 07/2007 BECKHOFF 10
- 3 Gültige Standards 11
- 3.4 Zulassungen 12
- 4 Handhabung 13
- 5 Produktidentifizierung 14
- AX20 060 0 - 0000 15
- 6 Technische Beschreibung 16
- 6.2 Technische Daten 18
- 6.2.2 Absicherung 19
- 6.3 LED-Display 20
- 6.5 Masse-System 22
- 6.6 Bremsschaltung 22
- Zwischenkreis 25
- Motordrehzahl 25
- Endstufen 25
- Freigabe (intern) 25
- 6.9 Berührungsschutz 32
- Servoverstärker 33
- 07/2007 BECKHOFF 34
- 7 Mechanische Installation 35
- AX 2001-2010 36
- 7.4 Abmessungen 37
- 8 Elektrische Installation 39
- 8.3 Verdrahtung 41
- Steuerung / 44
- 8.5 Blockschaltbild 45
- 8.6 Steckerbelegungen 46
- 8.7 Anschlussplan Übersicht 47
- 8.8 Spannungsversorgung 48
- 8.8.2 Netzanschluss (X0) 49
- 8.8.3 24V-Hilfsspannung (X4) 49
- 8.8.4 Zwischenkreis (X7) 49
- Leitungslänge >25m 50
- 8.11 Feedback 51
- 8.11.1 Resolver (X2) 52
- 17pol.rund 54
- 8.11.6 Inkrementalgeber (X5) 57
- 8.13 Encoder-Emulationen 63
- 8.13.2 SSI-Ausgabe (X5) 64
- 8.14.1 Analoge Eingänge (X3) 65
- 8.14.2 Analoge Ausgänge (X3) 66
- 8.14.3 Digitale Eingänge (X3) 67
- 8.14.4 Digitale Ausgänge (X3) 68
- 8.16 CANopen Interface (X6) 70
- 9.2 Inbetriebnahmesoftware 72
- 9.2.1.4 Betriebssysteme 73
- 9.3.1 Vorbereitung 74
- 9.3.1.2 Dokumentationen 74
- 07/2007 Inbetriebnahme 75
- 9.3.2 Verbinden 76
- 9.3.4 Basiseinstellungen 78
- 9.3.5 Motor (synchron) 79
- 9.3.6 Feedback 80
- 9.3.9 Status 83
- 9.3.10 Monitor 83
- 9.4 Mehrachssysteme 84
- Verwendung (ð S.10) ! 85
- 9.5.1 Bedienung 86
- 9.5.2 Statusanzeige 86
- 9.6 Fehlermeldungen 88
- 9.7 Warnmeldungen 89
- 9.8 Beseitigung von Störungen 90
- 10.1.4 Funktionsbeschreibung 93
- 10.1.6 Funktionsprüfung 94
- 10.1.8.2 Hauptstromkreis 95
- 10.1.8.1 Steuerstromkreis 95
- 10.1.9.1 Steuerstromkreis 96
- 10.1.9.2 Hauptstromkreis 96
- 10.1.9.3 Ablaufdiagramm 97
- 10.2 Erweiterungskarten 98
- 10.2.2.1 Frontansicht 99
- 10.2.2.2 Technische Daten 99
- 10.2.2.3 Leuchtdioden 99
- 10.2.2.5 Steckerbelegung 100
- 10.2.2.6 Anschlussbild 101
- 10.2.3.1 Frontansicht 102
- 10.2.3.2 Anschlusstechnik 102
- 10.2.3.3 Anschlussbild 102
- 10.2.4.3 Anschlusstechnik 103
- 10.2.4.1 Frontansicht 103
- 10.2.4.2 Leuchtdioden 103
- 10.2.4.4 Anschlussbild 104
- 10.2.5.1 Frontansicht 105
- 10.2.5.2 Anschlusstechnik 105
- 10.2.5.3 Anschlussbild 105
- 10.2.5.7 Buskabel 107
- 10.2.6.1 Frontansicht 108
- 10.2.6.2 LEDs 108
- 10.2.6.3 Anschlussbild 108
- 10.2.7.1 Einbau 109
- 10.2.7.2 Frontansicht 109
- 10.2.7.3 Anschlusstechnik 109
- 10.2.7.4 Anschlussbelegung 110
- 10.2.7.5 Anschlussbild 110
- 10.3 Spezialzubehör 111
- 10.3.3 Hall Dongle 112
- 11 Anhang 113
- Anhang 07/2007 BECKHOFF 114
- 11.2 Index 115
- BECKHOFF 07/2007 Anhang 115
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