Beckhoff AX2000 User Manual Page 39
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8 Elektrische Installation
8.1 Wichtige Hinweise
l
Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie die eingestellte
Nennspannung und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach den Vorgaben
auf Seite 41 aus.
l
Stellen Sie sicher, dass die maximal zulässige Nennspannung an den Anschlüssen L1, L2, L3
bzw. +DC, —DC auch im ungünstigsten Fall um nicht mehr als 10% überschritten wird (siehe
EN 60204-1 Abschnitt 4.3.1). Eine zu hohe Spannung an diesen Anschlüssen kann zu Zerstö
-
rungen an der Bremsschaltung und dem Servoverstärker führen.
l
Die Absicherung der AC-seitigen Einspeisung und der 24V-Versorgung erfolgt durch den An
-
wender (ð S.19).
l
Verlegen Sie Leistungs- und Steuerkabel getrennt. Wir empfehlen einen Abstand größer als
200 mm. Dadurch wird die vom EMV-Gesetz geforderte Störfestigkeit verbessert.
Bei Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die
Bremssteueradern separat a/jointfilesconvert/1716352/bgeschirmt sein.
Legen Sie den Schirm beidseitig auf (ð S.47).
l
Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) auf, möglichst über metallisierte
Steckergehäuse oder Schirmklemmen. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie auf
Seite 41.
l
Rückführleitungen dürfen nicht verlängert werden, da dadurch die Abschirmung unterbrochen
und die Signalauswertung gestört würde.
l
Leitungen zwischen Verstärker und externem Bremswiderstand müssen a/jointfilesconvert/1716352/bgeschirmt sein.
l
Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Querschnitt nach
EN 60204. (ð S.20) und verwenden Sie Kabelmaterial mit der auf S.42 geforderten Qualität,
um die max. Kabellänge zu erreichen.
l
Schleifen Sie den BTB-Kontakt in den Sicherheitskreis der Anlage ein. Der Sicherheitskreis
muss das Netzschütz schalten. Nur so stellen Sie eine Überwachung der Servoverstärker si-
cher.
l
Veränderung der Servoverstärker-Einstellung mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware sind
gestattet. Weitere Eingriffe führen zum Verlust des Gewährleistungsanspruchs.
Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Servoverstärker nie unter Spannung.
In ungünstigen Fällen könnte es zu Zerstörungen der Elektronik kommen.
Restladungen in den Kondensatoren können auch bis zu 300 Sekunden nach
Abschalten der Netzspannung gefährliche Werte aufweisen.
Messen Sie die Spannung am Zwischenkreis (+DC/-DC) und warten Sie, bis die
Spannung unter 40V a/jointfilesconvert/1716352/bgesunken ist.
Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der
Motor nicht dreht.
AX 2001...2020 Produkthandbuch 39
BECKHOFF 07/2007 Elektrische Installation
- Digitaler Servoverstärker 1
- 9 Inbetriebnahme 5
- 10 Erweiterungen, Zubehör 6
- 1 Allgemeines 7
- 1.4 Verwendete Kürzel 8
- Allgemeines 07/2007 BECKHOFF 8
- 2 Sicherheit 9
- Sicherheit 07/2007 BECKHOFF 10
- 3 Gültige Standards 11
- 3.4 Zulassungen 12
- 4 Handhabung 13
- 5 Produktidentifizierung 14
- AX20 060 0 - 0000 15
- 6 Technische Beschreibung 16
- 6.2 Technische Daten 18
- 6.2.2 Absicherung 19
- 6.3 LED-Display 20
- 6.5 Masse-System 22
- 6.6 Bremsschaltung 22
- Zwischenkreis 25
- Motordrehzahl 25
- Endstufen 25
- Freigabe (intern) 25
- 6.9 Berührungsschutz 32
- Servoverstärker 33
- 07/2007 BECKHOFF 34
- 7 Mechanische Installation 35
- AX 2001-2010 36
- 7.4 Abmessungen 37
- 8 Elektrische Installation 39
- 8.3 Verdrahtung 41
- Steuerung / 44
- 8.5 Blockschaltbild 45
- 8.6 Steckerbelegungen 46
- 8.7 Anschlussplan Übersicht 47
- 8.8 Spannungsversorgung 48
- 8.8.2 Netzanschluss (X0) 49
- 8.8.3 24V-Hilfsspannung (X4) 49
- 8.8.4 Zwischenkreis (X7) 49
- Leitungslänge >25m 50
- 8.11 Feedback 51
- 8.11.1 Resolver (X2) 52
- 17pol.rund 54
- 8.11.6 Inkrementalgeber (X5) 57
- 8.13 Encoder-Emulationen 63
- 8.13.2 SSI-Ausgabe (X5) 64
- 8.14.1 Analoge Eingänge (X3) 65
- 8.14.2 Analoge Ausgänge (X3) 66
- 8.14.3 Digitale Eingänge (X3) 67
- 8.14.4 Digitale Ausgänge (X3) 68
- 8.16 CANopen Interface (X6) 70
- 9.2 Inbetriebnahmesoftware 72
- 9.2.1.4 Betriebssysteme 73
- 9.3.1 Vorbereitung 74
- 9.3.1.2 Dokumentationen 74
- 07/2007 Inbetriebnahme 75
- 9.3.2 Verbinden 76
- 9.3.4 Basiseinstellungen 78
- 9.3.5 Motor (synchron) 79
- 9.3.6 Feedback 80
- 9.3.9 Status 83
- 9.3.10 Monitor 83
- 9.4 Mehrachssysteme 84
- Verwendung (ð S.10) ! 85
- 9.5.1 Bedienung 86
- 9.5.2 Statusanzeige 86
- 9.6 Fehlermeldungen 88
- 9.7 Warnmeldungen 89
- 9.8 Beseitigung von Störungen 90
- 10.1.4 Funktionsbeschreibung 93
- 10.1.6 Funktionsprüfung 94
- 10.1.8.2 Hauptstromkreis 95
- 10.1.8.1 Steuerstromkreis 95
- 10.1.9.1 Steuerstromkreis 96
- 10.1.9.2 Hauptstromkreis 96
- 10.1.9.3 Ablaufdiagramm 97
- 10.2 Erweiterungskarten 98
- 10.2.2.1 Frontansicht 99
- 10.2.2.2 Technische Daten 99
- 10.2.2.3 Leuchtdioden 99
- 10.2.2.5 Steckerbelegung 100
- 10.2.2.6 Anschlussbild 101
- 10.2.3.1 Frontansicht 102
- 10.2.3.2 Anschlusstechnik 102
- 10.2.3.3 Anschlussbild 102
- 10.2.4.3 Anschlusstechnik 103
- 10.2.4.1 Frontansicht 103
- 10.2.4.2 Leuchtdioden 103
- 10.2.4.4 Anschlussbild 104
- 10.2.5.1 Frontansicht 105
- 10.2.5.2 Anschlusstechnik 105
- 10.2.5.3 Anschlussbild 105
- 10.2.5.7 Buskabel 107
- 10.2.6.1 Frontansicht 108
- 10.2.6.2 LEDs 108
- 10.2.6.3 Anschlussbild 108
- 10.2.7.1 Einbau 109
- 10.2.7.2 Frontansicht 109
- 10.2.7.3 Anschlusstechnik 109
- 10.2.7.4 Anschlussbelegung 110
- 10.2.7.5 Anschlussbild 110
- 10.3 Spezialzubehör 111
- 10.3.3 Hall Dongle 112
- 11 Anhang 113
- Anhang 07/2007 BECKHOFF 114
- 11.2 Index 115
- BECKHOFF 07/2007 Anhang 115
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