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Grundlagen

22 BK3xxx/LC3100

Feldbusfehler beim LC3100

I/O-RUN BF RUN Bedeutung Abhilfe

aus an Betriebszustand: RUN

Eingänge werden gelesen und

Ausgänge gesetzt.

Es ist alles in Ordnung

an an, blinkt 1. Busaktivität, Slave wurde aber noch

nicht parametriert

2. Busfehler mit Reaktion der Outputs

a.) werden 0

b.) bleiben erhalten

- Master starten

- Parameter überprüfen

(-> Diagnosedaten, BF-LED)

- Konfiguration überprüfen

(-> Diagnosedaten, BF-LED)

aus

aus an Klemmbuszyklussynchron

DP-Watchdog ausgeschaltet, kein

Datenaustausch

SPS ist im STOP

aus

an aus, blinkt

keine Busaktivität

- Master starten

- Buskabel überprüfen

aus

an an Busfehler, Reaktion Klemmenbuszyklus

wird gestoppt

- Master starten

- Parameter überprüfen

(-> Diagnosedaten, BF-LED)

- Konfiguration überprüfen

(-> Diagnosedaten, BF-LED)

Lauf- und Reaktionszeiten

Die Übertragung der Signale vom Eingang in die Steuerung und von der

Steuerung zu den Ausgängen benötigt eine Laufzeit. Sie setzt sich aus

verschiedenen Teilen zusammen: Übertragung von der Steuerung in den

Master; Übertragung über den Profibus und Übertragung vom Buskoppler

zu den Ausgängen; für den Rückweg gilt das in umgekehrter Weise.

Steuerungs- / Master

Die Reaktionszeit vom der Steuerung zum Master entnehmen Sie bitte den

Angaben des Masterherstellers. Die Zeiten sind vergleichsweise klein und

müssen im Normalfall nicht berücksichtigt werden.

Die Reaktionszeit t

auf dem Profibus setzt sich wie folgt zusammen. Die

Konstanten A, B und T

BYTE

sind von der Baudrate abhängig.

= Konstante A

+ (Konstante B + (Zahl der E/A-Byte x T

BYTE

)) [Slave 1]

+ (Konstante B + (Zahl der E/A-Byte x T

BYTE

)) [Slave 2]

+ (Konstante B + (Zahl der E/A-Byte x T

BYTE

)) [Slave 3]

+ ... [Slave ]

+ (Konstante B + (Zahl der E/A-Byte x T

BYTE

)) [Slave n]

Baudrate Konstante A

(in ms)

Konstante B

(in ms)

BYTE

(in ms)

9,6 kBaud

64,5 25,6 1,15

19,2 kBaud

32,3 12,8 0,573

93,75 kBaud

6,6 2,62 0,118

187,5 kBaud

3,3 1,31 0,059

500 kBaud

1,6 0,49 0,022

1,5 MBaud

0,67 0,164 0,00733

3 MBaud

0,436 0,085 0,00367

6 MBaud

0,27 0,044 0,00183

12 MBaud

0,191 0,024 0,00092

Hinweis

Beachten Sie besondere Einschränkungen beim Einsatz einer ET200U

oder S5-95U in einem System. Die Zykluszeiten können sich u.U. deutlich

verlängern und mehr als 1,5 MBaud ist nicht möglich.

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