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9.3.1.3 Minimal erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest

Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder

Funktionstüchtigkeit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnelltest

erforderliche Mindestverdrahtung.

AX 2001...2020 Produkthandbuch 75

BECKHOFF 07/2007 Inbetriebnahme

Power ON

24V DC

Enable

Power

Motor-Feedback

Motor-Power

Motor

24V ON

RES

ENC

CAN

1 2 ... 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 ... 114 115

Digitaler Servoverstärker 1
9 Inbetriebnahme 5
10 Erweiterungen, Zubehör 6
1 Allgemeines 7
1.4 Verwendete Kürzel 8
Allgemeines 07/2007 BECKHOFF 8
2 Sicherheit 9
Sicherheit 07/2007 BECKHOFF 10
3 Gültige Standards 11
3.4 Zulassungen 12
4 Handhabung 13
5 Produktidentifizierung 14
AX20 060 0 - 0000 15
6 Technische Beschreibung 16
6.2 Technische Daten 18
6.2.2 Absicherung 19
6.3 LED-Display 20
6.5 Masse-System 22
6.6 Bremsschaltung 22
Zwischenkreis 25
Motordrehzahl 25
Endstufen 25
Freigabe (intern) 25
6.9 Berührungsschutz 32
Servoverstärker 33
07/2007 BECKHOFF 34
7 Mechanische Installation 35
AX 2001-2010 36
7.4 Abmessungen 37
8 Elektrische Installation 39
8.3 Verdrahtung 41
Steuerung / 44
8.5 Blockschaltbild 45
8.6 Steckerbelegungen 46
8.7 Anschlussplan Übersicht 47
8.8 Spannungsversorgung 48
8.8.2 Netzanschluss (X0) 49
8.8.3 24V-Hilfsspannung (X4) 49
8.8.4 Zwischenkreis (X7) 49
Leitungslänge >25m 50
8.11 Feedback 51
8.11.1 Resolver (X2) 52
17pol.rund 54
8.11.6 Inkrementalgeber (X5) 57
8.13 Encoder-Emulationen 63
8.13.2 SSI-Ausgabe (X5) 64
8.14.1 Analoge Eingänge (X3) 65
8.14.2 Analoge Ausgänge (X3) 66
8.14.3 Digitale Eingänge (X3) 67
8.14.4 Digitale Ausgänge (X3) 68
8.16 CANopen Interface (X6) 70
9.2 Inbetriebnahmesoftware 72
9.2.1.4 Betriebssysteme 73
9.3.1 Vorbereitung 74
9.3.1.2 Dokumentationen 74
07/2007 Inbetriebnahme 75
9.3.2 Verbinden 76
9.3.4 Basiseinstellungen 78
9.3.5 Motor (synchron) 79
9.3.6 Feedback 80
9.3.9 Status 83
9.3.10 Monitor 83
9.4 Mehrachssysteme 84
Verwendung (ð S.10) ! 85
9.5.1 Bedienung 86
9.5.2 Statusanzeige 86
9.6 Fehlermeldungen 88
9.7 Warnmeldungen 89
9.8 Beseitigung von Störungen 90
10.1.4 Funktionsbeschreibung 93
10.1.6 Funktionsprüfung 94
10.1.8.2 Hauptstromkreis 95
10.1.8.1 Steuerstromkreis 95
10.1.9.1 Steuerstromkreis 96
10.1.9.2 Hauptstromkreis 96
10.1.9.3 Ablaufdiagramm 97
10.2 Erweiterungskarten 98
10.2.2.1 Frontansicht 99
10.2.2.2 Technische Daten 99
10.2.2.3 Leuchtdioden 99
10.2.2.5 Steckerbelegung 100
10.2.2.6 Anschlussbild 101
10.2.3.1 Frontansicht 102
10.2.3.2 Anschlusstechnik 102
10.2.3.3 Anschlussbild 102
10.2.4.3 Anschlusstechnik 103
10.2.4.1 Frontansicht 103
10.2.4.2 Leuchtdioden 103
10.2.4.4 Anschlussbild 104
10.2.5.1 Frontansicht 105
10.2.5.2 Anschlusstechnik 105
10.2.5.3 Anschlussbild 105
10.2.5.7 Buskabel 107
10.2.6.1 Frontansicht 108
10.2.6.2 LEDs 108
10.2.6.3 Anschlussbild 108
10.2.7.1 Einbau 109
10.2.7.2 Frontansicht 109
10.2.7.3 Anschlusstechnik 109
10.2.7.4 Anschlussbelegung 110
10.2.7.5 Anschlussbild 110
10.3 Spezialzubehör 111
10.3.3 Hall Dongle 112
11 Anhang 113
Anhang 07/2007 BECKHOFF 114
11.2 Index 115
BECKHOFF 07/2007 Anhang 115

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