Beckhoff BK3000 User Manual download pdf (Page 51)

Anhang

BK3xxx/LC3100 51

Area

16 Byte Data-

Area

0xF8

32 Byte Data-

Area

0xC0,0xD0

64 Byte Data-

Area

0xC0,0xE0

126 Byte Data-

Area

0xC0,0xFF

Programmierte Konfiguration

(nur BK3000 und BK3100)

Mit dem Konfigurator können die Klemmen beliebig in das lokale Proze-

ßabbild gelegt werden, das dann so mit dem Data_Exchange-Dienst über-

tragen wird.

Die DP-Konfigurationsdaten der programmierten Konfiguration befinden

sich in der Tabelle 70 des Buskopplers:

Tabelle 70 Beschreibung

Diese Konfigurationsdaten werden auch beim Chk_Cfg-Dienst erwartet,

alle anderen Konfigurationsdaten werden a/jointfilesconvert/1716154/bgelehnt.

Diagnose

Die Diagnosedaten werden vom Buskoppler automatisch an den DP-

Master gemeldet, wenn sie sich geändert haben. Die Bedeutung der ersten

6 Bytes ist für alle DP-Slaves gleich, danach folgende gerätespezifische

Diagnosedaten. Beim Buskoppler ist dessen Aufbau entsprechend der

Einstellung „Altes Format / DPV1-Format“ festgelegt.

In der Regel gibt es bei den DP-Mastern die Möglichkeit über ein Flag in

der SPS abzufragen, ob sich die Diagnosedaten geändert haben. Die Di-

agnosedaten selbst können dann meistens über einen Funktionsbaustein

gelesen werden. In der S5 werden die Diagnosedaten mit dem Funktions-

baustein FB IM308C, in der S7 mit den SFC13 und in TwinCAT mit dem

ADSREAD-FB gelesen.

Die maximale Länge der Diagnosedaten kann in den User_Prm_Data

(Byte 11) verändert werden. Wenn mehr Diagnosedaten anstehen als ge-

sendet werden können, wird das in den Diagnosedaten angezeigt.

DPV1-Format

Wenn in den User_Prm_Data (Byte 2, Bit 3 = 1) das DPV1-Diagnoseformat

eingestellt ist, sehen die Diagnosedaten wie folgt aus (wird nur unterstützt

von BK3x10 / BK3120 / BK3500 / LC3100):

Byte Nr.; Bit-Nr. Beschreibung

Byte 0

Bit 0: Slave antwortet nicht (wird vom DP-Master intern gesetzt)

Bit 1: Slave ist im Hochlauf (Parametrierung und Konfiguration wird ausgewertet)

Bit 2: Konfigurationsfehler

Bit 3: Ext_Diag_Data liegen vor (ab Byte 6)

Bit 4: Funktion wird nicht unterstützt

Bit 5: Falsche Antwort des Slaves (wird vom DP-Master intern gesetzt)

Bit 6: Parametrierfehler

Bit 7: Slave ist mit anderem Master im Datenaustausch (wird vom DP-Master intern gesetzt)

Byte 1

Bit 0: Slave muß neu parametriert werden

Bit 1: Slave hat statische Diagnose

Bit 2: 1

Bit 3: DP-Watchdog ist aktiv

Bit 4: Slave ist im Freeze-Mode

1 2 ... 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 ... 69 70

Comments to this Manuals

No comments

Beckhoff BK3000 User Manual Page 51

Comments to this Manuals

Related products and manuals for Equipment Beckhoff BK3000