Beckhoff BK3000 User Manual download pdf (Page 28)

PROFIBUS-Koppler BK3xx0 im PROFIBUS-DP

28 BK3xxx/LC3100

Der Datenverkehr zwischen dem DPM1 und den DP - Slaves gliedert sich

in Parametrierungs -, Konfigurierungs - und Datentransfer - Phasen. Bevor

ein DP - Slave in die Datentransferphase aufgenommen wird, prüft der

DPM1 in der Parametrierungs - und Konfigurations - Phase, ob die projek-

tierte Sollkonfiguration mit der tatsächlichen Gerätekonfiguration überein-

stimmt. Bei dieser Überprüfung muß der Gerätetyp, die Format- und Län-

geninformationen sowie die Anzahl der Ein- und Ausgänge übereinstim-

men. Der Benutzer erhält dadurch einen zuverlässigen Schutz gegen Pa-

rametrierungsfehler. Zusätzlich zum Nutzdatentransfer, der vom DPM1

automatisch durchgeführt wird, besteht die Möglichkeit neue Parametrie-

rungsdaten auf Anforderung des Benutzers an die DP - Slaves zu senden.

Schutzmechanismen

Im Bereich der dezentralen Peripherie ist es aus Sicherheitsgründen erfor-

derlich, die Systeme mit hochwirksamen Schutzfunktionen gegen Fehlpa-

rametrierung oder Ausfall der Übertragungseinrichtungen zu versehen.

PROFIBUS-DP verwendet Überwachungsmechanismen beim DP - Master

und bei den DP - Slaves. Sie werden als Zeitüberwachungen realisiert.

Das Überwachungsintervall wird bei der Projektierung des DP - Systems

festgelegt.

Beim DP - Master

Der DPM1 überwacht den Nutzdatentransfer der DP - Slaves mit dem Da-

ta_Control_Timer. Für jeden zugeordneten DP - Slave wird ein eigener

Überwachungs - Zeitgeber benutzt. Die Zeitüberwachung spricht an, wenn

innerhalb eines Überwachungsintervalls kein ordnungsgemäßer Nutzda-

tentransfer erfolgt. In diesem Fall wird der Benutzer informiert. Falls die

automatische Fehlerreaktion (Auto_Clear = True) freigegeben wurde, ver-

läßt der DPM1 den Operate - Zustand, schaltet die Ausgänge der zugehö-

rigen DP - Slaves in den sicheren Zustand und geht in den Clear - Be-

triebszustand über.

Beim DP - Slave

Der DP - Slave führt zur Erkennung von Fehlern des DP - Masters oder der

Übertragungsstrecke die Ansprechüberwachung durch. Findet innerhalb

des Ansprechüberwachungsintervalls kein Datenverkehr mit dem zugeord-

neten DP - Master statt, dann schaltet der DP - Slave die Ausgänge selb-

ständig in den sicheren Zustand. Zusätzlich ist für die Ein- und Ausgänge

der DP - Slaves beim Betrieb in Multi - Master - Systemen ein Zugriffs-

schutz erforderlich damit sichergestellt ist, daß der direkte Zugriff nur vom

berechtigten Master erfolgt. Für alle anderen DP - Master stellen die DP -

Slaves ein Abbild der Eingänge und Ausgänge zur Verfügung, das von

jedem beliebigen DP - Master auch ohne Zugriffsberechtigung gelesen

werden kann.

Ident Nummer

Jeder DP - Slave und jeder DPM1 muß eine individuelle Ident - Nummer

haben. Sie wird benötigt, damit ein DP - Master ohne signifikanten Proto-

koll - Overhead die Typen der angeschlossenen Geräte identifizieren kann.

Der Master vergleicht die Ident - Nummer der angeschlossenen DP - Gerä-

te mit den Ident - Nummern in den vom DPM2 vorgegebenen Projektie-

rungsdaten. Der Nutzdatentransfer wird nur dann begonnen, wenn die

richtigen Geräte - Typen mit den richtigen Stationsadressen am Bus ange-

schlossen wurden. Dadurch wird Sicherheit gegenüber Projektierungsfeh-

lern garantiert.

Die Beckhoff PROFIBUS - Koppler besitzen, wie alle DP - Slaves und jeder

DPM1, eine Ident - Nummer von der PNO vergeben. Die PNO verwaltet

die Ident - Nummern zusammen mit den Gerätestammdaten. Die Ident -

Nummer ist auch in den Typdateien enthalten. (Die Ident - Nummer der

Buskoppler ist BECF (BK3000, BK3010) und BECE (BK3100, BK3110)

1 2 ... 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 ... 69 70

Comments to this Manuals

No comments

Beckhoff BK3000 User Manual Page 28

Comments to this Manuals

Related products and manuals for Equipment Beckhoff BK3000