Beckhoff AX2000 User Manual Page 64
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8.13.2 SSI-Ausgabe (X5)
Die SSI-Schnittstelle (synchron serielle Absolutgeberemulation) gehört zum Lieferumfang. Wählen
Sie die Encoder-Funktion SSI (Bildschirmseite “Encoder”). Aus den zyklisch-absoluten Signalen des
Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Position der Motorwelle berechnet. Aus die
-
ser Information wird eine zum Datenformat handelsüblicher SSI-Absolutgeber kompatible Positions
-
ausgabe erzeugt. Es werden 24 Bit übertragen.
SINGLE TURN: Die oberen 12 Bit sind fest auf NULL gesetzt, die unteren 12 Bit beinhalten die
Positionsangabe. Bei 2-poligen Resolvern bezieht sich der Positionswert auf eine volle Umdrehung
des Motors, bei 4-poligen Resolvern auf eine halbe Umdrehung und bei 6-poligen Resolvern auf ein
Drittel einer Umdrehung.
Ausnahme
: Wenn ein Geber mit Kommutierungsspur als Rückführeinheit verwendet wird, werden
die oberen 12 Bit solange auf 1 gesetzt (Daten ungültig!), bis eine Referenzfahrt durchgeführt
wurde.
MULTI TURN: Die oberen 12 Bit beinhalten die Anzahl der Umdrehungen, die unteren 12 Bit die
Positionsangabe.
Die Signalfolge kann im Grayformat (Standard) oder im Binärformat ausgegeben werden (Parame
-
ter SSI-CODE). Sie können den Servoverstärker an die Taktfrequenz Ihrer SSI-Auswertung mit
dem Parameter SSI-TAKT anpassen (200 kHz bzw. 1,5MHz und invertiert).
Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung.
PGND muss in jedem Fall mit der Steuerung verbunden werden.
Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Interface :
Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung.
64 AX 2001...2020 Produkthandbuch
Elektrische Installation 07/2007 BECKHOFF
AX2000
- Digitaler Servoverstärker 1
- 9 Inbetriebnahme 5
- 10 Erweiterungen, Zubehör 6
- 1 Allgemeines 7
- 1.4 Verwendete Kürzel 8
- Allgemeines 07/2007 BECKHOFF 8
- 2 Sicherheit 9
- Sicherheit 07/2007 BECKHOFF 10
- 3 Gültige Standards 11
- 3.4 Zulassungen 12
- 4 Handhabung 13
- 5 Produktidentifizierung 14
- AX20 060 0 - 0000 15
- 6 Technische Beschreibung 16
- 6.2 Technische Daten 18
- 6.2.2 Absicherung 19
- 6.3 LED-Display 20
- 6.5 Masse-System 22
- 6.6 Bremsschaltung 22
- Zwischenkreis 25
- Motordrehzahl 25
- Endstufen 25
- Freigabe (intern) 25
- 6.9 Berührungsschutz 32
- Servoverstärker 33
- 07/2007 BECKHOFF 34
- 7 Mechanische Installation 35
- AX 2001-2010 36
- 7.4 Abmessungen 37
- 8 Elektrische Installation 39
- 8.3 Verdrahtung 41
- Steuerung / 44
- 8.5 Blockschaltbild 45
- 8.6 Steckerbelegungen 46
- 8.7 Anschlussplan Übersicht 47
- 8.8 Spannungsversorgung 48
- 8.8.2 Netzanschluss (X0) 49
- 8.8.3 24V-Hilfsspannung (X4) 49
- 8.8.4 Zwischenkreis (X7) 49
- Leitungslänge >25m 50
- 8.11 Feedback 51
- 8.11.1 Resolver (X2) 52
- 17pol.rund 54
- 8.11.6 Inkrementalgeber (X5) 57
- 8.13 Encoder-Emulationen 63
- 8.13.2 SSI-Ausgabe (X5) 64
- 8.14.1 Analoge Eingänge (X3) 65
- 8.14.2 Analoge Ausgänge (X3) 66
- 8.14.3 Digitale Eingänge (X3) 67
- 8.14.4 Digitale Ausgänge (X3) 68
- 8.16 CANopen Interface (X6) 70
- 9.2 Inbetriebnahmesoftware 72
- 9.2.1.4 Betriebssysteme 73
- 9.3.1 Vorbereitung 74
- 9.3.1.2 Dokumentationen 74
- 07/2007 Inbetriebnahme 75
- 9.3.2 Verbinden 76
- 9.3.4 Basiseinstellungen 78
- 9.3.5 Motor (synchron) 79
- 9.3.6 Feedback 80
- 9.3.9 Status 83
- 9.3.10 Monitor 83
- 9.4 Mehrachssysteme 84
- Verwendung (ð S.10) ! 85
- 9.5.1 Bedienung 86
- 9.5.2 Statusanzeige 86
- 9.6 Fehlermeldungen 88
- 9.7 Warnmeldungen 89
- 9.8 Beseitigung von Störungen 90
- 10.1.4 Funktionsbeschreibung 93
- 10.1.6 Funktionsprüfung 94
- 10.1.8.2 Hauptstromkreis 95
- 10.1.8.1 Steuerstromkreis 95
- 10.1.9.1 Steuerstromkreis 96
- 10.1.9.2 Hauptstromkreis 96
- 10.1.9.3 Ablaufdiagramm 97
- 10.2 Erweiterungskarten 98
- 10.2.2.1 Frontansicht 99
- 10.2.2.2 Technische Daten 99
- 10.2.2.3 Leuchtdioden 99
- 10.2.2.5 Steckerbelegung 100
- 10.2.2.6 Anschlussbild 101
- 10.2.3.1 Frontansicht 102
- 10.2.3.2 Anschlusstechnik 102
- 10.2.3.3 Anschlussbild 102
- 10.2.4.3 Anschlusstechnik 103
- 10.2.4.1 Frontansicht 103
- 10.2.4.2 Leuchtdioden 103
- 10.2.4.4 Anschlussbild 104
- 10.2.5.1 Frontansicht 105
- 10.2.5.2 Anschlusstechnik 105
- 10.2.5.3 Anschlussbild 105
- 10.2.5.7 Buskabel 107
- 10.2.6.1 Frontansicht 108
- 10.2.6.2 LEDs 108
- 10.2.6.3 Anschlussbild 108
- 10.2.7.1 Einbau 109
- 10.2.7.2 Frontansicht 109
- 10.2.7.3 Anschlusstechnik 109
- 10.2.7.4 Anschlussbelegung 110
- 10.2.7.5 Anschlussbild 110
- 10.3 Spezialzubehör 111
- 10.3.3 Hall Dongle 112
- 11 Anhang 113
- Anhang 07/2007 BECKHOFF 114
- 11.2 Index 115
- BECKHOFF 07/2007 Anhang 115
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