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Grundlagen

BK3xxx/LC3100 15

Stromaufnahme auf dem

K-Bus

Die Busklemmen benötigen für den Betrieb der K-Bus - Elektronik Energie

vom K-Bus die der Buskoppler liefert. Entnehmen Sie dem Katalog oder

den entsprechenden Datenblättern der Busklemmen die Stromaufnahme

vom K-Bus. Beachten Sie dabei den maximalen Ausgangsstrom des Bus-

kopplers, der für die Versorgung der Busklemmen zur Verfügung steht.

Durch eine spezielle Versorgungsklemme (KL9400) kann an einer beliebi-

gen Stelle erneut in den K-Bus eingespeist werden. Wenden Sie sich für

den Einsatz einer Versorgungsklemme bitte an den technischen Support

der Firma Beckhoff.

Die Peripheriedaten im Prozeßabbild

Der Buskoppler ermittelt nach dem Einschalten die Konfiguration der ge-

steckten Ein/Ausgangsklemmen. Die Zuordnung zwischen physikalischen

Steckplätzen der Ein/Ausgangskanäle und den Adressen des Prozeßabbil-

des wird vom Buskoppler automatisch durchgeführt.

Der Buskoppler erstellt eine interne Zuordnungsliste, in der die

Ein/Ausgangskanäle eine bestimmte Position im Prozeßabbild besitzen.

Unterschieden wird hier nach Ein- und Ausgängen und nach bitorientierter

(digitale) und byteorientierter (analoge, bzw. komplexe) Signalverarbeitung.

Es werden zwei Gruppen mit je nur Ein- und nur Ausgängen gebildet. In

einer Gruppe befinden sich unter der niedrigsten Adresse die byteorientier-

ten Kanäle in aufsteigender Reihenfolge. Hinter diesem Block befinden

sich die bitorientierten Kanäle.

Digitale Signale

(bitorientiert)

Die digitalen Signale sind bitorientiert. Das heißt, jedem Kanal ist ein Bit im

Prozeßabbild zugeordnet. Der Buskoppler erstellt ein Speicherbereich mit

den aktuellen Eingangsbits und sorgt für das sofortige Herausschreiben

der Bits eines zweiten Speicherbereiches, der für die Ausgangskanäle

zuständig ist.

Die exakte Zuordnung der Ein- und Ausgangskanäle zum Prozeßabbild der

Steuerung wird im Anhang in einem Beispiel ausführlich erläutert.

Analoge Signale

(byteorientiert)

Die Verarbeitung der analogen Signale ist grundsätzlich byteorientiert. Die

analogen Ein- und Ausgangswerte werden in einer Zweibytedarstellung im

Speicher a/jointfilesconvert/1716154/bgelegt. Die Werte werden in „SIGNED INTEGER“ oder „Zwei-

erkomplement“ dargestellt. Der Zahlenwert „0“ steht für den

Ein/Ausgangswert „0V“, „0mA“ oder „4mA“. Der Maximalwert des

Ein/Ausgangswertes wird in der Standardeinstellung durch „7FFF“ hex

wiedergegeben. Negative Ein/Ausgangswerte, z.B. -10V werden als „8000“

hex a/jointfilesconvert/1716154/bgebildet. Die Zwischenwerte sind entsprechend proportional zuein-

ander. Der Bereich mit einer Auflösung von 15 Bit wird nicht mit jeder Ein-

oder Ausgangsstufe realisiert. Bei einer tatsächlichen Auflösung von 12 Bit

sind die letzten 3 Bit für Ausgänge ohne Wirkung und für Eingänge werden

sie „0“ gelesen. Desweiteren besitzt jeder Kanal ein Kontroll- und Status-

byte. Das Kontroll- und Statusbyte ist das niederwertigste Byte. Ob das

Kontroll/Statusbyte mit in die Steuerung eingemappt wird, muß in der Mas-

ter-Konfigurationssoftware eingestellt werden. Ein analoger Kanal wird mit

2 Byte Nutzdaten im Prozeßabbild dargestellt.

Sondersignale und

Schnittstelle

Ein Buskoppler unterstützt Busklemmen mit weiteren Schnittstellen, wie

RS232, RS485, Inkrementalencoder oder andere. Diese Signale können

wie die oben genannten analogen Signale betrachtet werden. Teilweise ist

für die Sondersignale eine Bitbreite von 16 nicht ausreichend. Der Bus-

koppler kann jede Bytebreite unterstützen.

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