Beckhoff BK3000 User Manual download pdf (Page 53)

Anhang

BK3xxx/LC3100 53

Byte Nr.; Bit-Nr. Beschreibung

Byte 0

Bit 0: Slave antwortet nicht (wird vom DP-Master intern gesetzt)

Bit 1: Slave ist im Hochlauf (Parametrierung und Konfiguration wird ausgewertet)

Bit 2: Konfigurationsfehler

Bit 3: Ext_Diag_Data liegen vor (ab Byte 6)

Bit 4: Funktion wird nicht unterstützt

Bit 5: Falsche Antwort des Slaves (wird vom DP-Master intern gesetzt)

Bit 6: Parametrierfehler

Bit 7: Slave ist mit anderem Master im Datenaustausch (wird vom DP-Master intern gesetzt)

Byte 1

Bit 0: Slave muß neu parametriert werden

Bit 1: Slave hat statische Diagnose

Bit 2: 1

Bit 3: DP-Watchdog ist aktiv

Bit 4: Slave ist im Freeze-Mode

Bit 5: Slave ist im Sync-Mode

Bit 6: reserved

Bit 7: Slave ist deaktiviert (wird vom DP-Master intern gesetzt)

Byte 2

Bit 0-6: reserved

Bit 7: Zu viele Ext_Diag_Data

Byte 3

Stationsadresse des Masters, mit dem Datenaustausch durchgeführt wird

Byte 4,5

Ident-Number

Herstellerspezifische Diagnose

Byte 6

Länge der Ext_Diag_Data inklusive Längenbyte

Byte 7

0 (reserviert für Erweiterungen)

Byte 8 – x:

8 Bytes je Diagnosemeldung (x: 9,17,25,33,41,49,57)

Diagnosemeldungen der

Klemmen

Es gibt je Klemme eine Diagnosemeldung, die wie folgt aufgebaut ist:

Byte Nr. Beschreibung

Byte 0

Klemmen-Nr (1-64)

Byte 1

Kanal-Nr (1-4)

Byte 2