Beckhoff AX2000 User Manual Page 32
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6.9 Berührungsschutz
6.9.1 Ableitstrom
Der Ableitstrom über den Schutzleiter PE entsteht aus der Summe der Geräte-und Kabelableit
-
ströme. Der Frequenzverlauf des Ableitstromes setzt sich aus einer Vielzahl von Frequenzen
zusammen, wobei die Fehlerstromschutzschalter maßgeblich den 50Hz Strom bewerten. Messun
-
gen des Ableitstromes mit einem handelsüblichen Multimeter sind aus diesem Grunde nicht mög
-
lich.
Mit unseren kapazitätsarmen Leitungen kann als Faustformel bei 400V Netzspannung abhängig
von der Taktfrequenz der Endstufe der Ableitstrom angenommen werden zu:
I
abl
=nx20mA+Lx1mA/m bei 8kHz Taktfrequenz der Endstufe
I
abl
=nx20mA+Lx2mA/m bei 16kHz Taktfrequenz der Endstufe
(mit Iabl=Ableitstrom, n=Anzahl der Verstärker, L=Länge der Motorleitung)
Bei anderen Netzspannungen verändert sich der Ableitstrom proportional zur Spannung.
Beispiel: 2 x Servoverstärker + 25m Motorleitung bei 8kHz Taktfrequenz:
2 x 20mA + 25m x 1mA/m = 65mA Ableitstrom.
Da der Ableitstrom gegen PE mehr als 3,5 mA beträgt, muss gem. EN50178 der
PE-Anschluss entweder doppelt ausgeführt werden oder eine Anschlussleitung mit
>10mm² Querschnitt verwendet werden. Benutzen Sie die PE Klemmen (X0A und
X0B) oder den PE Bolzen, um diese Forderung zu erfüllen.
Durch folgende Maßnahmen können Ableitströme minimiert werden.
— Verringerung der Motorleitungslänge
— Leitungen mit niedriger Kapazität verwenden (siehe S.42)
— Externe EMV Filter entfernen (Funkentstörmaßnahmen sind im AX2000 integriert)
6.9.2 Fehlerstromschutzschalter (FI)
Nach DIN IEC 60364-4-41 - Errichtungsbestimmung und EN 60204 - Elektrische Ausrüstung von
Maschinen ist der Einsatz von Fehlerstromschutzschaltern (im folgenden als FI bezeichnet) mög-
lich, wenn die notwendigen Bestimmungen eingehalten werden.
Beim AX2000 handelt es sich um ein 3 Phasen System mit B6 Brücke. Daher müssen allstrom
-
sensitive FI verwendet werden, um einen möglichen Gleichfehlerstrom ebenfalls detektieren zu
können. Faustformel für die Bestimmung des Ableitstromes siehe Kapitel 6.9.1.
Bemessungsfehlerströme beim FI
10 -30 mA
Schutz bei “indirektem Berühren” (Personen Brandschutz) für ortsfeste und ortver
-
änderliche elektrische Betriebsmittel und zusätzlich bei “direktem Berühren”.
50 -300 mA
Schutz bei “indirektem Berühren” (Personen-Brandschutz) für ortsfeste elektrische
Betriebsmittel
Für einen Schutz vor direkter Berührung empfehlen wir (Motorleitungslänge < 5m) ,
jeden Servoverstärker einzeln durch einen allstromsensitiven 30mA Fehlerstrom-
schutzschalter abzusichern.
Die Verwendung eines selektiven FI -Schutzschalters verhindert durch die intelligentere Auswer
-
tung Fehlauslösen der Schutzeinrichtung.
