Beckhoff AX2000 User Manual Page 112
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10.3.3 Hall Dongle
Encodertypen, die keine absolute Information zur Kommutierung bereitstellen, können mit einem
zusätzlichen Hall-Geber als vollständiges Rückführungssystem ausgewertet werden.
Encoder mit analogen Signalen werden am Dongle angeschlossen, digitale Encoder am Stecker X5
des Servoverstärkers. Anschlussbild siehe S.56.
Für die Verbindung zwischen Verstärker und Dongle wird ein 1:1 beschaltetes Datenkabel von max.
2 m Länge benötigt.
Encoder, die mehr als 150 mA Versorgungsstrom benötigen, können mit der erweiterten Span
-
nungsversorgung "Power Supply SINCOS" betrieben werden (siehe S.111).
112 AX 2001...2020 Produkthandbuch
Erweiterungen, Zubehör 07/2007 BECKHOFF
X1.2
zum Encoder
(analoge Signale)
X1.1
zum AX2000, X1
X1.3
zum Hall Geber
- Digitaler Servoverstärker 1
- 9 Inbetriebnahme 5
- 10 Erweiterungen, Zubehör 6
- 1 Allgemeines 7
- 1.4 Verwendete Kürzel 8
- Allgemeines 07/2007 BECKHOFF 8
- 2 Sicherheit 9
- Sicherheit 07/2007 BECKHOFF 10
- 3 Gültige Standards 11
- 3.4 Zulassungen 12
- 4 Handhabung 13
- 5 Produktidentifizierung 14
- AX20 060 0 - 0000 15
- 6 Technische Beschreibung 16
- 6.2 Technische Daten 18
- 6.2.2 Absicherung 19
- 6.3 LED-Display 20
- 6.5 Masse-System 22
- 6.6 Bremsschaltung 22
- Zwischenkreis 25
- Motordrehzahl 25
- Endstufen 25
- Freigabe (intern) 25
- 6.9 Berührungsschutz 32
- Servoverstärker 33
- 07/2007 BECKHOFF 34
- 7 Mechanische Installation 35
- AX 2001-2010 36
- 7.4 Abmessungen 37
- 8 Elektrische Installation 39
- 8.3 Verdrahtung 41
- Steuerung / 44
- 8.5 Blockschaltbild 45
- 8.6 Steckerbelegungen 46
- 8.7 Anschlussplan Übersicht 47
- 8.8 Spannungsversorgung 48
- 8.8.2 Netzanschluss (X0) 49
- 8.8.3 24V-Hilfsspannung (X4) 49
- 8.8.4 Zwischenkreis (X7) 49
- Leitungslänge >25m 50
- 8.11 Feedback 51
- 8.11.1 Resolver (X2) 52
- 17pol.rund 54
- 8.11.6 Inkrementalgeber (X5) 57
- 8.13 Encoder-Emulationen 63
- 8.13.2 SSI-Ausgabe (X5) 64
- 8.14.1 Analoge Eingänge (X3) 65
- 8.14.2 Analoge Ausgänge (X3) 66
- 8.14.3 Digitale Eingänge (X3) 67
- 8.14.4 Digitale Ausgänge (X3) 68
- 8.16 CANopen Interface (X6) 70
- 9.2 Inbetriebnahmesoftware 72
- 9.2.1.4 Betriebssysteme 73
- 9.3.1 Vorbereitung 74
- 9.3.1.2 Dokumentationen 74
- 07/2007 Inbetriebnahme 75
- 9.3.2 Verbinden 76
- 9.3.4 Basiseinstellungen 78
- 9.3.5 Motor (synchron) 79
- 9.3.6 Feedback 80
- 9.3.9 Status 83
- 9.3.10 Monitor 83
- 9.4 Mehrachssysteme 84
- Verwendung (ð S.10) ! 85
- 9.5.1 Bedienung 86
- 9.5.2 Statusanzeige 86
- 9.6 Fehlermeldungen 88
- 9.7 Warnmeldungen 89
- 9.8 Beseitigung von Störungen 90
- 10.1.4 Funktionsbeschreibung 93
- 10.1.6 Funktionsprüfung 94
- 10.1.8.2 Hauptstromkreis 95
- 10.1.8.1 Steuerstromkreis 95
- 10.1.9.1 Steuerstromkreis 96
- 10.1.9.2 Hauptstromkreis 96
- 10.1.9.3 Ablaufdiagramm 97
- 10.2 Erweiterungskarten 98
- 10.2.2.1 Frontansicht 99
- 10.2.2.2 Technische Daten 99
- 10.2.2.3 Leuchtdioden 99
- 10.2.2.5 Steckerbelegung 100
- 10.2.2.6 Anschlussbild 101
- 10.2.3.1 Frontansicht 102
- 10.2.3.2 Anschlusstechnik 102
- 10.2.3.3 Anschlussbild 102
- 10.2.4.3 Anschlusstechnik 103
- 10.2.4.1 Frontansicht 103
- 10.2.4.2 Leuchtdioden 103
- 10.2.4.4 Anschlussbild 104
- 10.2.5.1 Frontansicht 105
- 10.2.5.2 Anschlusstechnik 105
- 10.2.5.3 Anschlussbild 105
- 10.2.5.7 Buskabel 107
- 10.2.6.1 Frontansicht 108
- 10.2.6.2 LEDs 108
- 10.2.6.3 Anschlussbild 108
- 10.2.7.1 Einbau 109
- 10.2.7.2 Frontansicht 109
- 10.2.7.3 Anschlusstechnik 109
- 10.2.7.4 Anschlussbelegung 110
- 10.2.7.5 Anschlussbild 110
- 10.3 Spezialzubehör 111
- 10.3.3 Hall Dongle 112
- 11 Anhang 113
- Anhang 07/2007 BECKHOFF 114
- 11.2 Index 115
- BECKHOFF 07/2007 Anhang 115
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