Inbetriebnahme
Abb.120: Grundfrequenz einstellen
Auswahl des Feedbacksystems (Nur beim Modul mit Encoderanschlüssen)
Beim Feedbacksystem stehen 2 Möglichkeiten zur Auswahl:
• Encoder: Externen Encoder zur Positionsrückführung nutzen
• Internal Counter (default): Internen Zähler zur Positionsrückführung nutzen
Hinweis
CoE "Feedback type"
In der Grundeinstellung ist das Steppermodul auf den internen Zähler gesetzt. Wenn ein
externer Encoder eingesetzt wird, muss die Einstellung mit einem Doppelklick auf den In-
dex 8012:08 [}184] "Feedback type" im Enum-Menü geändert werden (Abb."Feedbacksys-
tem auswählen").
Hinweis
Anpassung des Skalierungsfaktors
Das Feedbacksystem hängt unmittelbar mit dem Skalierungsfaktor [}108] der TwinCAT NC
zusammen, so dass der Skalierungsfaktor immer an eine Veränderung des Feedbacksys-
tems angepasst werden muss.
EL70x7 115Version 1.0
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