32 AX 2001...2020 Produkthandbuch
Technische Beschreibung 07/2007 BECKHOFF
- Digitaler Servoverstärker 1
- 9 Inbetriebnahme 5
- 10 Erweiterungen, Zubehör 6
- 1 Allgemeines 7
- 1.4 Verwendete Kürzel 8
- Allgemeines 07/2007 BECKHOFF 8
- 2 Sicherheit 9
- Sicherheit 07/2007 BECKHOFF 10
- 3 Gültige Standards 11
- 3.4 Zulassungen 12
- 4 Handhabung 13
- 5 Produktidentifizierung 14
- AX20 060 0 - 0000 15
- 6 Technische Beschreibung 16
- 6.2 Technische Daten 18
- 6.2.2 Absicherung 19
- 6.3 LED-Display 20
- 6.5 Masse-System 22
- 6.6 Bremsschaltung 22
- Zwischenkreis 25
- Motordrehzahl 25
- Endstufen 25
- Freigabe (intern) 25
- 6.9 Berührungsschutz 32
- Servoverstärker 33
- 07/2007 BECKHOFF 34
- 7 Mechanische Installation 35
- AX 2001-2010 36
- 7.4 Abmessungen 37
- 8 Elektrische Installation 39
- 8.3 Verdrahtung 41
- Steuerung / 44
- 8.5 Blockschaltbild 45
- 8.6 Steckerbelegungen 46
- 8.7 Anschlussplan Übersicht 47
- 8.8 Spannungsversorgung 48
- 8.8.2 Netzanschluss (X0) 49
- 8.8.3 24V-Hilfsspannung (X4) 49
- 8.8.4 Zwischenkreis (X7) 49
- Leitungslänge >25m 50
- 8.11 Feedback 51
- 8.11.1 Resolver (X2) 52
- 17pol.rund 54
- 8.11.6 Inkrementalgeber (X5) 57
- 8.13 Encoder-Emulationen 63
- 8.13.2 SSI-Ausgabe (X5) 64
- 8.14.1 Analoge Eingänge (X3) 65
- 8.14.2 Analoge Ausgänge (X3) 66
- 8.14.3 Digitale Eingänge (X3) 67
- 8.14.4 Digitale Ausgänge (X3) 68
- 8.16 CANopen Interface (X6) 70
- 9.2 Inbetriebnahmesoftware 72
- 9.2.1.4 Betriebssysteme 73
- 9.3.1 Vorbereitung 74
- 9.3.1.2 Dokumentationen 74
- 07/2007 Inbetriebnahme 75
- 9.3.2 Verbinden 76
- 9.3.4 Basiseinstellungen 78
- 9.3.5 Motor (synchron) 79
- 9.3.6 Feedback 80
- 9.3.9 Status 83
- 9.3.10 Monitor 83
- 9.4 Mehrachssysteme 84
- Verwendung (ð S.10) ! 85
- 9.5.1 Bedienung 86
- 9.5.2 Statusanzeige 86
- 9.6 Fehlermeldungen 88
- 9.7 Warnmeldungen 89
- 9.8 Beseitigung von Störungen 90
- 10.1.4 Funktionsbeschreibung 93
- 10.1.6 Funktionsprüfung 94
- 10.1.8.2 Hauptstromkreis 95
- 10.1.8.1 Steuerstromkreis 95
- 10.1.9.1 Steuerstromkreis 96
- 10.1.9.2 Hauptstromkreis 96
- 10.1.9.3 Ablaufdiagramm 97
- 10.2 Erweiterungskarten 98
- 10.2.2.1 Frontansicht 99
- 10.2.2.2 Technische Daten 99
- 10.2.2.3 Leuchtdioden 99
- 10.2.2.5 Steckerbelegung 100
- 10.2.2.6 Anschlussbild 101
- 10.2.3.1 Frontansicht 102
- 10.2.3.2 Anschlusstechnik 102
- 10.2.3.3 Anschlussbild 102
- 10.2.4.3 Anschlusstechnik 103
- 10.2.4.1 Frontansicht 103
- 10.2.4.2 Leuchtdioden 103
- 10.2.4.4 Anschlussbild 104
- 10.2.5.1 Frontansicht 105
- 10.2.5.2 Anschlusstechnik 105
- 10.2.5.3 Anschlussbild 105
- 10.2.5.7 Buskabel 107
- 10.2.6.1 Frontansicht 108
- 10.2.6.2 LEDs 108
- 10.2.6.3 Anschlussbild 108
- 10.2.7.1 Einbau 109
- 10.2.7.2 Frontansicht 109
- 10.2.7.3 Anschlusstechnik 109
- 10.2.7.4 Anschlussbelegung 110
- 10.2.7.5 Anschlussbild 110
- 10.3 Spezialzubehör 111
- 10.3.3 Hall Dongle 112
- 11 Anhang 113
- Anhang 07/2007 BECKHOFF 114
- 11.2 Index 115
- BECKHOFF 07/2007 Anhang 115
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