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Anhang

42 BK3xxx/LC3100

PROFIBUS-DP

Parametriertelegramm

Mit dem Set_Prm-Dienst können neben den in den DP-Norm beschriebe-

nen Parametrierung auch herstellerspezifische Betriebsparameter (U-

ser_Prm_Data) übertragen werden. Diese zeichnen sich dadurch aus, daß

sie beim Verbindungsaufbau vom Master zum Slave einmal übertragen

werden. In der Regel können die einstellbaren Betriebsparameter von dem

Konfigurationstool des DP-Masters durch Einlesen der GSD-Datei der

Buskoppler textuell dargestellt werden. Mit den User_Prm_Data können

die folgenden Betriebsparameter eingestellt werden:

Klemmenbuseinstellungen

Wenn ein Fehler auf dem Klemmenbus während des Betriebs auftritt, kann

der Buskoppler zyklisch versuchen, den Klemmenbusbetrieb wieder aufzu-

nehmen (Verhalten bei Klemmenbusfehler: automatischer Reset) oder im

Fehlerzustand bleiben, bis mit der KS2000-Konfigurationssoftware, über

das 2-Byte-SPS-Interface oder über die DPV1-Dienste der Klemmenbus-

betrieb wieder gestartet wird (Verhalten bei Klemmenbusfehler: manueller

Reset).

Die komplexen Klemmen zeigen im Statusbyte über ein Fehlerbit (Bit 6)

an, ob sie einen Fehler erkannt haben. Der Buskoppler kann so paramet-

riert werden, daß er bei Änderung dieses Fehlerbits eine Meldung in den

DP-Diagnose-Daten (Ext_Diag_Data) an den DP-Master sendet (Klem-

menbusdiagnose).

Die digitalen Ausgangsklemmen mit Diagnose können die Diagnosebits in

den Inputdaten zyklisch an den DP-Master (Diagnosedaten digitaler

Klemmen im Prozessabbild) oder nur per Meldung in den externen Diag-

nose-Daten (Diagnosedaten digitaler Klemmen nicht in Prozessabbild)

senden. Im letzteren Fall müßte aber die Klemmenbusdiagnose einge-

schaltet werden, damit die Diagnosebits der digitalen Klemmen in den DP-

Diagnosedaten erscheint.

Neue komplexe Klemmen (seit Mitte 98) unterstützen den BK200-Mode,

wodurch die Klemmenzykluszeit um ca. 1/3 kleiner wird.

Die Klemmenbuseinstellungen befinden sich im Byte 7 der User_Prm_Data

(die Defaulteinstellungen sind fett gekennzeichnet):

Bit-Nr. Beschreibung Wird unterstützt von

Bit 0

Verhalten bei Klemmenbusfehler

0: manueller Reset

1: automatischer Reset

Alle BK3xx0 / LC3100

Bit 1

Klemmenbusdiagnose

0: wird nicht durchgeführt

1: wird durchgeführt

Alle BK3xx0 / LC3100

Bit 4

Diagnosedaten digitaler Klemmen

0: in Prozessabbild

1: nicht in Prozessabbild

BK3x10 / BK3120 / BK3500 /

LC3100

Bit 6

BK200-Mode

0: ist nicht aktiv (Default BK3500)

1: ist aktiv (Default BK3120)

BK3120 / BK3500

Prozeßabbildeinstellungen

Die Daten der komplexen Klemmen können im INTEL- oder MOTOROLA-

Format dargestellt werden, wobei eine Steuerung die Daten in der Regel

im MOTOROLA-Format erwartet.

Neben der automatischen Konfiguration, bei der die Klemmen in der ge-

steckten Reihenfolge (erst analog dann digital) in den Output- bzw. Input-

daten erscheinen, kann über die KS2000-Konfigurationssoftware noch eine

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